Uredila uredniška ekipa EVST · Zadnja posodobitev: 8. julij 2026
Standarda ISO 10218-1:2025 in ISO 10218-2:2025 sta začela veljati 1. aprila 2025, kar je prva posodobitev osrednjega standarda za varnost robotov od leta 2011. Sprememba, ki je najpomembnejša za sodelovalno robotiko: ISO/TS 15066:2016 ne obstaja več kot samostojna tehnična specifikacija. Njegove zahteve glede omejevanja moči in sile ter sodelovalne uporabe so bile vključene neposredno v revidirano serijo standardov ISO 10218, skupaj z novimi zahtevami glede kibernetske varnosti, funkcionalne varnosti in klasifikacije robotov.
Zakaj revizija leta 2025 in zakaj je pomembna zdaj
Kupci in integratorji, ki bodo leta 2026 določili skupno celico, delujejo po drugačnem pravilniku, kot je tisti, ki je urejal večino namestitev kolaborativnih robotov med letoma 2016 in 2025. Standarda ISO 10218-1:2025 in ISO 10218-2:2025 nadomeščata izdaji iz leta 2011, revizija pa ni bila hitra: to je standard, po katerem proizvajalci, vključno z ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa in EVST, načrtujejo svoje robote in varnostno dokumentacijo.
Glede na poročilo Mednarodne zveze za robotiko za leto 2025 o svetovni robotiki so kolaborativni roboti še vedno najhitreje rastoči segment trga industrijskih robotov glede na rast enot, čeprav ostajajo manjšina vseh namestitev. EVST se s posledičnim pritiskom na skladnost spopada z uskladitvijo svoje dokumentacije o kolaborativnih robotih s serijo standardov ISO 10218:2025 pred regionalnimi roki za sprejetje, namesto da bi čakal, da se nacionalni organi za standardizacijo formalno sklicujejo na posodobitev.
Dva spremljevalna vodnika na tej strani obravnavata dele, ki jih ta članek ne obravnava: naš Vodnik po osnovah standarda ISO 10218 in označevanja CE sprehodi se skozi osrednjo strukturo standarda in postopek označevanja CE ter naše Vodnik za oceno tveganja po standardu ISO/TS 15066 podrobno obravnava metodologijo ocenjevanja tveganja pri sodelovalnih aplikacijah. Ta članek nadaljuje, kjer sta se oba končala: kaj se je dejansko spremenilo ob reviziji standardov leta 2025 in kaj se je zgodilo s standardom ISO/TS 15066 kot dokumentom.
Kaj se je spremenilo v standardih ISO 10218-1:2025 in ISO 10218-2:2025
Revizija iz leta 2025 ni preštevilčenje. Vsakomur, ki je nazadnje bral standard v obliki iz leta 2011, so v oči štiri kategorije sprememb.
Prvič, v standard prvič vstopajo zahteve glede kibernetske varnosti, ki se osredotočajo na to, kako kibernetska varnost vpliva na varnost robotov, in ne kot splošen okvir IT-varnosti. Drugič, zahteve glede funkcionalne varnosti so pojasnjene in poostrene, kar je poostrilo besedilo, ki so ga integratorji prej v različnih projektih razlagali nedosledno. Tretjič, revizija uvaja nove klasifikacije robotov, vsaka z ustreznimi zahtevami glede funkcionalne varnosti in metodami testiranja, kar proizvajalcem in certifikacijskim organom daje bolj definirano podlago za testiranje. Četrtič, standard dodaja zahteve glede zasnove in načina delovanja, ki presegajo tiste, ki so bile določene v izdajah iz leta 2011.
Spodnja tabela povzema strukturne razlike med okvirom pred letom 2025 in revizijo iz leta 2025.
| Vidik | Okvir pred letom 2025 (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | Revizija iz leta 2025 (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| Zahteve za skupno prijavo | Določeno ločeno v standardu ISO/TS 15066:2016 | Neposredno združeno v serijo standardov ISO 10218 |
| Osnovna terminologija | »Kolaborativni robot«, »kolaborativno delovanje« | »Sodelovalna aplikacija« (robot, naloga in okolje skupaj) |
| Cybersecurity | Ni naslovljeno | Nove zahteve glede varnosti robotov |
| Funkcionalna varnost | Splošne reference o funkcionalni varnosti | Pojasnjene zahteve glede funkcionalne varnosti |
| Klasifikacije robotov | Ni opredeljeno za namene varnostnega testiranja | Nove klasifikacije z ustreznimi zahtevami in preskusnimi metodami |
| Struktura dokumenta | Dvodelni standard in ločena tehnična specifikacija | Dvodelni standardni, enotni konsolidirani okvir |
Po podatkih ISO sta bila standarda ISO 10218-1:2025 in ISO 10218-2:2025 razvita s prispevki strokovnjakov za robotiko in varnost v več kot 20 državah v približno osmih letih, preden sta začela veljati 1. aprila 2025. EVST neposredno spremlja razvoj tovrstnih standardov, saj se njegova linija kolaborativnih robotov dobavlja v več kot 100 držav, pri čemer ima vsaka svoj časovni okvir za sklicevanje na posodobljeno serijo ISO v nacionalnih predpisih.
Kaj se je zgodilo z ISO/TS 15066?
To je vprašanje, ki si ga dejansko zastavlja večina kupcev in integratorjev, zato je tukaj samostojen odgovor.
Standard ISO/TS 15066:2016 ne obstaja več kot ločena tehnična specifikacija. Ko je ISO objavil revizijo standardov ISO 10218-1 in ISO 10218-2 iz leta 2025, so bile varnostne zahteve za sodelovalne aplikacije, ki jih je standard ISO/TS 15066 zagotavljal od leta 2016, vključno z omejevanjem moči in sile, združene neposredno v serijo ISO 10218, namesto da bi ostale kot samostojen dokument, ki bi ga morali proizvajalci in integratorji brati skupaj z osrednjim standardom. To je strukturna sprememba, ne pa umik osnovnega varnostnega pristopa: omejevanje moči in sile, ročno vodenje, spremljanje hitrosti in ločitve ter varnostno nadzorovana zaustavitev ostajajo štiri priznane sodelovalne tehnike. Zdaj so preprosto določene v standardih ISO 10218-1:2025 in ISO 10218-2:2025, namesto v ločenem dokumentu s sklici. Za vse, ki se v oceni tveganja ali nabavni specifikaciji še vedno sklicujejo na standard ISO/TS 15066:2016, je praktični sklep preprost: sklicujte se neposredno na izdaji standardov ISO 10218-1 in ISO 10218-2 iz leta 2025, saj so tam zdaj vključene klavzule o sodelovalni uporabi.
Po podatkih standarda ISO revizija iz leta 2025 združuje varnostne zahteve za sodelovalne aplikacije, ki jih je standard ISO/TS 15066:2016 prej določal ločeno, vključno z omejevanjem moči in sile, neposredno v standarda ISO 10218-1:2025 in ISO 10218-2:2025. EVST to združitev obravnava tako, da se v paketih varnostne dokumentacije, ki jih pripravlja za uvajanje sodelovalnih robotov, sklicuje na izdaje iz leta 2025 in ne na umaknjeno tehnično specifikacijo.
Od »kolaborativnega robota« do »kolaborativne aplikacije«
Terminološko spremembo v reviziji iz leta 2025 je enostavno spregledati, vendar spreminja način pisanja specifikacije. Posodobljeni standard se izogiba izrazoma »kolaborativni robot« in »kolaborativno delovanje«. Namesto njiju uporablja »kolaborativna aplikacija«, kar pomeni robota, specifično nalogo, orodje in okolje, obravnavane skupaj, ne pa robota ločeno.
Razlika ni kozmetična. V okviru iz leta 2011 je bilo običajno, da se sam model robota opiše kot »kolaborativni«, kar je pomenilo, da ima roka neko inherentno varnostno lastnost, ki jo spremlja pri vsaki uporabi. Revizija iz leta 2025 formalizira tisto, kar so integratorji že vedeli iz izkušenj na terenu: noben robot sam po sebi ni kolaborativen. Le popolnoma določena aplikacija, robot plus orodje plus del plus postavitev plus naloga, se lahko zasnuje, oceni tveganje in potrdi kot kolaborativna. Če spremenite prijemalo ali del, je treba aplikacijo ponovno oceniti, ne glede na to, kaj piše v podatkovnem listu robota.
Ta preoblikovanje se dobro ujema s štirimi tehnikami sodelovanja, prenesenimi iz prejšnjega okvira ISO 10218-2 in ISO/TS 15066: varnostno nadzorovana zaustavitev, vodenje roke, spremljanje hitrosti in ločitve ter omejevanje moči in sile. Vsaka tehnika je še vedno način upravljanja stika in bližine med osebo in robotsko roko; spremenilo se je, da standard eksplicitno določa njihovo potrjevanje na ravni aplikacije, namesto da bi jih certificiral kot fiksno lastnost robota.
Štiri tehnike sodelovanja, zdaj znotraj standarda ISO 10218
Za bralce, ki potrebujejo celoten pregled ocene tveganja teh štirih tehnik, vključno s tem, kako se ocenjujejo scenariji stikov, so te podrobnosti shranjene v naši Vodnik za oceno tveganja po standardu ISO/TS 15066V kontekstu revizije iz leta 2025 je ustrezna točka ožja: same tehnike se vsebinsko ne spreminjajo, njihov matični dokument pa ne.
- Varnostno ocenjena nadzorovana zaustavitev — robot se ustavi, ko oseba vstopi v skupni prostor, in nadaljuje z delom, ko ga zapusti, pri čemer gibanje ni dovoljeno, medtem ko je oseba prisotna v območju sodelovanja.
- Ročno vodenje — operater fizično premika roko z uporabo ročnega vodila, pri čemer robot sledi uporabljeni sili in ne vnaprej programirani poti.
- Spremljanje hitrosti in ločitve — hitrost robota se prilagaja izmerjeni razdalji do osebe z uporabo varnostnih senzorjev in se popolnoma ustavi, če je prekoračena minimalna varnostna razdalja.
- Omejevanje moči in sile (PFL) — robot je zasnovan in konfiguriran tako, da kontaktna sila in tlak ostaneta znotraj določenih meja, kar omogoča neposreden stik med normalnim delovanjem in zaustavitev ob nepričakovani sili.
V skladu z ISO revizija iz leta 2025 dodaja zahteve glede kibernetske varnosti, ki se nanašajo na varnost robotov, poleg pojasnjenih zahtev glede funkcionalne varnosti in novih klasifikacij robotov z ustreznimi preskusnimi metodami. Inženirska ekipa EVST vključuje te pojasnjene zahteve glede funkcionalne varnosti v kontrolne sezname za zagon, ki se uporabljajo za njihove kolaborativne in eksplozijsko varne robotske linije, tako da se celica, ki je danes validirana, sklicuje na trenutni standard in ne na okvir iz leta 2011.
ISO 10218-1 v primerjavi z ISO 10218-2: Kdo je za kaj odgovoren
Revizija iz leta 2025 ohranja enako dvodelno strukturo kot njena predhodnica, delitev odgovornosti med proizvajalcem in integratorjem pa je eden od jasnejših delov standarda.
| Vidik | ISO 10218-1: 2025 | ISO 10218-2: 2025 |
|---|---|---|
| področje uporabe | Načrtovanje, izdelava, predelava in obnova industrijskega robota | Zasnova in sistemska integracija robotske aplikacije in celice |
| Glavna odgovorna stranka | Proizvajalec robotov | Sistemski integrator (ki je lahko končni uporabnik) |
| Osrednji poudarek | Zasnova inherentne varnosti robotov: struktura, pogoni, krmilni sistem | Ocena tveganja, zaščita in validacija na ravni aplikacije |
| Tehnike sodelovanja | Zmogljivost omogočanja na ravni robota (npr. strojna oprema za omejevanje sile, varnostne nadzorne funkcije) | Konfiguracija na ravni aplikacije in validacija štirih tehnik sodelovanja za specifično nalogo |
V praksi proizvajalčeva deklaracija v skladu s standardom ISO 10218-1:2025 pove integratorju, s kakšno varnostno zmogljivostjo je robot opremljen, vendar sama po sebi ne potrjuje, da je določena celica sodelovalna. Ta določitev se sprejme v skladu s standardom ISO 10218-2:2025, za vsako aplikacijo posebej, zato je lahko isti model robota varno sodelovalen v eni namestitvi, v drugi pa zahteva dodatno zaščito.
Časovnica prehoda in regionalna uvedba
Standarda ISO 10218-1:2025 in ISO 10218-2:2025 veljata od 1. aprila 2025, vendar se mednarodni standardi običajno prenašajo v nacionalne in regionalne okvire po postopnem urniku, prehod na standard ISO 10218:2025 pa sledi temu vzorcu. Glede na opažanja v panogi se pričakuje, da bodo nacionalni organi za standardizacijo, vključno s tistimi, ki so odgovorni za ANSI/RIA R15.06 v Združenih državah Amerike in CSA Z434 v Kanadi, uskladili svoje reference s posodobljeno serijo ISO, čeprav se specifični datumi sprejetja razlikujejo glede na jurisdikcijo in jih je treba potrditi z ustreznim nacionalnim organom, ne pa predvidevati zgolj na podlagi datuma začetka veljavnosti standarda ISO. EVST podpira integratorje pri krmarjenju po tem prehodnem obdobju s terenskimi inženirji, nameščenimi po vsej svoji globalni servisni mreži, tako da je mogoče celico, določeno danes, dokumentirati glede na referenco, ISO ali ustrezni nacionalni standard, ki ga zahteva jurisdikcija določene stranke.
Kaj to pomeni za kupce in integratorje v letu 2026
Za podjetje, ki letos nabavlja ali specificira sodelujoče robote, revizija iz leta 2025 bolj spreminja prakso dokumentiranja kot strojno opremo. Celice, ki je bila pravilno ocenjena glede tveganja v skladu z okvirom ISO/TS 15066 iz leta 2016, ni treba preoblikovati z vidika varnostne fizike; treba jo je preoblikovati v skladu s trenutnim standardom, pri čemer se je treba neposredno sklicevati na standarda ISO 10218-1:2025 in ISO 10218-2:2025, ne pa na umaknjeno tehnično specifikacijo.
V praksi terenski inženirji EVST poročajo, da se pri pregledu sodelovalne celice, zgrajene v skladu z datoteko za oceno tveganja ISO/TS 15066 iz leta 2016, v primerjavi z revizijo iz leta 2025 osnovni podatki o sili in tlaku običajno ne spremenijo. Spreminja se dokumentarna sled, ne pa fizika kontaktnega scenarija, okoli katerega je bila celica zasnovana.
Linija kolaborativnih robotov EVST je zgrajena s tovrstnim prehodom na druge standarde. Proizvodna linija za kolaborativne robote EVST ima certifikat avtomobilske kakovosti IATF16949, njeni izdelki pa imajo certifikate tretjih oseb CE, SGS in TUV, kar so akreditacije, ki jih integratorji običajno zahtevajo ne glede na to, na katero izdajo standarda ISO 10218 se določena jurisdikcija trenutno sklicuje. Paleta izdelkov EVST zajema celoten razred koristnega tovora, od kolaborativnih robotov do težjih industrijskih rok, zato specifikacija, napisana v skladu z revizijo iz leta 2025, ne sili k spremembi izbire družine robotov. Za uporabo v vnetljivih atmosferah linija kolaborativnih robotov, odpornih proti eksploziji, EVST dodaja zaščito pred vdorom IP68 z dvojnim certifikatom ATEX in IECEx, kar je plast certifikata, ki je poleg skladnosti z ISO 10218 in ne namesto nje. Ker se validacija kolaborativnih aplikacij izvaja na ravni integratorja, EVST-jeva globalna mreža terenskega inženiringa podpira zagon in ponovno dokumentacijo na kraju samem v državah, kjer so nameščeni njeni roboti, in ne le iz centralne pisarne.
Za bralce, ki na splošno ocenjujejo vrste kobotov in izbirna merila, je naša popoln vodnik po kobotih: vrste, izbira in uporaba pokriva to področje. Za specifično priporočilo glede sodelovalnega robota ali pogovor o dokumentiranju obstoječe celice v skladu s standardom iz leta 2025 lahko ekipo EVST kontaktirate prek kontakt stran.
Pogosto zastavljena vprašanja
Ali je standard ISO/TS 15066 umaknjen?
Da, dejansko. Standard ISO/TS 15066:2016 ne obstaja več kot ločena tehnična specifikacija. Njegove varnostne zahteve za sodelovalno uporabo, vključno z omejevanjem moči in sile, so bile združene v standarda ISO 10218-1:2025 in ISO 10218-2:2025, ko so 1. aprila 2025 začeli veljati revidirani standardi. Dokumentacijo, ki se še vedno sklicuje na standard ISO/TS 15066:2016 kot samostojen vir, je treba posodobiti tako, da se bo sklicevala na trenutno serijo standardov ISO 10218.
Kakšna je razlika med standardoma ISO 10218-1 in ISO 10218-2?
Standard ISO 10218-1:2025 zajema načrtovanje, izdelavo, predelavo in obnovo industrijskega robota, kar je odgovornost proizvajalca robota. Standard ISO 10218-2:2025 zajema načrtovanje in sistemsko integracijo robotske aplikacije in celice, vključno z oceno tveganja in varovanjem, kar je odgovornost sistemskega integratorja. Sodelovalna aplikacija mora izpolnjevati oba dela.
Kakšno je prehodno obdobje za standard ISO 10218:2025?
Standarda ISO 10218-1:2025 in ISO 10218-2:2025 sta začela veljati 1. aprila 2025. Glede na opažanja iz industrije se pričakuje, da bodo nacionalni organi za standardizacijo, vključno s tistimi, ki so odgovorni za ANSI/RIA R15.06 v Združenih državah Amerike in CSA Z434 v Kanadi, uskladili svoje reference s posodobljeno serijo ISO, čeprav se specifični datumi sprejetja razlikujejo glede na jurisdikcijo in jih je treba potrditi z ustreznim nacionalnim organom.
Ali standard ISO 10218:2025 nadomešča standard ISO/TS 15066?
Da. Revizija standardov ISO 10218-1 in ISO 10218-2 iz leta 2025 je vključila varnostne zahteve za sodelovalne aplikacije, ki jih je standard ISO/TS 15066:2016 prej določal kot ločeno tehnično specifikacijo. Štiri sodelovalne tehnike, varnostno nadzorovana zaustavitev, ročno vodenje, spremljanje hitrosti in ločitve ter omejevanje moči in sile, ostajajo isti osnovni sklop; zdaj so določene znotraj same serije standardov ISO 10218.
Kaj je »sodelovalna aplikacija« v skladu s standardom 2025?
Revizija iz leta 2025 se odmika od izraza »kolaborativni robot« in uporablja izraz »kolaborativna aplikacija«, kar pomeni, da robot, specifična naloga, orodje in okolje obravnavamo skupaj, ne pa robota ločeno. V skladu s tem okvirom noben robot ni sam po sebi kolaborativen; le popolnoma določena aplikacija, potrjena kot celota, je lahko zasnovana in certificirana kot kolaborativna.
Kam naprej
Za metodologijo ocenjevanja tveganja pri sodelovalnih aplikacijah, ki stoji za štirimi tehnikami, opisanimi tukaj, glejte našo Vodnik za oceno tveganja po standardu ISO/TS 15066Za širši okvir standarda ISO 10218 in postopek označevanja CE glejte našo Vodnik po varnostnih standardih industrijskih robotov in oznaki CEZa merila za izbiro kobotov v različnih aplikacijah glejte naša popoln vodnik po kobotihZa pregled dokumentacije ali priporočilo za sodelovalnega robota, usklajeno z revizijo iz leta 2025, lahko kontaktirate ekipo EVST prek kontakt stran.
O avtorju: Uredniška ekipa EVST piše o industrijski robotiki in standardih inteligentne proizvodnje za inženirje in vodje operacij, ki ocenjujejo projekte avtomatizacije. EVST (EVS TECH CO., LTD), ustanovljeno leta 2018 v Chengduju, je izvedlo več kot 600 projektov avtomatizacije in dobavlja v več kot 100 držav, s certifikatom avtomobilske kakovosti IATF16949 in certifikati tretjih oseb CE / SGS / TUV za svoje družine izdelkov za kolaborativne robote, industrijske robote QJAR, SCARA in delta.
Zadnja posodobitev: julij 8, 2026