V posledných rokoch sa priemyselný sektor rýchlo posúva smerom k automatizovaným prevádzkam. Manuálnu prácu v súčasnosti buď dopĺňajú alebo úplne nahrádzajú priemyselné roboty. Toto bolo do značnej miery motivované potrebou zlepšiť efektívnosť a zvýšiť kvalitu výroby okrem iných cieľov pridanej hodnoty.
Priemyselné robotické ramená sú neospevovanými hrdinami tohto priemyselného posunu k automatizácii. Zohrávajú významnú úlohu pri výkone továrenských robotov, no pre mnohých zostávajú záhadou. Ak chcete zautomatizovať svoje operácie, môže byť užitočné pochopiť, ako fungujú. Takže čítajte ďalej a poďme preskúmať dôležitosť priemyselných robotických ramien na továrenských robotoch.
Čo sú továrenské roboty?
Továrenské roboty sú programovateľné stroje, s ktorými je možné manipulovať a vykonávať rôzne priemyselné úlohy. Príklady takýchto úloh zahŕňajú vyberanie a umiestňovanie, paletizáciu a vysoko rizikové výrobné procesy. Niektorí z výhody továrenských robotov vo výrobe patrí:
Nižšie náklady na prevádzku
Rýchlejšia produkcia ako je schopná ľudská práca
Menej chýb pri vykonávaní úloh
Štruktúra továrenského robota pozostáva zo základne, na ktorú je pripevnené rameno priemyselného robota. Základňa je zdrojom stability a napájania ramena robota.
Pochopenie priemyselných robotických ramien
Zdroj: www.servomagazine.com
Rameno priemyselného robota napodobňuje ľudské rameno. Je to obratná časť továrenského robota, ktorá sa pohybuje, aby vykonávala úlohy. Má 3 hlavné časti, ktoré všetky spolupracujú a sú poháňané motormi umiestnenými v ramene robota. Časti a ich funkcie sú nasledovné:
Rameno – toto je koniec ramena robota, ktoré je spojené s hlavnou konštrukciou robota.
Koleno – je to kĺb v ramene robota, ktorý mu umožňuje ohýbať sa a rozkladať pri vykonávaní úloh.
Zápästie – toto je koniec ramena robota, ktorý manipuluje s časťami a predmetmi, keď rameno robota pracuje. Zvyčajne je pripevnený s koncovým efektorom, ktorý zodpovedá vykonávaným úlohám.
Ramená priemyselných robotov sú klasifikované na základe ich stupňov voľnosti, známych tiež ako osi. A 6-osové rameno robotamá napríklad viac stupňov voľnosti ako a 4-osové rameno robota. To znamená, že sa môže pohybovať viacerými smermi a teda môže vykonávať zložitejšie operácie.
Ako je priemyselné robotické rameno prínosom pre továrenského robota
Zdroj: Pixabay
Priemyselné robotické rameno je flexibilný doplnok továrenského robota. Môže sa natiahnuť a ohnúť, aby mohol ľahko vykonávať operácie v rámci širšieho pracovného priestoru. Pritom poskytuje obratnosť, ktorú by továrenský robot sám o sebe nemal. V podstate by bola funkčnosť továrenského robota bez robotickej ruky veľmi obmedzená.
Robotické rameno prostredníctvom rôznych typov koncových efektorov tiež umožňuje továrenskému robotovi vykonávať viac operácií. Vezmime si napríklad rameno robota, ktoré sa používa na nakladanie surovín do spracovateľského stroja. Použitím iného koncového efektora možno použiť rovnaký robot na manipuláciu s hotovým produktom. To poskytuje väčšiu hodnotu z jedného robota, ako by ste získali bez ramena.
Špičkové priemyselné robotické ramená môžu ďalej zlepšiť bezpečnosť operácií robotov v továrni. Robotické ramená s krytie, napríklad sa dá bezpečne aplikovať pri mokrých úlohách bez poškodenia továrenského robota. Robotické rameno odolné voči bombám možno použiť aj v reakčných alebo vysokoteplotných procesoch bez obáv z ich poškodenia.
Funkcie robotických ramien
Robotické ramená možno použiť na rôzne úlohy vrátane:
Manipulácia s materiálom – suroviny sú často ťažké a počas výrobného procesu je potrebné ich naložiť do strojov viackrát. A robotické rameno na manipuláciu s materiálom by to mohlo uľahčiť, pretože dokáže zvládnuť vyššie užitočné zaťaženie ako pracovníci v továrni. Taktiež minimalizuje riziko, ak sú suroviny nebezpečné.
Vychystávanie a umiestňovanie produktov na balenie alebo ďalšie spracovanie je únavný, opakujúci sa proces, ktorý je tiež časovo náročný. Pomocou a vyberte a umiestnite robotické rameno pretože táto úloha oslobodzuje továrenských robotníkov, aby prevzali odmeňujúce úlohy.
Zváranie - priemyselné zváracie robotické ramená sú spojené so zváracím strojom. Umožňujú zvárať veľké predmety a ťažko dostupné miesta, ktoré zvárací stroj vedený človekom nemusí zvládnuť. Navyše, vzhľadom na príslušné svetlo a iskry je ich používanie oveľa bezpečnejšie.
Záver
Výber správneho robotického ramena pre váš továrenský robot môže výrazne zlepšiť jeho výkon. Je však vhodné, aby ste spolupracovali s renomovanými výrobca robotických zbraní s vysokými výrobnými štandardmi. Rovnako by bolo výhodou, keby mohli prispôsobiť ramená robota tak, aby zodpovedali potrebám vašej továrne.