Uporaba in študija primera varilnih robotov v industriji gradbenih strojev

Uporaba varilnega robota za postopno zamenjavo ročnega varjenja je postala neizogiben trend v razvoju industrije gradbenih strojev. Varilni roboti so vedno bolj vključeni v gradbene stroje, kot so viličarji, bagri, nakladalniki in deli, kot so rezervoar viličarja, okvir viličarja, ohišje viličarja, standardna žlica, deli nakladalnika. Razlog za to je, ker se konfiguracija varilnih robotov še naprej nadgrajuje, varilni roboti so razvili več funkcij, kot so zaznavanje kontakta, sledenje obloku in celo lasersko sledenje. Poleg tega je roka varilnega robota daljša in daljša z enako visoko natančnostjo ponavljajočega se pozicioniranja.

Oglejmo si nekaj primerov varilnih robotov, ki se uporabljajo v proizvodnji gradbenih strojev:

●Varjenje okvirja viličarja●

 

 

1. V tem projektu je uporabljen robot Qianjiang qjr6-3. Robot ima obremenitev 6 kg, ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ± 0.05 mm, razpon rok 2001 mm in velik delovni prostor. Primeren je za varjenje velikih in velikih izdelkov. Uporablja se lahko z varilnimi stroji Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET in drugimi običajnimi varilnimi stroji, ki lahko izvajajo varjenje ogljikovega jekla, nerjavečega jekla, aluminijevih zlitin in drugih materialov.

2. Dvoosni pozicioner v obliki črke U in čistilna postaja za pištolo, ki se uporabljata v projektu, nadzira krmilna omara robota. Med postopkom varjenja se lahko robot in pozicioner premikata koordinirano, ne da bi bilo treba pozicioner poganjati s krmilno omarico, kar prihrani prostor.

3. Funkcija premikanja pozicionerja lahko naredi položaj varilnega šiva, ki ga robot ne more doseči ali ni ugoden za varjenje. V procesu varjenja lahko obdelovanec, ki ga želite variti, doseže idealen položaj za varjenje. Varilna pištola lahko vari z najboljšo varilno držo, kar razširi obseg varjenja robota in zagotavlja kakovost varjenja in zahteve glede videza.

4. Po varjenju vsakega izdelka lahko čistilna postaja za gorilnik samodejno očisti varilno žlindro varilne pištole, da zaščiti šobo in prevodno šobo varilne pištole, podaljša življenjsko dobo varilne pištole, prihrani stroške potrošnega materiala, ohrani dobro kakovost varjenja in izboljša učinkovitost varjenja.

●Varjenje lupine viličarja s tirnico in pozicionerjem●

 

 

V tem projektu je uporabljen 6-osni robot QJRH4-1. Robot ima obremenitev 4 kg, ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ±0.03 mm in razpon rok 1410.5 mm. Ima stabilno in visokokakovostno varjenje in se lahko uporablja z varilnimi stroji Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET in drugimi običajnimi varilnimi stroji, ki lahko izvajajo varjenje ogljikovega jekla, nerjavečega jekla, aluminijevih zlitin in drugih materialov.

Enoosni pozicioner in robotska pohodna tirnica, uporabljena v tem projektu, se krmili s krmilno omarico robota. Med postopkom varjenja se lahko robot in pozicioner premikata koordinirano, kar prihrani veliko prostora in izboljša učinkovitost.