Neposreden odgovor: Sestav rezervoarja ima dve družini šivov, ki sta rešeni različno. Kotni šivi, kjer se ojačitve stikajo s steno, se postavijo v pravilen položaj z nagibanjem sestava, tako da je bazen podprt in se zvar enakomerno oblikuje. Dolgi tankostenski šivi se običajno varijo, ko je del v mirovanju in gorilnik se premika, pri čemer je krmilna spremenljivka dovod toplote, odgovor pa je vrstni red segmentov in ne oprema. Dostop do korena pri ojačitvah se določi pri sestavljanju, ne pri programiranju.
Komu je to namenjeno: Inženirji izdelave, ki specificirajo robotsko varjenje za tankostenske rezervoarje in ohišja z ojačitvami ali rebri.
Obseg: Ta priročnik EVST je napisan z dveh ločenih posnetih postaj: ene, kjer pozicionerje nagne rebrasti sklop, da postavi zaobljene šive v pravilen položaj, in ene, kjer tankostenska plošča rezervoarja miruje, medtem ko gorilnik potuje vzdolž dolgih šivov. Gre za dve različni postaji in dva različna obdelovanca, prikazana skupaj za primerjavo pristopov, ne kot dva koraka ene vrstice.
Kjer se robotsko varjenje transformatorskih posod deli na dva problema
Tankostenske konstrukcije rezervoarjev in ohišja imajo dolge šive med stenskimi ploščami in zaobljene šive, kjer se ojačitve ali rebra stikajo s steno. Oba imata različna načina odpovedi in ju ne smete načrtovati kot enega.
Sovražnik dolgega šiva je popačenje. Težava pri zaokrožitvi je, ali gorilnik doseže koren. Če jih obravnavamo enako, je eden od njih vedno ogrožen.
Na referenčnem posnetku se pojavita oba: ena postaja nagne rebrasti sklop, da postavi zaobljene robove v pravilen položaj; druga pa drži ploščo rezervoarja pri miru in premika gorilnik vzdolž njenih dolgih šivov.
Zaobljenje: nagnite sklop v položaj
Na prvi postaji pozicioner nagne celotno sestavo tako, da se zaobljeni deli, ki bi sicer bili obrnjeni navzdol ali vstran, znajdejo v varilnem položaju.
Koliko nagiba je treba nagniti, ni fiksna številka; odvisno je od geometrije in zahtevane velikosti nog. Ko je kot nastavljen, je treba ponovno preveriti dostop robota, zlasti med tesno razporejenimi rebri.
Zmogljivost pozicionerja se dimenzionira na celoten sklop in ne na posamezno ploščo, shema vpenjanja pa se preveri pod najmanj ugodnim kotom, ker se težišče premika med vrtenjem.
Glede na ISO 5817: 2023Stopnje kakovosti so opredeljene glede na vrsto nepopolnosti, zato je zahteva glede zaokrožitve navedena kot stopnja skupaj z velikostjo noge in ne kot opis videza.
| Družina šivov | Težavnost obvladovanja | Približevanje postaji |
|---|---|---|
| Dolgi šivi med tankimi stenskimi ploščami | Vnos toplote in deformacija | Del miruje, gorilnik se premika, segmentirano zaporedje |
| Zaobljenja, kjer se ojačitve srečajo s steno | Podpora za dostop do korenskih naprav in bazen | Pozicioner nagne sklop v položaj |
| Gosta razdalja med rebri ali ojačitvami | Geometrija vratu gorilnika glede na režo | Preverjeno pri sestavljanju, pred programiranjem |
| Mešana skupščina z obema družinama | Prestop med postajami | Razdelite postaje in načrtujte ponovno določitev datuma |
Dolgi šivi: del naj bo pri miru, gorilnik pa naj se premika
Pri tankostenski lupini je lahko struženje dela dražje kot varjenje. Ti šivi so primerni za ureditev, kjer obdelovanec ostane na mestu, robot ali portal pa nosi gorilnik vzdolž šiva.
Posnetek te postaje je videti preprost; inženiring se skriva v tem, kako se toplota porazdeli vzdolž šiva, ne pa v samem gibanju.
Tanka plošča, varjena od konca do konca v enem prehodu, ne bo ostala ravna. Segmentacija, preskoki in nadzor med prehodi so tisto, kar jo drži, zaporedje pa mora upoštevati tudi, katera stran je varjena prva, saj prva stran vleče ploščo, druga pa le delno kompenzira.
Dostop do korenin pri ojačitvah
Kjer se ojačitev stika s steno, je od razmika med ojačitvami in geometrije vratu gorilnika odvisno, ali gorilnik doseže koren.
To je treba preveriti v fazi sestavljanja, ne po tem, ko je program napisan. Kjer razmika ni mogoče spremeniti, lahko pomagata ožji vrat ali spremenjen kot gorilnika, vendar oboje zoži uporabno okno parametrov.
Pomanjkanje zraščenih korenin je značilna napaka te družine in ni vedno vidna od zunaj, zato jo ocenjujemo z pregledom in ne po videzu.
Glede na ISO 17637: 2016Vizualno testiranje se izvaja pod določenimi pogoji dostopa, osvetlitve in kota gledanja, zato je dostop s strani korenine pomemben tako za pregled kot za varjenje.
Glede na ISO 13920: 1996Ravnost in premost na varjeni konstrukciji sta določeni kot tolerančni razredi, kar je oblika, ki jo mora imeti zahteva glede deformacije za tankostensko ploščo.
Izbira med obema pristopoma
Togi sklopi s koncentriranimi zaobljenimi robovi dajejo prednost nagibanju v pravilen položaj. Tanki deli z dolgimi šivi, kjer je struženje drago, dajejo prednost mirovanju dela.
Večina resničnih projektov potrebuje oboje: glavne dolge šive, dokončane na fiksni postaji, in podsestave z gosto zaokrožitvijo na nagibni postaji, s prenosom med njimi.
Odločitev sledi strukturi dela in velikosti serije, ne znamki opreme. Najprej razvrstite šive, nato izberite vrsto postaje – in načrtujte prenos, saj način dvigovanja, odlaganja in ponovne datumizacije vpliva na čas nalaganja na drugi postaji.
Česar posnetek ne more dokazati
Debelina plošče, montažna reža, dejanski vnos toplote in posledična deformacija niso vidni v nobenem okvirju; izhajajo iz specifikacije postopka in meritev.
Kakovost notranjega zvara je enaka: dobro oblikovana kapa ne pomeni, da je koren zvara zlit. Standard ISO 15614-1 zajema kvalifikacijo postopka za te trditve.
Dva tukaj uporabljena segmenta prihajata iz dveh nepovezanih postaj in dveh različnih obdelovancev, ne iz dveh operacij na eni liniji.
Vrstni red, v katerem EVST deluje, je vsakič enak: razvrstite šive, odločite se, katera družina se obrne na položaj, nato pa načrtujte prenos med postajami.
Pogosta vprašanja
Zakaj ne bi nagnili tudi plošč rezervoarja?
Ker struženje velike tankostenske plošče zahteva čas obdelave in samo po sebi tvega deformacijo. Kjer je šiv dolg in je del prožen, je običajno cenejša in stabilnejša rešitev, da ga pustimo pri miru in premikamo gorilnik.
Kaj nadzoruje popačenje na dolgih tankostenskih šivih?
Vrstni red segmentov je bolj pomemben kot parametri. Preskakovanje zaporedij, izmenične strani in nadzor med prehodi razpršijo toploto; en sam neprekinjen prehod jo koncentrira in plošča ne bo ostala ravna.
Kako vem, ali gorilnik doseže koren zaobljenega dela?
S preverjanjem razmika ojačitvenih elementov glede na geometrijo vratu gorilnika v fazi montaže. Če se ne prilega, so možnosti tanjši vrat, spremenjen kot gorilnika ali sprememba zasnove – vse to je ceneje pred programiranjem.
Ali je za zaokrožitvene šive potreben nagibni pozicioner?
Ne vedno, vendar je to tisto, kar omogoča podporo bazena. Brez tega je treba zaokrožitve v nerodnih položajih variti v položajih, ki zožijo razpon parametrov in otežujejo doseganje doslednosti.
Vhodni podatki projekta za pregled prijave
Za načrtovanje varilne postaje za konstrukcije rezervoarjev se iz teh vnosov odpre pregled aplikacije EVST:
- Risbe rezervoarjev z debelino stene, razmikom in porazdelitvijo ojačitev
- seznam šivov, razdeljen na dolge šive in filete, z zahtevanimi velikostmi nog
- zahteve glede ravnosti in deformacij
- obstoječa zmogljivost pozicionerja, premer nihanja in zmogljivost odmika
Pošljite nam risbe rezervoarjev in debelino plošče, mi pa bomo ločili družine šivov in predlagali razdelitev postaje z ustreznim zaporedjem varjenja. Povezano branje: rešitve za avtomatski varilni sistem, sprejem avtomatizacije rezanja dolgih pločevin.