Vir: Pinterest
Vsak kos opreme zahteva vzdrževanje: Roboti niso izjema. Vzdrževanje je potrebno za zagotovitev največje produktivnosti in enotnosti. Če roboti niso podvrženi doslednim vzdrževalnim pregledom, se lahko deli in komponente zrušijo, kar povzroči upad ali zaustavitev proizvodnje.
Različna robotska podjetja zagovarjajo različne intervale med preventivnim vzdrževanjem industrijskih robotov. Z načrtovanjem vzdrževanja na ta način se lahko izognete dragim nepredvidenim izpadom zaradi mehaničnih težav, ne glede na to, kako dolgo predlaga vaš priročnik. Medtem ko lahko načrtovano vzdrževanje povzroči kratkotrajno zaustavitev proizvodnje, je to v primerjavi z izgubljenim proizvodnim časom nič, če vaš robot odpove.
Naš pravilno vzdrževanje industrijskih robotov jim lahko da možnost, da živijo več let. Tukaj je pogosta rutina preventivnega vzdrževanja, ki ji lahko sledite. Preberite naprej!
Kazalo
Kaj je skupna večini robotov?
Vir: Unsplash
Robot je v bistvu stroj. To pomeni, da gre za del opreme, ki je zasnovan za učinkovitost in zmogljivost. Vsak robot je inteligenten. Ne glede na to, ali so zasnovani kot mobilni ali stacionarni, lahko svoje naloge opravljajo neprekinjeno. Kot stroj je enostavno zaznati težavo v sistemu in poslati sporočilo o napaki ustreznemu strežniku ali bazi podatkov.
Sestavni deli industrijskega robota.
Senzorji
Vir: Pinterest
Senzorji ponujajo podatke industrijskim robotom o njihovem delovnem okolju. Vidni sistemi in mikrofoni so najbolj razširjeni tipi senzorjev, saj služijo kot robotove oči in ušesa. Senzorji pošiljajo signale CPE-ju robota, kar mu omogoča učinkovito prilagajanje delovnemu okolju.
Robotska roka
Vir: Pinterest
Morda ste opazili, da ima večina industrijskih robotov enako osnovno zasnovo, ki vključuje robotsko roko. Robotov končni efektor je nameščen z uporabo industrijske robotske roke. Robotske roke se lahko razlikujejo po velikosti in obliki, vendar so na splošno namenjene posnemanju človeške roke z deli, podobnimi rami, komolcu in zapestju.
Te komponente omogočajo robotom, da namestijo končne efektorje, da natančno opravijo nalogo. Vsaka komponenta robotske roke služi kot svoboda ali os. Večina industrijskih robotov ima šest osi, kar jim daje obseg gibanja, ki je enakovreden človeku.
Končni efektorji
Vir: Pinterest
Končni efektorji so robotske roke, ki so povezane s koncem robotske roke. Ti so znani kot orodje za konec roke (EOAT) in so v različnih oblikah in velikostih, odvisno od namena. Medtem ko robotska roka, kot je EVST roka, je lahko opremljen z prijemalom EOAT za premikanje kosov in izdelavo izdelka. Nekateri roboti so lahko opremljeni s številnimi končnimi efektorji, ki jih je mogoče samodejno zamenjati z menjalnikom orodij, kar robotu omogoča izvajanje različnih nalog.
krmilniki
Vir: Pinterest
Krmilnik robota je računalnik, ki je povezan z robotom in deluje kot njegovi "možgani". Za delovanje vseh industrijskih robotov je potreben krmilnik. Krmilnik se uporablja za dajanje navodil robotu v obliki kode, ki je znana tudi kot program.
Z uporabo ročnega krmilnega terminala se robotsko programiranje vnese v krmilnik. Ko je programska oprema naložena v krmilnik, bodo informacije poslane v robotovo centralno procesno enoto. CPE je majhen čip znotraj robota, ki mu omogoča obdelavo in izvajanje navodil.
Drive
Vir: Pinterest
Motor ali motor, ki poganja različne elemente robota naokoli, je pogon industrijskega robota. Običajno so pogoni robotov hidravlični, električni ali pnevmatski. Hidravlični pogoni imajo več moči in hitrosti, električni pogoni pa so pogosto manj zmogljivi. Pnevmatski pogoni se običajno uporabljajo v manjših robotih.
Kaj pa, če naletite na okvaro robotske roke?
Vir: Pinterest
Lahko pride do okvare robotske roke, ker se stroji radi pokvarijo. Bistveni vidik vsega je zagotoviti, da dosledno upoštevate navodila za uporabo robotske roke za popravilo.
Vsakemu robotu je priložen uporabniški priročnik. Pomaga vedeti, koliko časa mora preteči med vzdrževanjem robota in kaj storiti v primeru okvare. Dajo a podrobna analiza kaj storiti v kakršnih koli situacijah, ki se lahko pojavijo.
Ravno to je razlog, zakaj morate svojega industrijskega robota dobiti pri a globalno zaupanja vreden subjekt— delo s takimi garancijami vam daje robota, ki ustreza vsem vašim proizvodnim potrebam. To je pomembno, saj ne želite porabiti več denarja za popravilo že tako dragega sredstva zaradi pogostih okvar.
Kako popravljamo industrijske robote?
Vir: Pinterest
Kot smo že omenili, se roboti pokvarijo tako kot vsi drugi stroji. Namesto nakupa novega bo popravilo veliko boljše.
Ekipa strokovnjakov EVS je dobro opremljena z znanjem in strokovnim znanjem v industriji za popravilo in servisiranje robotov. Upoštevajte nekaj stvari:
Ne morete popraviti tistega, česar ne poznate. Preden se odločite za popravilo svojega robota, analizirajte njegov podatkovni odziv, da ugotovite, ali morda povzroča napake. Če je tako, potem morate to popraviti.
Industrijski roboti imajo, kot smo že omenili, sestavljene različne dele. Pojdite skozi vsak del, korak za korakom, čiščenje in popravila, dokler ne končate s celotnim robotom.
Vedno ne pozabite uporabiti svojega uporabniškega priročnika, da preprečite nepotrebno škodo na vašem robotu. Bistvo knjižice je, da vas vodi v takih scenarijih. Preden torej odprete svojega robota, preberite priročnik.
Očistite svojega robota: včasih so lahko mastni deli razlog, zakaj vaš industrijski robot deluje počasneje. Vsake toliko časa razstavite svojega industrijskega robota in očistite njegove dele. Pomaga preprečiti nepotrebne stroške popravil.
Kontrolni seznam za preventivno vzdrževanje robota
Vir: Unsplash
Medtem ko bo vsaka vrsta robota imela svoj načrt popravila, vam bo med rutinskimi pregledi všeč knjiga za različne elemente vzdrževanja. Potrebovali boste naslednji kontrolni seznam:
Varnostno kopiranje pomnilnika krmilnika
Pregled delovanja zavor
Vizualno preglejte obesek za učenje in kable krmilnika
Preverite omejitve prekoračitve.
Zategnite zunanje vijake
Redno preverjajte in po potrebi zamenjajte baterije RAM in APC.
Za čiščenje veterinarjev in hladilnih ventilatorjev uporabite stisnjen zrak. Zamenjajte filter, ko je to potrebno.
Očistite čipe robota in odstranite odpadke
Pospravite svetlobne zavese in senzorje
Pogosto preverjajte svojega robota
Stroški vzdrževanja robota: dejavnik, ki ga je treba upoštevati pri vzdrževanju robota
Vir: Unsplash
Donosnost naložbe: Naložbe v robote niso namenjene samo opravljenemu delu. Zagotavljanje, da je donosnost naložb višja od povprečne porabe za vzdrževanje, pomaga odpraviti tveganja izgub zaradi okvar.
Povprečna proizvodnja: Če vaš industrijski robot daje višje rezultate kot povprečna človeška delovna sila, je redno vzdrževanje dobra ideja. Pomagal bo doseči višje rezultate v kratkem času in nižje stroške.
Lokalna razpoložljivost rezervnih delov: Rezervni deli so pomembni pri vašem cilju vzdrževanja. Poskrbite, da boste lažje dobili rezervne dele. Roboti, ki zahtevajo uvoz rezervnih delov, so precej dragi za vzdrževanje.
Prejemanje delovne obremenitve: za robote, ki opravljajo večje delovne obremenitve, njihovo vzdrževanje zahteva skrb in natančnost, saj bo njihova okvara pomenila največjo izgubo.
zaključek
Industrijski roboti so precej dragi in velik korak. Bistveno je vedeti, v katero vrsto vlagate znotraj vašega podjetja, odvisno od tega, s čim se ukvarjate. Seči po strokovnjakom iz industrije, ki vam bodo pomagali pri sprejemanju pravih odločitev. Ne pozabite vedno uporabiti svojega uporabniškega priročnika. vso srečo!