Vir: Ebay
Ko so bili roboti SCARA prvič izumljeni, so bili namenjeni le temu montažni roboti od tod tudi ime Selective Compliance Assembly Robot. Vendar pa so od takrat napredovali v veliko več funkcij in oblik. Kot taki se zdaj imenujejo zglobni roboti za selektivno skladnost.
V želji, da bi izkoristil dobiček izvirne zasnove robota scara, proizvajalci robotov Scara ustvaril robota Scara z dvema rokama. Če bi ga radi dodali v svojo proizvodno linijo, je tukaj nekaj, kar morate vedeti o robotih Scara z dvema rokama.
Kaj je robot Scara z dvema rokama?
Vir: Pinterest
Robot Scara z dvema rokama je en sam robot, ki ima 2 robotski roki Scara nameščeni na enem podstavku. Posnemajo gibe človeških rok, saj lahko delajo neodvisno ali se usklajujejo za izpolnjevanje nalog.
Značilnosti robota SCARA z dvema rokama
V primerjavi z običajnim robotom scara ima robot scara z dvema rokama edinstvene značilnosti in zmogljivosti. Vključujejo:
Sekire
Vir: Slideshare
Trenutno je vsaka roka dvokrakih robotov Scara a 4-osna robotska roka.
Doseg roke
Trenutni modeli robotov Scara z dvojno roko imajo doseg roke med 150 mm in 550 mm. To jim omogoča, da pokrijejo velik obseg dela za dokončanje različnih nalog.
Kompaktna zasnova
Dve roki robota Scara z dvema rokama sta združeni v eno samo podlago, nameščeno na vozičku. Je kompaktna zasnova, ki zavzame približno toliko prostora kot en posameznik. Kljub temu je pri dodeljevanju prostora za robota glede na človeške delavce priporočljivo upoštevati doseg roke.
Obremenitev
Vsaki roki je dodeljena enaka koristna obremenitev drugi. Zaradi tega, ko ena roka deluje posamično, nosi manjšo obremenitev, kot če obe roki delujeta usklajeno. Na primer, če je koristna obremenitev 2 kg za vsako roko, ko delata skupaj, zmoreta obremenitev 4 kg. Modeli, ki so trenutno na voljo na trgu, imajo nosilnost med 2-3 kg.
Funkcije sodelovanja
Vir: robotics.org
Roboti Scara z dvema rokama so zasnovani tako, da delijo svoje delovno okolje s človeškimi delavci. V ta namen imajo vgrajene senzorje trkov za zaznavanje ovir. Kadarkoli delavec ali tuja ovira vstopi v njihov delovni prostor, senzorji sprožijo zaustavitev robotovih rok. Roke so prav tako izdelane iz mehkega materiala, ki zmanjša učinek trčenja.
Enostavno poučevanje in programiranje
Za enostavno nastavitev je mogoče robotsko roko Scara z dvojno roko naučiti s programsko opremo za tablični računalnik. Programska oprema ima standardni seznam operacij, ki ob aktiviranju usmerjajo robota k izpolnjevanju določenih nalog.
Vzemimo za primer, da delavec nastavlja robota Scara z dvema rokama za rezanje vrat. Oni bi:
- Postavite robota na želeno delovno mesto
- Izberite aplikacijo 'Gate cutting'
- Vnesite zahtevane mere za postopek
Ko so parametri vneseni, bo robota skozi celoten proces vodila programska oprema. Če se parametri spremenijo, bo robot ustrezno spremenil svoje orodje.
enostavna namestitev
Kompaktni robot Scara z dvema rokama je nameščen na vrhu prenosnega vozička. To omogoča, da robota postavite kamor koli ga potrebujete v proizvodni liniji in ga enako enostavno prestavite. Druga možnost je, da robota snamete z vozička in po potrebi povežete s kabli.
Uporaba dvokrakih industrijskih robotov
Vir: denso-wave.com
Robotska roka z dvojno scaro se lahko uporablja v različnih industrijskih postopkih, vključno z:
Nadzor kakovosti
Dvokraki scara roboti se lahko uporabljajo kot roboti za ravnanje z materialom poleg postopkov pregleda vida FPC plošče in podobni predmeti. Deluje na naslednji način:
- Ena od rok robota je opremljena s skenerjem
- Obe roki delata za izbiro in namestitev FPC na ploščo optičnega bralnika
- Roka s skenerjem izvaja pregled vida
- Obe roki dvigneta FPC s plošče optičnega bralnika
Ta tip robota je bil uspešno uporabljen tudi pri testiranju zaslonov na dotik in računalniških tipkovnic z uporabo ustreznih končni efektorji.
Samodejno označevanje
Vir: irls.hk
V tej aplikaciji ena robotska roka pobere izdelek, ki ga želite označiti, in ga položi na osrednjo površino. Druga roka zbira nalepko iz podajalnika in jo namesti na izdelek. Prva roka nato vrne označeni izdelek na pladenj in zbira drugega, dokler ni celotna serija označena.
Montaža PCB delov
Vir: etftrends.com
PCB plošče zahtevajo previdno ravnanje med namestitvijo delov, da ne motijo drugih komponent. Robot scara z dvema rokama to brezhibno doseže. Deluje na naslednji način:
Prva roka zbira dele, ki jih je treba namestiti, s pomočjo končnega efektorja
Senzor robotske roke preverja prožnost PCB del da bi ugotovili, kam ga postaviti
Med namestitvijo druga roka vodi prvo roko in jo drži na mestu za dokončanje namestitve
zaključek
Zmogljivosti robota Scara z dvema rokama so zagotovo odličen dodatek robotski industriji. Verjetno bodo zelo hitro pridobili na priljubljenosti zaradi svoje spretnosti in številnih aplikacij. Enako zanimivo bo videti, katere nove funkcije proizvajalci industrijskih robotov se bo domislil naprej.
Preberite tudi:
Slikarska kabina | Robotsko škropljenje | Slikanje avtomobilskih delov
Robot za barvanje Cena|Roka robota za barvanje|Robot za barvanje z brizganjem
