Sortiranje z robotom Delta: Kako nadgraditi komisioniranje majhnih delov
Komisioniranje majhnih delov ni le naloga dvigovanja. Pravi izziv je hkrati nadzor nad orientacijo delov, časovnim usklajevanjem tekočega traku, stikom s prijemalom, napačnim izbiranjem in natančnostjo pakiranja. Delta robot postane uporaben, ko lahko celica naključne ali delno urejene vhodne dele spremeni v ponovljive odločitve o izbiri.
Pri EVST se ta vrsta projekta začne z omejitvami procesa. Ekipa najprej preveri obliko dela, stanje površine, vhodni tok, zahteve glede vida, ciljni takt, ravnanje z zavrnjenimi deli in varnostne meje, preden izbere robota in končno orodje.
Kaj preveriti pred robotsko celico Delta
Prvi pregled bi moral opredeliti pravi problem izbire:
| Kontrolna točka | Zakaj je pomembno | |—|—| | Orientacija delov | Naključni, vgnezdeni ali obrnjeni deli spremenijo vid in strategijo prijemala. | | Hitrost tekočega traku | Robot se mora ujemati s časom linije, ne da bi povzročil prenapetost za ločevanjem. | | Natančnost izbire | Napačna izbire vplivajo na število pakiranj, orientacijo izdelka in predelavo. | | Stik s prijemalom | Majhni deli so lahko krhki, mastni, sijoči ali jih je težko ločiti. | | Logika zavrnitve | Celica potrebuje jasen načrt za spregledane, poškodovane ali negotove dele. |
Če se ta preverjanja preskočijo, je celica v demonstraciji morda videti hitra, vendar ne deluje, ko se spremenijo spremembe izdelka, osvetlitev ali hitrost linije.
Zakaj sta vid in tok pomembna
Delta robot je hiter, vendar hitrost pomaga le, če robot ve, kaj mora izbrati, kje naj to izbere in kdaj naj to postavi. Vizualno pozicioniranje, sledenje tekočemu traku, časovni načrt prijemala in prenos podatkov morajo delovati kot ena zanka.
Pri sortiranju majhnih delov skriti stroški pogosto izvirajo iz ročnega ponovnega preverjanja. Že ena napačna orientacija ali manjkajoči del lahko prisili operaterje, da ustavijo linijo, ponovno preštejejo ali ponovno zapakirajo. Avtomatizirana celica bi morala zmanjšati to negotovost, preden pride do faze pakiranja.
Kdaj je primerno delta razvrščanje
Sortiranje z delta robotom se običajno splača oceniti, kadar:
– Deli so majhni in se ponavljajo v veliki količini. – Ročno komisioniranje povzroča napačne komisioniranje ali nedosledno orientacijo. – Linija potrebuje večjo taktiko brez dodajanja več operaterjev. – Vizija lahko zanesljivo prepozna točko komisioniranja. – Pakiranje ali sestavljanje v nadaljevanju je odvisno od natančnosti štetja.
Manj primeren je, kadar so deli pretežki, naključno zapleteni, vizualno nerazločljivi ali preveč spremenljivi za stabilno prijemalo in nastavitev vida.
Pristop EVST
EVST pregleda vzorce delov, vhodni tok, osvetlitev, obnašanje tekočega traku, ciljni takt, ravnanje z zavrženimi izdelki in zahteve nadaljnjega procesa. Nato ekipa opredeli robota, sistem vida, prijemalo, varnostno logiko in predajo krmiljenja.
Cilj ni, da bi se robot premikal hitro v izolaciji. Cilj je, da bi sortirna celica oskrbovala naslednji proces z manj zgrešenimi koraki, manj napakami v orientaciji in stabilnejšim pretokom.
FAQ
Ali vsaka celica za sortiranje delta robotov potrebuje vid? Večina aplikacij za majhne dele potrebuje vid ali drugo zanesljivo metodo pozicioniranja. Brez povratnih informacij o položaju je naključno orientacijo težko nadzorovati.
Katere informacije so potrebne za prvi pregled? Za prvo oceno zadostujejo velikost kosa, teža kosa, stanje površine, ciljni takt, trenutna stopnja zgrešenih delov, video s tekočega traku in zahteve glede pakiranja.
Ali lahko delta sortiranje nadomesti vse ročne preglede? Ne. Lahko zmanjša ponavljajoče se napake pri izbiranju in štetju, vendar je treba pravila za nadzor kakovosti opredeliti ločeno, kadar je treba odkriti napake.