karteziánske, šesťosové a Roboty SCARA všetky patria k rôznym typom priemyselných robotov. Výrobné odvetvia sa obracajú k využívaniu priemyselných robotov vo svojej výrobe a všetky tri typy robotov sú vo veľkej miere zapojené. Každý z nich bol navrhnutý jedinečným spôsobom, ktorý mu umožňuje vykonávať určitú úlohu, ktorú ten druhý pravdepodobne nedokáže urobiť.
Výrobné časy sú teraz rýchlejšie, pretože roboty sú schopné pracovať nepretržite celé hodiny bez toho, aby si museli urobiť čo i len jedinú prestávku. Pridajte do mixu ich rýchlosť a presnosť a pozeráte sa na budúcnosť, kde už ľudská práca vo výrobných závodoch nebude potrebná.
Čo sú karteziánske, šesťosové a SCARA roboty?
Zdroj: Pinterest
Na prvý pohľad môžu tieto roboty pre netrénované oko vyzerať rovnako, ale idú hlbšie. Väčšina môže mať rovnaký tvar, ale ich dizajn a funkcie, ktoré zvládajú, sú úplne odlišné.
Predtým, ako rozoberieme veci, ktoré troch robotov odlišujú, je dôležité, aby sme v prvom rade vedeli, čo každý z nich je.
karteziánske roboty
Zdroj: Pinterest
Kartézske roboty sa niekedy nazývajú portálové roboty a sú to typ, ktorý pracuje z nadzemnej siete a používa lineárne ovládače a motory na polohovanie nástrojov. Má obdĺžnikový pracovný obal, ktorého veľkosť závisí od veľkosti mriežky. Kartézske roboty majú trojrozmerný pohyb; ich tuhosť ich robí veľmi presnými, keď sú v prevádzke. Sú široko používané ako roboty na manipuláciu s materiálom a strojové lakovanie.
Šesťosový robot
Zdroj: Pinterest
Šesťosový robot je typ, ktorý je namontovaný na podstavci, čo umožňuje jeho robotickému ramenu väčší pohyb vo všetkých smeroch a najlepšiu kontrolu ako ostatné dva roboty. Ako už názov napovedá, 6-osový robot má šesť osí, ktoré sa pohybujú trojrozmerným spôsobom a umožňujú mu umiestniť sa ľubovoľným spôsobom. Ich vysoká flexibilita z nich robí ideálne továrenské robotické rameno zváračské práce, ako robotický paletizátor a ako robot na obsluhu strojov.
Robot SCARA
Robot SCARA patrí medzi najlepšie priemyselné roboty. Má kruhovú pracovnú obálku a je namontovaný na podstavci, pričom využíva štvorosové robotické ramená pohybujúce sa v trojrozmernej rovine. Na konci roviny majú niečo, čo sa nazýva os theta, čo im dáva väčšiu flexibilitu, čo je vlastnosť, ktorá ich robí dobrými. paletizačné roboty, nakladanie a vykladanie strojaa malá časť montážny robot.
Rozdiely medzi karteziánskymi, šesťosovými a SCARA robotmi
Ako presne sa teda navzájom líšia karteziánske, šesťosové a SCARA roboty? Aby sme ich od seba lepšie odlíšili, použijeme nasledujúce parametre.
nosnosť
Zdroj: Pinterest
Maximálne užitočné zaťaženie každého robota sa líši v závislosti od veľkosti robota a úlohy, na ktorú bol navrhnutý. Pre väčšinu robotických ramien je pravidlom, že nosnosť robota musí presiahnuť celkovú hmotnosť užitočného zaťaženia. Na základe toho sú karteziánske roboty v porovnaní s ostatnými dvoma lepšími možnosťami na to, aby sa vysporiadali s väčším užitočným zaťažením. Pre roboty SCARA a Six-Axis sú obmedzené, pretože podporujú zaťaženie na svojich predĺžených robotických ramenách.
Pre kartézsky robot je automatizácia vyberania a umiestňovania ťažkých bremien jednoduchá, pretože jeho ložiská a nosné rámy sú schopné podoprieť celý rozsah pohybu. Pre lepšiu ilustráciu si predstavte záťaž 110 libier. Hmotnosť je v rámci rozsahu užitočného zaťaženia všetkých troch robotov; 110 libier je však na hornom konci kapacity SCARA; na zvládnutie výsledného krútiaceho momentu bude preto potrebné viac ovládacích prvkov a ďalších častí.
No s karteziánskym robotom mu podporný systém umožňuje bez námahy zvládnuť rovnaký náklad bez potreby ďalšej pomoci alebo komponentov, čo z neho robí ideálne vybrať a umiestniť priemyselného robota.
orientácia
Zdroj: Pinterest
Ďalšou oblasťou, v ktorej sa roboty navzájom odlišujú, je orientácia. Pokiaľ ide o orientáciu, vynikajú dve hlavné veci.
- Ako sa pohybujú časti robota.
- Ako je robot namontovaný.
Cieľom je zarovnať stopu robota s jeho pracovnou oblasťou. Napríklad, ak šesťosový robot alebo robot SCARA spôsobuje veľké prekážky pri práci, potom používanie takýchto robotov nie je v takejto situácii ideálne. Ak však pohyb vyžaduje najmenší počet osí, potom by bol karteziánsky robot lepšou stávkou, pretože môže byť namontovaný nad hlavou, pričom pod ním zostáva dostatok miesta na iné veci.
Zároveň, ak daná úloha zahŕňa zložitú manipuláciu alebo je to práca, ktorá si vyžaduje viac osí, potom by bol robot SCARA, ktorý môže zaberať najmenej miesta, ale stále používať najviac osí, lepšou voľbou. Orientácia do značnej miery závisí od priestoru a charakteru danej úlohy.
Rýchlosť a cestovanie
Zdroj: Pinterest
Vysokorýchlostné robotické rameno je hlavným faktorom, pokiaľ ide o rozlíšenie priemyselných robotov. Niektoré úlohy vyžadujú vysoké rýchlosti a iné vyžadujú presnosť. Rýchlosť robota nie je obmedzená len na manipuláciu s materiálmi; je tiež založená na vzdialenosti, ktorú prejde okolo poskytnutého priestoru.
Kartézske roboty dokážu zrýchliť približne 5 m/s, niekedy aj viac, ak sú menšie a svižné. Roboty SCARA a Six-Axis sú v porovnaní s tým oveľa pomalšie. Ďalšou vlastnosťou, ktorá robí karteziánske roboty v tomto ohľade lepšími, je skutočnosť, že môžu byť upravené tak, aby prekonali väčšiu vzdialenosť pri vyšších rýchlostiach, ak sú spárované správnou stávkou, pohonom s guľôčkovou skrutkou alebo lineárnym motorom.
Kartézske roboty sú ukotvené na flexibilné nadzemná koľajnica, ktoré sa dajú rozšíriť na veľké vzdialenosti, čo z nich robí dobré typy priemyselných robotov. Roboty SCARA a Six-Axis sú na druhej strane upevnené na podstavcoch, ktoré sa len zriedka pohybujú.
Pozičná presnosť
Pokiaľ ide o presnosť, roboty SCARA a Six-Axis sú o niečo presnejšie ako ich karteziánske náprotivky. Aby karteziánsky robot zachytil rovnakú úroveň presnosti, bude musieť byť vybavený ďalšími komponentmi a dielmi, ktoré túto vlastnosť vylepšia. Uvedené časti zahŕňajú ovládače s guľovou skrutkou a presne opracované stoly s guľôčkovou koľajnicou.
Zároveň existujú prípady, keď roboty SCARA a Six-Axis nedokážu udržať svoju presnosť v dôsledku vychýlenia robotického ramena. V takýchto prípadoch sú lepšou voľbou karteziánske robotické ramená s vysoko presnými lineárnymi ložiskami, ktoré minimalizujú vychýlenie, čo umožňuje presnejšie umiestnenie koncového efektora. V konečnom dôsledku rýchlosť každého z týchto robotov závisí od úlohy, ktorú vykonáva.
Životné prostredie
Zdroj: Pinterest
Pracovné prostredie a prítomné nebezpečenstvá sú ďalšie dva faktory, ktoré možno použiť na odlíšenie týchto troch robotov od seba. V prípade robotov SCARA a 6-osových robotov sú ich podstavce kompaktné, čo im umožňuje zaberať najmenej miesta; táto nemenná povaha ich však môže urobiť zastaranými v prostredí, kde je možné podporný rám robota inštalovať nad hlavou, ako je to v prípade karteziánskeho robota.
Prach a špina ovplyvňujú aj typ robota, s ktorým sa ľudia rozhodnú ísť. Roboty SCARA a Six-Axis sú náchylnejšie na prach ako karteziánske roboty, ktoré využívajú viac pohybov. Roboty môžu byť zakryté, aby sa minimalizovala korózia spôsobená prachom a najskôr v ich pohyblivých častiach, čo však v konečnom dôsledku bráni efektívnemu pohybu.
Najlepší výrobcovia priemyselných robotov
Po pohľade na rozdiely, ktoré odlišujú SCARA, a Šesťosové rameno robotaa karteziánske roboty, je tiež dôležité poznať výrobcov, ktorí stoja za ich výtvormi. Nasledujú niektorí z popredných výrobcov priemyselných robotických ramien na svete.
EPSON
Zdroj: Epson
EPSON je výrobca robotov, ktorý pôsobí na trhu už viac ako 35 rokov. Sú najlepšie známe pre vrchol sortimentu Šesťosové roboty ktoré sú vybavené najmodernejšou robotickou technológiou okrem ich schopnosti zvládnuť obrovské užitočné zaťaženie. Ich šesťosové roboty majú užitočné zaťaženie približne 10 libier a dosah robotického ramena od 450 mm do 1,480 XNUMX mm. Softvér EPSON RC+, ktorý sa používa vo všetkých ich robotoch, má funkcie Vision a Force Guidance pre lepšie funkcie.
EVS
EVS je svetovým lídrom, pokiaľ ide o vytváranie priemyselných robotov. Ako popredný výrobca robotov SCARA patria medzi svojimi výnimočnými produktmi ich modely SCARA medzi najpokročilejšie v tomto odvetví. Ich katalóg obsahuje dve pokročilé Roboty SCARA, menší s 5-librovým užitočným zaťažením a dosahom ramena 400 mm a oveľa väčší s 8-librovým užitočným zaťažením a dosahom ramena 600 mm.
Väčšina EDS robotické ruky sú veľmi žiadané na celom svete a sú široko používané v automobilovom a leteckom priemysle kvôli ich vysokým rýchlostiam, vyspelé technológiea dômyselné dizajny.
Yamaha Motor Corporation
Zdroj: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation je popredným svetovým výrobcom karteziánskych robotov. Yamaha Corporation, známa najmä svojimi superbikmi, ktoré sa používajú na mnohých medzinárodných pretekoch, je tiež popredným výrobcom a dodávateľom priemyselných robotov s osobitným zameraním na karteziánske. Ich katalógové vlastnosti karteziánske roboty všetkých typov. Spoločnosť vyrába aj roboty SCARA a jednoosové.
Záver
Ako sa kolesá technológie neustále otáčajú, každý rok sa vydávajú prepracovanejšie verzie priemyselných robotov. S každým novým modelom sú slabiny, ktoré trápili predchádzajúce verzie, menšie a menšie. Je len otázkou času, kedy budú všetky aspekty ľudského života bude úplne závislý na priemyselných robotoch. Či to bude dobré alebo zlé, sa ešte musí určiť.
Nováčik v tomto type robota? Začnite s naším úvodom čo je robot SCARA.