| Model | QJR6-3 | |
| Številka osi | 6 | |
| Obremenitev | 6kg | |
| Ponovite pozicioniranje | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001mm | |
| Obseg gibanja | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣100º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Najvišja hitrost | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 201º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 447º/s | |
| J6 | 573º/s | |
| Dovoljeni navor | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Vztrajnostni moment | J4 | 0.2 kg.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Telesna teža robota | 255kg | |
| Zmogljivost | 3.8kVA | |
| Kabinet Velikost | 580 * 600 * 960mm | |
| Kabinet Teža | 130kg | |
| LED vir svetlobe | Trifazni štirižilni | |
| Namestitev obrazca | Tla, strop | |
| uporaba | Varjenje, barvanje, nakladanje in razkladanje, manipulacija, sortiranje, montaža itd. | |
