Če robot s šobo pomika po obdelovancu, to dokazuje gibanje, ne pa sprejemljivost procesa. Pred nakupom robotske razpršilne celice ločite tri vprašanja: ali lahko robot doseže zahtevane položaje, ali pršenje pokrije določeno območje v realnih pogojih in ali površina po tem izpolnjuje kupčev procesni kriterij?
Posnetek primera prikazuje rdečega industrijskega robota, ki nosi ozko šobo in škropi vodo po velikem, svetlem obdelovancu z vdolbino. Vidna pahljača vode sledi robotovi poti, ko šoba spreminja položaj nad površino.
1. Katere obdelovance mora predstavljati poskus?
Vzorce izberite glede na geometrijo, ne glede na udobje. Vključite najglobljo vdolbino, rob, ki spremeni orientacijo šobe, najbolj oddaljeni zahtevani položaj in vse različice, ki spremenijo razdaljo odmika. Ravna plošča ne more odgovoriti na vprašanja o dostopu, ki jih ustvari votlina.
Zagotovite dejansko vpenjalo ali reprezentativno montažno razporeditev. Doseg je treba preizkusiti s šobo, servisno napeljavo in obdelovancem – ne s praznim robotskim zapestjem.
2. Kateri pogoji opredeljujejo pršenje?
Za vsako uporabo dokumentirajte predvideno tekočino, šobo, obratovalne pogoje, razdaljo pršenja, kot in hitrost poti. Uradna navodila za šobe pojasnjuje, da se teoretična pokritost spreminja z razdaljo pršenja in kotom pršenja ter da je treba kritično pokritost preveriti za posamezno aplikacijo.
Če proizvodni postopek uporablja drugačno stanje tekočine od demonstracije, ponovite ustrezni preizkus. Pot, ki je na videoposnetku videti podobna, morda ne bo ustvarila enakega vzorca na delu.
3. Kako se bo preverjalo kritje?
Pred izvedbo poskusa določite zahtevano območje in metodo opazovanja. Odvisno od postopka je to lahko medij za opazovanje, kartirana območja pregleda ali druga dogovorjena meritev. Zabeležite izpuščena območja, prekomerno prekrivanje in spremembe okoli vdolbin ali robov.
Dokazi o pokritosti se ločijo od končnega rezultata postopka. Vlažna površina ni samodejno čista, premazana, ohlajena ali kako drugače sprejemljiva.
4. Kaj je merilo sprejemljivosti procesa?
Kupec je lastnik definicije uspeha: onesnaževalec, ki ga je treba odstraniti, stanje premaza, ki ga je treba doseči, toplotni pogoj, ki ga je treba doseči, ali druga merljiva zahteva. Uporabite reprezentativni vhodni pogoj in preverite izhod z dogovorjeno metodo. Tega ne nadomeščajte z "robot je zaključil pot".
5. Kaj se zgodi s cevjo v težkih položajih?
Izvedite najdaljši doseg, obračanje in spremembe orientacije, medtem ko opazujete dejansko cev ali servisni paket. Bodite pozorni na zatikanje, prekomerno upogibanje, stik z obdelovancem in sile, ki spreminjajo položaj šobe. Umik paketov storitev so en neobvezen pristop k obvladovanju motenj; projekt še vedno potrebuje preizkus z dejanskimi storitvami in težavnimi položaji.
6. Kateri zapisi naj zapustijo sojenje?
Skupaj hranite različico obdelovanca, revizijo vpenjalne naprave, stanje tekočine, nastavitev šobe, ciljne razdalje/kota, revizijo poti, opazovanje pokritosti, rezultat procesa in opazovanja cevi. Zabeležite vsako spremenjeno spremenljivko med postopki. Videoposnetek lahko spremlja ta zapis, vendar ga ne more nadomestiti.
Pošljite EVST slike ali model obdelovanca, predstavite cilj procesa, pogoje tekočine in merila sprejemljivosti, da se pogovorite o delovnem območju robota in procesnih spremenljivkah, ki jih mora preizkus preveriti: kontaktirajte EVST.