Zdroj: Pinterest Čo sú roboty SCARA? A prečo sú také dôležité vo výrobe? Toto sú niektoré z otázok, ktoré si väčšina ľudí, ktorí sa učia prijať automatizáciu, kladie každý deň.Výhody robota SCARA
Zdroj: Pinterest Roboty SCARA sa najčastejšie používajú na činnosti typu „uchop-and-place“ alebo montáž, ktoré vyžadujú vysokú presnosť a rýchlosť. Pokiaľ ide o replikovateľnosť, v súčasnosti dostupné roboty SCARA by mohli dosiahnuť tolerancie menšie ako 10 mikrónov, najmä v porovnaní s... tolerancia šesťosového robota 20 mikrónov. Robot SCARA je navrhnutý pre aplikácie s užším operačným poľom a obmedzenou rozlohou; kompaktné usporiadanie tiež umožňuje jeho jednoduchšie premiestnenie v dočasných alebo vzdialených aplikáciách.
Obmedzenia robota SCARA
Zdroj: Pinterest Roboty SCARA sú kvôli svojej konfigurácii (maximálne 10 kg) často schopné manipulovať iba s ľahkým užitočným zaťažením, často nominálne do 2 kg. Obal robota SCARA je zvyčajne kruhový, čo nemusí vyhovovať všetkým aplikáciám, a robot má v porovnaní s inými obmedzenú manévrovateľnosť a všestrannosť. typy robotov s úplnou 3D kapacitou. Po trojrozmernom obryse je napríklad pravdepodobnejšie, že bude v rámci možností šesťosového robota.
Aplikácie robotov SCARA
1. Skrutkovanie a uťahovanie
Zdroj: Pinterest Funkcie detekcie polohy systému videnia možno použiť na riešenie rôznych situácií. Napríklad, keď je umiestnenie otvorov pre skrutky nekonzistentné, poloha obrobku na dopravníku je nekonzistentná alebo sú dodávané rôzne typy obrobkov, robot sa dá ľahko integrovať. Na kalibráciu vizuálneho systému je možné použiť jednoduché procesy. Proces učenia sa dá skrátiť, čo okrem iného znižuje čas nastavenia systému a náklady na pracovnú silu.
2. Operácie typu Pick-n-Place
Zdroj: Pinterest Roboty SCARA sú najnákladovo efektívnejšie a najrýchlejšie zariadenia na vyberanie a umiestňovanie dostupné. Napriek tomu, že roboty Delta dokážu prekonať roboty SCARA z hľadiska rýchlosti, roboty SCARA sa jednoducho nastavujú, pretože ich nie je potrebné montovať nad pracovisko ako roboty Delta. Ako robot SCARA môžete očakávať, že váš robot bude zdvíhať vaše produkty pomocou nástrojov na konci ramena alebo chápadla. Toto je fantastický prístup k automatizácii vašich procesov a eliminácii potreby, aby vaši zamestnanci vykonávali bežné práce. Po výbere produktu pomocou ramena je ďalším krokom jeho umiestnenie na miesto, kam patrí. Zamestnanci sú v dôsledku tohto opakujúceho sa procesu menej stresovaní. vyberanie a umiestňovanie predmetov, čo vedie k rýchlejším výsledkom a dokončeniu väčšieho množstva práce.
3. zhromaždenie
Zdroj: Pinterest Roboty SCARA boli pôvodne navrhnuté na vykonávanie malých montážnych úloh rýchlym tempom. Selektívna prispôsobivosť robotov SCARA im umožňuje vykonávať vkladanie jednoduchšie ako iným robotom bez nutnosti sofistikovaného programovania. Investícia do Robot SCARA je skvelou voľbou, ak pracujete s prepracovanými návrhmi, ktoré si počas montáže vyžadujú veľa pozornosti. Použitie tohto ramena zlepšuje presnosť a konzistenciu všetkých vyrábaných položiek. Medzi výhody použitia takéhoto ramena pri montáži patrí rýchlejšia doba obrátky a vyššia kvalita.
4. Tlač 3D
Zdroj: Pinterest V robotickom priemysle sa 3D tlač stáva čoraz rozšírenejšou. Existujú 6-osové roboty, ktoré dokážu pomocou 3D tlačových technológií tlačiť väčšie predmety. Roboty SCARA sa dajú využiť v maloobjemových tlačiarenských aplikáciách, ako sú tieto.
5. Gravírovanie
Zdroj: Unsplash Roboty SCARA sú ideálne na skicovanie a laserové gravírovanie, pretože dokážu dosiahnuť mimoriadne presné výsledky. V posledných rokoch sa na trhu objavilo množstvo nástrojov na konci ramien, ktoré umožňujú výrobcom zabudovať zariadenia na laserové gravírovanie do malých robotov, ako sú roboty SCARA.
6. Výdaj
Zdroj: Unsplash Pokiaľ ide o dávkovanie, robot SCARA dokáže pohodlne zvládnuť množstvo úloh. Práca s takýmto robotom vám pomôže zlepšiť presnosť a dosiahnuť lepšie výsledky. Pokiaľ ide o dávkovanie, zvyčajne zahŕňa okrem iného lepenie, lakovanie a utesňovanie. Použitie robota SCARA na takéto úlohy pomôže znížiť odpad a zvýšiť presnosť práce.
7. Manipulačná práca
Zdroj: Unsplash Pokiaľ ide o úlohy, ktoré sa opakujú, manipulácia s materiálom je jednou z najmonotónnejších. Balenie, paletizácia, označovanie a výber kontajnerov sú len niektoré z nich. Použitie ľahkých robotov SCARA dokáže tieto operácie jednoducho automatizovať. Vďaka tomuto delegovaniu bude váš proces spracovaný pohodlne a presne. Umožní vám to tiež uvoľniť vašich zamestnancov, aby mohli pracovať na iných projektoch. Pomôže vám to tiež pri riešení akéhokoľvek nedostatku pracovnej sily a zabezpečiť, aby ste vždy dodržali stanovené termíny.
8. Údržba strojov
Zdroj: Pinterest
Rôznorodé procesy bude vyžadovať zamestnanie Robotické rameno SCARA pokiaľ ide o výrobu rôznych produktov. Platí to najmä pri obsluhe strojov, kde sa robotické rameno používa na zvýšenie efektivity a produktivity. Vstrekovanie plastov, CNC, ohraňovacie lisy a raznice sú len niektoré z najbežnejších strojov. Tieto postupy umožňujú vašim zamestnancom sústrediť sa na dôležitejšie a zmysluplnejšie činnosti. Pomáhajú tiež zvýšiť produktivitu a kvalitu procesov a zároveň znížiť riziko poškodenia pri práci v blízkosti ťažkých strojov.
Záver
S toľkými premennými, ktoré ovplyvňujú výber robota pre určitú aplikáciu, je dobré poradiť sa s odborníkom na automatizáciu. Najlepší spôsob, ako určiť konfiguráciu automatizácie To, čo zodpovedá času dodania, presnosti a nákladom na potrebný výrobný systém, je spolupráca so skúseným a nestranným poskytovateľom. Spoločnosť EVS Tech má skúsenosti s integráciou robotov pre montáž strojov a nakladanie/vykladanie. Okrem toho poskytujú Robot EVS SCARA systémy na striekanie farieb, montáž, testovanie a laserové spracovanie. Obrovská inštalovaná základňa na celom svete je podporovaná špecializovaným tímom inžinierov a štandardné a prispôsobené systémy sú ponúkané s komplexnými službami od návrhu až po výrobu.Mechaniku týchto aplikácií nájdete v čo je robot SCARA.