| Model | QJR10-1900 | |
| Številka osi | 6 | |
| Obremenitev | 10kg | |
| Ponovite pozicioniranje | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1943mm | |
| Obseg gibanja | J1 | ± 175 ° |
| J2 | +159°, ﹣95° | |
| J3 | + 95°, - 125° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Najvišja hitrost | J1 | 189 ° / s |
| J2 | 189 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 372 ° / s | |
| J5 | 573 ° / s | |
| J6 | 687 ° / s | |
| Dovoljeni navor | J4 | 28 Nm |
| J5 | 28 Nm | |
| J6 | 26.4N · m | |
| Vztrajnostni moment | J4 | 1.1 kg·m² |
| J5 | 1 kg·m² | |
| J6 | 0.7 kg·m² | |
| Telesna teža robota | 245kg | |
| Zmogljivost | 3.6kVA | |
| Napajanje | Enofazni 220V ±10% | |
| Kabinet Velikost | 600 * 480 * 920mm | |
| Kabinet Teža | 95kg | |
| Namestitev obrazca | Pritrjen na tla/strop | |
| uporaba | Manipulacija, sestavljanje, sortiranje, nakladanje in razkladanje itd. | |



