Lahko paletiranje: Povezovanje kobotov s pakirnimi linijami
Lahko paletiziranje je primerno, kadar škatla ni težka, je takt zmeren, je odtis omejen in linija zahteva pogosto menjavo velikosti škatel. Prva odločitev ni znamka robota. Gre za to, ali je mogoče obliko škatel, vzorec palet, višino skladovnice, obremenitev prijemala in dostop delavcev nadzorovati kot eno samo celico na koncu linije.
Pri EVST se ta vrsta projekta začne s proizvodnimi omejitvami. Kompaktna kobotska celica lahko zmanjša ponavljajoče se dvigovanje, vendar deluje le, če so zgornji transporter, položaj zabojev, postavitev palet, končno orodje in varnostna logika zasnovani skupaj.
Kaj preveriti pred izbiro kolaborativnega robota
Proizvajalci bi morali pred izbiro strojne opreme potrditi osnovne pogoje embalaže:
| Kontrolna točka | Zakaj je pomembno | |—|—| | Velikost in teža zaboja | Dejanska koristna obremenitev vključuje zaboj, prijemalo in morebitno odmaknjeno obremenitev. | | Višina palete | Višina sklada vpliva na doseg, držo zapestja in stabilno postavitev. | | Vzorec palete | Pogoste spremembe vzorca zahtevajo recepte, ne le fiksne demo poti. | | Površina zaboja | Šibke škatle, folija ali sijajne površine spremenijo izbiro prijemala. | | Pot delavca | Sodelovalna postavitev še vedno potrebuje oceno tveganja in določena območja dostopa. |
Če se ta preverjanja preskočijo, lahko celica deluje v kratki demonstraciji, vendar se v resnični proizvodnji pogosto ustavi.
Zakaj je celična zasnova pomembna
Robot lahko ponovi gibanje, vendar paletiranje zahteva ponovljiv izhod. Transportni trak mora vsak zaboj predstaviti v predvidljivem položaju. Prijemalo mora držati, ne da bi zmečkalo škatlo. Položaj palete mora ostati nespremenjen. Varnostna logika mora operaterjem omogočati polnjenje, odstranjevanje palet ali odpravljanje napak, ne da bi pri tem nastali novi ozki grli.
Zato EVST celico ocenjuje kot sistem. Cilj ni le zlaganje škatel. Cilj je olajšati delovanje, menjavo in vzdrževanje pakirne linije.
Kdaj je primerna paletizacijska celica za kobot
Paletiranje z lahkimi kobotnimi roboti običajno ustreza tem pogojem:
– Pakirne linije s srednjim do nizkim taktom. – Ponavljajoče se ročno dvigovanje na koncu linije. – Omejen prostor na tleh v bližini obstoječih tekočih trakov. – Pogoste menjave kartonov ali SKU-jev. – Potreba po zagotavljanju dostopa operaterja okoli postaje.
Za večje nosilnosti, visoke sklade ali agresivne ciljne čase ciklov je lahko boljša izbira industrijska robotska celica za paletiranje.
Pristop EVST
EVST najprej preslika tok zabojev, položaj palet, zahtevano višino skladovnice, koncept prijemala, pot operaterja in ciljni takt. Nato se ekipa odloči, ali je najpraktična možnost kobotska celica, industrijska robotska celica ali polavtomatska pomožna naprava.
Prava rešitev za lahko paletiranje ni tista z največjim robotom. Je tista, ki ohranja konec pakirne linije stabilen.
FAQ
Ali je paletiranje z lahkimi kobotnimi roboti samo za nove linije? Ne. Mnogi projekti se začnejo ob obstoječem tekočem traku, kjer sta glavni omejitvi površina in gibanje delavcev.
Kaj je treba pripraviti, preden zaprosite za predlog? Za prvi pregled zadostujejo velikost zaboja, teža zaboja, ciljni takt, velikost palete, vzorec zlaganja, razpoložljiv prostor in kratek videoposnetek trenutne končne postaje.
Ali lahko eno prijemalo obvlada vsako škatlo? Običajno ne. Togost kartona, stanje površine, teža in vzorec zlaganja določajo, ali je primerno sesanje, vpenjanje ali hibridno orodje.
Za razpravo o celici za avtomatizacijo pakiranja se obrnite na EVST prek kontaktna stran EVST.