Štvorosový robot má štyri osi, ktoré mu pomáhajú presúvať veci. Každá os umožňuje robotovi pohybovať sa určitým spôsobom alebo otáčať sa. Štvorosové roboty sú rýchle a veľmi stabilné. Sú tiež ľahko ovládateľné. Mnoho tovární používa tieto roboty na úlohy, ktoré vyžadujú rýchle a presné pohyby.
Prehľad štvorosových robotov
Funkcie osí
Os je spôsob, akým sa robot môže pohybovať alebo otáčať. Každá os umožňuje robotovi pohybovať sa novým smerom. Väčšina štvorosových robotov má tri osi, ktoré sa pohybujú priamo: X sa pohybuje zo strany na stranu, Y spredu dozadu a Z hore a dole. Štvrtá os umožňuje robotovi otáčať zápästím alebo nástrojom. Toto nastavenie pomáha robotovi zdvíhať veci, presúvať ich a otáčať ich tak, aby ich umiestnil na správne miesto.
Štvorosový robot je dobrý v premiestňovaní a ovládaní vecí. Dokáže rýchlo a presne dosiahnuť, zdvíhať a otáčať predmety. Jeho dizajn je jednoduchý, takže sa ľahko programuje a opravuje. Mnoho tovární ho používa. štvorosové roboty pretože nepotrebujú prísne ovládače ani špeciálny tréning.
|
Os |
Primárna funkcia |
Príspevok k výkonu robota |
|---|---|---|
|
Os 1 |
Ovláda otáčanie základne (zľava doprava, 180°) |
Umožňuje horizontálny pohyb a umiestnenie objektov pozdĺž čiary |
|
Os 2 |
Ovláda pohyb dolnej časti paže (dopredu/dozadu) |
Umožňuje zdvíhanie a premiestňovanie objektov pozdĺž osí x a y |
|
Os 3 |
Ovláda pohyb hornej časti paže (vertikálny dosah) |
Rozširuje vertikálny dosah, vďaka čomu súčiastky lepšie dostupnejšie |
|
Os 4 |
Ovláda rotáciu zápästia (orientáciu koncového efektora) |
Umožňuje otáčanie objektov, čo umožňuje presnú orientáciu a obratnosť |
Prvé tri osi pomáhajú zápästiu robota dostať sa na správne miesto. Štvrtá os umožňuje robotovi otáčať zápästie. To pomáha robotovi vykonávať úlohy, ktoré vyžadujú pohyb aj otáčanie. Štvorosové roboty sú rýchle a dobre sa hodia na úlohy, ako je zdvíhanie a pokladanie dielov.
Štyri vs. šesť osí
Štvorosové aj šesťosové roboty pomáhajú továrňam vykonávať prácu. Každý z nich má svoje silné stránky. Štvorosové roboty sa pohybujú tromi spôsobmi a dokážu otáčať zápästie. Šesťosové roboty sa tiež dokážu otáčať a ohýbať viacerými spôsobmi, ktoré sa nazývajú nakláňanie a vybočovanie.
|
Vlastnosti |
Štvorosový robot SCARA (EVS3-400) |
Šesťosový robot (užitočná hmotnosť 6 kg, dosah 917 mm) |
|---|---|---|
|
Stupne slobody |
4 osi (horizontálny pohyb ramena, valcové súradnice) |
6 osí (X, Y, Z + nakláňanie, stúpanie, stáčanie) |
|
Schopnosť pohybu |
Primárne horizontálne pohyby paží |
Komplexné, viacsmerové manévre |
|
Úžitková kapacita |
3 kg |
6 kg |
|
dosah |
400 mm |
917 mm |
|
Presnosť opakovateľnosti |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
|
typické aplikácie |
Zber a umiestňovanie, montáž, manipulácia s materiálom |
Zváranie, paletizácia, obsluha strojov, komplexná montáž |
|
Štrukturálne charakteristiky |
Kompaktný pôdorys, rýchly a presný |
Väčší dosah a užitočné zaťaženie, prispôsobiteľné zložitým úlohám |
|
Spolupráca a prispôsobivosť |
Menej kolaboratívne, optimalizované pre rýchlosť a efektívnosť |
Kolaboratívny, prispôsobivý, vhodný pre interakciu človeka s robotom |
Šesťosové roboty sa dokážu pohybovať viacerými spôsobmi, takže vykonávajú náročnejšie úlohy, ako je zváranie alebo práca so strojmi. Vyžadujú si náročnejšie programovanie a väčšiu starostlivosť, pretože majú viac kĺbov. Štvorosové roboty sú určené pre rýchlosť a jednoduché pohyby. Ľahšie sa programujú a opravujú, čo šetrí čas a peniaze.
|
Aspekt |
Štvorosové roboty |
|
|---|---|---|
|
Typické použitie |
Jednoduchšie aplikácie ako paletizácia; obmedzené možnosti rotácie |
Komplexné úlohy ako zváranie, obsluha strojov a 3D pohyby vyžadujúce plnú flexibilitu |
|
Stupne slobody |
4 osi, zvyčajne s čelnou doskou rovnobežnou so zemou |
6 osí vrátane rotácie zápästia umožňuje komplexnú 3D orientáciu a polohovanie |
|
Zložitosť programovania |
Relatívne jednoduché vďaka menšiemu počtu osí a jednoduchšej kinematike |
Zložitejšie vďaka pokročilej kinematike, inverznej kinematike a 3D programovaniu pohybu |
|
Programovacie metódy |
Základné programovanie, často manuálne alebo jednoduché ovládacie prvky |
Vyžaduje sofistikovaný softvér, ovládacie prvky a offline programovacie nástroje |
|
údržba |
Jednoduchšie vďaka menšiemu počtu kĺbov a menej zložitej mechanike |
Zložitejšie, ale zlepšujúce sa vďaka modulárnym návrhom a lepšiemu softvéru, stále vo svojej podstate zložitejšie |
|
riadiace systémy |
Menej zložité riadiace algoritmy |
Pokročilé riadiace systémy s kinematikou v reálnom čase a integráciou senzorov |
EVST má bohaté skúsenosti s štvorosové robotyIch roboty pomáhajú továrňam pracovať rýchlejšie a presnejšie a zároveň šetria peniaze. Roboty od spoločnosti EVST sa ľahko nastavujú, fungujú dobre a sú dôveryhodné v mnohých odvetviach.
Typy a aplikácie
Typy štvorosových robotov
Odborníci na robotiku rozdeľujú štvorosové roboty do troch skupín: SCARA, delta a kĺbové. Každá skupina má svoj vlastný vzhľad a funkciu.
|
Typ robota |
Konfigurácia spoja |
Stupne slobody |
Popis |
typické aplikácie |
|---|---|---|---|---|
|
SCARA |
2 otáčavé, 1 prizmatické |
4 |
Rýchly, presný a kompaktný; pohybuje sa vo valcovom priestore |
Montáž, manipulácia s materiálom |
|
delta |
Paralelné ramená, 3-4 motory |
3 |
Vysokorýchlostný, paralelný pohyb; najlepší pre ľahké objekty |
Vyzdvihnutie a umiestnenie, balenie |
|
kĺbový |
3+ otočné kĺby |
3+ |
Napodobňuje ľudskú ruku; zvládne ťažšie bremená |
Zváranie, manipulácia s nástrojmi, montáž |
Roboty SCARA sú rýchle a dobre pracujú zo strany na stranu. Roboty Delta používajú ramená, ktoré sa pohybujú spoločne, pre rýchle úlohy. Kĺbové roboty majú kĺby ako ľudská ruka, takže dokážu vykonávať ťažšiu prácu.
Priemyselné použitie
Továrne používajú štvorosové roboty na mnoho úloh. Tieto roboty skladajú elektroniku, balia potraviny a triedia veci. V automobilkách roboty pomáhajú zvárať a premiestňovať súčiastky. Elektronické továrne ich používajú na skrutkovanie súčiastok a pridávanie štítkov. Roboty pracujú aj v čistých priestoroch pre lieky a zdravotnícke výrobky.
-
Montážne linky
-
Paletizácia a balenie
-
Ošetrovanie strojov
-
Inšpekcia a kontrola kvality
Štvorosové roboty od EVST často sa používajú na výrobu elektroniky a balenie predmetov. Vyberajú sa vtedy, keď je rýchlosť a presnosť veľmi dôležitá.
výhody
Štvorosové roboty majú mnoho výhod:
-
Sú rýchli a presní pri vykonávaní tej istej práce znova a znova.
-
Ich jednoduchý dizajn umožňuje jednoduché používanie a opravu.
-
Sú malé, takže sa zmestia do úzkych priestorov.
-
Stoja menej ako pokročilejšie roboty.
Mnoho spoločností si vyberá štvorosového robota, pretože je spoľahlivý a šetrí peniaze. Tieto roboty dokážu pracovať celý deň, robia menej chýb a pomáhajú firmám míňať menej peňazí na pracovníkov.
Štvorosové roboty majú štvrtý kĺb pre väčší pohyb. To im pomáha vykonávať mnoho prác v továrňach.
-
Tieto roboty nakladajú stroje, skladajú veci a rýchlo a dobre balia predmety.
-
Pracujú v malých priestoroch a nie sú príliš drahé. Sú dobrí vo svojej práci a hodia sa tam, kde je to potrebné.
-
EVST ponúka silný výber robotov pre tieto druhy prác.
Často kladené otázky
Aké úlohy dokáže vykonávať štvorosový robot?
A štvorosový robot môžu vyberať a umiestňovať predmety, baliť krabice a pomáhať s výrobou produktov. Mnoho tovární používa tieto roboty na rýchlu a presnú prácu.
Tip: Štvorosové roboty fungujú najlepšie na jednoduché, opakujúce sa úlohy.
Ako sa pohybuje štvorosový robot?
Robot sa pohybuje zo strany na stranu, dopredu a dozadu, hore a dole a dokáže si otáčať zápästie. To mu umožňuje ľahko dosiahnuť na predmety a otáčať ich.
Prečo si továrne vyberajú štvorosové roboty?
Továrne si vyberajú štvorosové roboty, pretože sú lacnejšie, pracujú rýchlo a vyžadujú si len malú údržbu. Tieto roboty sa dobre hodia do malých priestorov a zvládnu veľa úloh.