Izberite pot predstavitve glede na površine, ki morajo biti premazane, in ne glede na število robotskih rok. Ohranjanje dela na mestu je lahko učinkovito, če se lahko celotno orodje za brizganje približa tem površinam. Nadzorovano vrtenje obdelovanca je vredno primerjati, če razkrije sicer nerodna območja, ne da bi pri tem izgubila ponovljiv oprijem. Nobena od poti ne odpravlja potrebe po pregledu območja stika z obešalnikom.
Pred izbiro gibanja označite mejo premaza
Na risbi dela ali vzorcu ločite površine, ki jih je treba premazati, površine, ki morajo ostati čiste, in območja, ki jih skriva obešalnik. Ta preprosta karta spremeni mehansko vprašanje. Če je kontaktna površina zunaj zahtevane obdelave, lahko vpenjalo tam ostane ves čas delovanja. Če je treba isto kontaktno površino premazati, zgolj obračanje dela ne bo razkrilo površine, ki je še vedno pritisnjena ob oporo; namestitev držala ali zaporedje obdelave zahteva ločeno odločitev.
Primer postopka prikazuje dve robotski roki okoli visečih valjastih obdelovancev. Eno brizgalno orodje sledi zunanjosti obdelovanca, medtem ko se roka umakne in pomakne nazaj, pršilo pa ostane vidno. To je uporabno izhodišče za razpravo o dostopu okoli viseče oblike.
Robotsko brizgalno orodje poleg visečih valjastih obdelovancev.
Primerjajte, kaj vsaka pot zahteva od namestitvene točke
| Predstavitvena pot | Pogoji za testiranje | Kaj lahko spremeni izbiro |
|---|---|---|
| Obdelovanec držite pri miru in premikajte pištolo | Vsakemu zahtevanemu območju se približajte s celotno pištolo in cevjo | Dosegljiva točka robota lahko še vedno pusti telo pištole blokirano z obešalnikom ali sosednjim delom |
| Nadzorovano indeksirajte ali vrtite obdelovanec | Ohranite ponovljiv zadržek, ko se želena območja pojavijo v vidnem polju | Preden se lahko oceni ponovljiva pot pršenja, je treba posvetiti pozornost pritrdilni napravi, ki omogoča premikanje dela. |
Namenska pozicionirna os je ena od razpoložljivih arhitektur za predstavitev obdelovancev robotu za barvanje. Zaradi njenega obstoja je vsaka viseča vpenjalna naprava krmiljena rotacijska vpenjalna naprava. Če je predlagano vrtenje, v preizkus vključite obdelovanec, priključek in predvideno gibanje. Določite, kje se začne in konča, ter po nalaganju novega dela ponovno preverite predstavljeni položaj.
Če del ostane pri miru, se izognemo dodajanju naloge pozicioniranja, vendar mora orodje nato pokriti zahtevane smeri pristopa. Preizkusite telo pištole in servisne cevi po celotni poti, vključno z gibanjem med površinami. Ne primerjajte samo poti konice šobe.
Naj težavne regije odločijo o naslednjem preizkusu
Za primerjavo obeh predlogov uporabite isti zahtevani zemljevid premaza. Preverite območje ob obešalniku, območje, obrnjeno proti zadnji strani, in prehode med območji, obdelanimi z različnimi prehodi. Zabeležite nastavitev vpenjala in lokacijo površine z vzorcem, da bo mogoče opaziti vidno razliko do testirane predstavitve.
Če je težko dostopno območje le s spremembo držala, je treba ta korak držanja obdelovanca rešiti pred izpopolnjevanjem programa brizganja. Če je držalo sprejemljivo in se orodje lahko približa vsakemu zahtevanemu območju, je treba pred dodajanjem osi preizkusiti enostavnejšo stacionarno razporeditev. Končna izbira še vedno uporablja dejanski postopek nanašanja premaza in njegove dogovorjene zahteve glede sprejemljivosti.
Pogovorite se z EVST o predstavitvi visečega delaOznačena površinska risba, fotografije obešalnikov in dovoljeno premikanje delov so koristni začetni podatki za primerjavo poti.