Existuje veľa častí, z ktorých sa skladá robot. The robotická ruka oblasť je najvýznamnejšia a čo ľudia vidia. Je to tiež časť, ktorá zvládne väčšinu práce. Ale je tu ešte jedna, len zriedka si všimnutá časť, ktorá robí väčšinu ťažkých vecí v pozadí, a to je obálka.
Pozrieme sa, čo je to obálka, prečo sú dôležité, aké typy pracovných obálok robotov sa dnes používajú vo výrobe a aké výhody prinášajú. Držte sa až do konca, aby ste získali viac vedomostí o robotických aplikáciách.
Čo je pracovná obálka?
Zdroj: Pinterest
Pracovná obálka je rozsah pohybu robota. Priemyselné roboty nemajú nohy ani kolesá na pohyb. Náklady sú fixné na jednom mieste a základ, ktorý ich drží a dodáva im stabilitu, sa nazýva pracovná obálka. Je to tvar, ktorý sa vytvorí, keď robotický manipulátor pohybuje sa všetkými smermi, aby zvládla úlohu. Maximálna vzdialenosť, ktorú môže robot dosiahnuť, je určená veľkosťou pracovnej obálky.
Stručne povedané, znamená to, že robot môže pracovať iba v rámci pracovnej obálky. Robotickému ramenu môžete poskytnúť všetku flexibilitu na svete, ale najviac závisí od rozsahu práce. Jediný robot, ktorý má schopnosť odporovať pravidlám pracovnej obálky, je portálový robot. Pracovné obálky musia byť starostlivo navrhnuté tak, aby robotické rameno malo šancu fungovať podľa očakávania.
Prečo sú pracovné obálky dôležité?
Zdroj: Pinterest
Pracovná obálka funguje ako vodítko pre robotické rameno. Definuje oblasť, ktorú má robotické rameno dovolené dosiahnuť. To sa môže hodiť, keď popri robotoch pracujú ľudia, pretože to vytvára bezpečnú zónu, ktorá znižuje pravdepodobnosť zranenia na podlahe továrne. Pri výbere priemyselný robot pre vašu rastlinu by ste mali venovať veľkú pozornosť typu a veľkosti obálky, pretože všetko, čo sa rozhodnete urobiť s robotom, bude na milosť a nemilosť obálky.
Ak chcete robota, ktorý pokryje čo najviac priestoru, vyberte si robota s väčšou pracovnou obálkou. To však opäť prinesie nový problém týkajúci sa vesmíru. Väčšie pracovné obálky sa zvyčajne premietnu do väčších strojov, a ak vám na to chýba priestor, veci nebudú fungovať ani tak, ako chcete.
Typy pracovných obálok robotov
Zdroj: Pinterest
Existuje asi 7 štandardných typov pracovných obálok robotov, ktoré sa používajú vo výrobnom priemysle. Každý má svoj vlastný definovaný tvar a dizajn, ktorý je vhodný pre konkrétny typ práce. Zahŕňajú nasledujúce.
Kartézska pracovná obálka: Toto je obálka karteziánskej konfigurácie a prichádza vo forme pravouhlého hranola. V pracovnej obálke a okolo nej nemá žiadne mŕtve zóny a robot používajúci túto obálku má slobodu manipulovať s maximálnym užitočným zaťažením, ktoré dokáže zvládnuť, bez toho, aby pociťoval akúkoľvek námahu. Toto je druh pracovnej obálky, ktorú nájdete v karteziánskych alebo portálových robotoch.
Cylindrická pracovná obálka: Ako už názov napovedá, ide o konfiguráciu valcového tvaru, ktorá má dutý stred, ktorý výrazne obmedzuje robotické rameno, ktoré sa môže natiahnuť a stiahnuť. Táto štruktúra vytvára významnú mŕtvu zónu v rámci a okolo konštrukcie robota. Druhy robotov, ktoré používajú tento typ obalu, sú vhodné na rýchle malé úlohy, ktoré nevyžadujú veľa pohybu.
Polárna pracovná obálka: Toto je konfigurácia, ktorá zdvíha objem umiestnený medzi dvoma čiastočnými guľami. Tento dizajn obmedzuje maximálne uhlové pohyby, ktoré môže robotické rameno vykonávať vo vertikálnej a horizontálnej rovine. Tieto fyzické obmedzenia majú neblahý vplyv na vytváranie obrovských významných mŕtvych zón pod a nad príslušným robotom. Toto je druh
pracovná obálka, ktorú pravdepodobne nájdete v robotovi Polar.
Revolute Work Envelope: Toto je jedinečná konfigurácia, ktorá má zvyčajne obálku, ktorá je väčšia ako dostupná podlahová plocha. Stručne povedané, robotické rameno stojí na veľmi obrovskej a širokej pracovnej obálke, ktorá môže byť buď úplná, alebo čiastočne otvorená. Je to jedna z najkomplikovanejších konfigurácií, pokiaľ ide o pracovné obálky.
Pracovná obálka SCARA: Toto je konfigurácia jedinečná pre Roboty SCARA a zvyčajne má tvar srdca alebo obličky. Má výrazný dutý kruh, ktorý prechádza priamo cez stred, a to umožňuje veľmi veľkú horizontálnu rovinu prevádzky, čo uľahčuje bočné pohyby. Nahor však zostáva veľmi málo miesta, čo obmedzuje vertikálne pohyby.
Spine Work Envelope: Toto je najjednoduchšia pracovná obálka, s akou sa kedy stretnete. Tvorí ho jednoducho chrbticový robot v pologuľovom pracovnom obale, ktorý poskytuje práve dostatok priestoru na to, aby robotické rameno fungovalo tak, ako chce v akomkoľvek smere. Veľkosť celej štruktúry závisí od počtu kĺbov nachádzajúcich sa v chrbtici.
Konfigurácia kyvadla: Ide o konfiguráciu, ktorá takmer pripomína podkovu so segmentovaným prierezom. Pracovná obálka je trochu obmedzená, ale výhodou tohto dizajnu je, že príslušný robot možno namontovať na pracovnú obálku v akejkoľvek polohe, ktorá je vhodná pre danú úlohu. To dáva obálke slobodu umiestniť ju na najvhodnejšie miesto, ktoré je prvoradé pre najlepšiu efektivitu.
Interpretácia pracovnej obálky
Ako sme jasne stanovili, každá pracovná obálka má komplexný dizajn, ktorý vytvára rôzne charakteristiky, ktoré definujú presnú funkciu, na ktorú sú vhodné. To však neznamená, že by ste si mohli vybrať prvú pracovnú obálku, ktorú vidíte pred sebou. Pri interpretácii pracovnej obálky robota musíte byť opatrní a dôvody, prečo je to nevyhnutné, sú nasledujúce.
Musíte si uvedomiť, že obálka v tomto prípade predstavuje pracovný objem, ktorý je možné dosiahnuť ramenom robota. Musíte vedieť, kde sa tento bod nachádza a vo väčšine prípadov je to v strede montážnej dosky v koncovom efektore. To účinne vylučuje všetky nástroje, ktoré môže držať koncový efektor.
Musíte si uvedomiť, že v rámci pracovnej obálky sú oblasti, ktoré robotické rameno vôbec nemôže dosiahnuť. Toto sú mŕtve zóny a nemôžete urobiť nič, aby ste zmenili situáciu.
Maximálnu kapacitu užitočného zaťaženia, ktorá je uvedená, je možné dosiahnuť len v rámci určitých rozpätí ramien, ktoré by sa nemali zamieňať ani považovať za maximálny dosah.
Záver
Pracovné obálky sú nevyhnutné pre fungovanie robotického ramena a akéhokoľvek iného stroja. Zohrávajú obrovskú úlohu pri rozhodovaní o tvare a dizajne robotického ramena. Týchto sedem typov sa široko používa na celom svete, ale pravdepodobne sa vyrábajú ďalšie nové variácie, ktoré sa ešte len dostanú do hlavného prúdu. Ďalšie informácie o pracovných obálkach a spôsoboch ich vyladenia pre lepší výkon nájdete pozrite sa na našu webovú stránku a mať všetky otázky, na ktoré ste možno odpovedali.