Budovanie priemyselného robota, ako napr Rameno EVST, nie je jednoduché vzhľadom na typ práce, ktorú denne vykonávajú. Ak sa majú používať dlhodobo, musia byť pevné, pevné a spoľahlivé. Materiály použité na ich výrobu sa líšia od niektorých najbežnejších kovových prvkov až po tie najtvrdšie v okolí.
Budeme skúmať typ materiálov, ktoré sa používajú pri konštrukcii priemyselného robota, ako ovplyvňujú ich funkčnosť a výhody, ktoré prinášajú. Ak vás vždy zaujímalo, čo sa deje v zákulisí, tak toto je pre vás.
oceľ
Zdroj: Pinterest
Oceľ je jedným z najtvrdších a najodolnejších materiálov a je len normálne, že výrobcovia robotov uvažujú o jej použití pri výrobe vonkajších skeletov priemyselných robotov. Je to veľmi odolný kov, ktorý je široko dostupný a ľahko sa dá vykovať do akéhokoľvek tvaru. Oceľ dáva robotovi schopnosť odolávať vysokým teplotám a iným drsným podmienkam, ktoré by zničili akýkoľvek bežný materiál.
Oceľ sa dodáva v mnohých verziách, z ktorých každá je navrhnutá pre špecifické úlohy. Môže sa premeniť na oceľovú uhlíkovú zliatinu pridaním uhlíka, čo ju ešte viac spevňuje. Existujú aj iné druhy ocele, ako je ultra odolná oceľ, ktorá dokáže vydržať všetky druhy ťažkých nárazov a dobre by fungovala v robotoch, ktoré sa zaoberajú dierovaním a vŕtaním v automobilovom priemysle.
Výhody robotov vyrobené z ocele majú vysokú toleranciu voči teplu, čo znamená, že všetky jemné časti sú dobre izolované pred poškodením bez ohľadu na to, ako horúce sa môžu dostať von.
Hliník
Zdroj: Pinterest
Hliník je ďalší bežný kov, ktorý sa ľahko a lacno vyrába. Hoci nie je taký tvrdý ako oceľ, má tú výhodu, že je veľmi pevný bez toho, aby musel byť veľmi ťažký. Vďaka tomu je ideálnym materiálom na stavbu šikovných priemyselných robotov Roboty SCARA ktoré sa spoliehajú na rýchlosť. Roboty vyrobené z hliníka sa dokážu veľmi rýchlo pohybovať z jedného miesta na druhé bez toho, aby ohrozili ich vlastnú štrukturálnu integritu.
Hliník má tiež lepší lesk ako iné kovy. Dodávajú robotom lesk a poskytujú priestor pre mnoho esteticky príjemných úprav, čo nie je zlé, aj keď nemajú vplyv na funkčnosť. Hliník sa niekedy používa spolu s oceľou na ochranu citlivých častí robota, pretože má veľmi vysokú toleranciu teplôt.
guma
Zdroj: Pinterest
Nevýhodou použitia kovov pre všetky časti priemyselného robota je, že im nebude chýbať schopnosť rýchlo zvládnuť úlohy. Aby sa tomu zabránilo, do zmesi sa pridáva guma, ktorá sa väčšinou používa na držanie kĺbov a iných pohyblivých častí kvôli flexibilite.
Guma tiež plní funkciu, ktorá dodáva priemyselnému robotovi určitú textúru, najmä tam, kde sú zahrnuté robotické ramená. Vďaka tomu sú príťažlivejšie a menej strašidelné na pohľad, čo ľuďom uľahčuje prácu s nimi.
Jedinou nevýhodou gumy je, že je citlivá na teplo, a pokiaľ nie je pokrytá ochrannou vrstvou, môže byť použitá na úlohy, ako je zváranie. Je však dobré ísť na iné roboty, ako je pick and place, medzi inými.
Kevlar
Zdroj: Pinterest
Toto je syntetické vlákno bežne používané pre nepriestrelné vesty a to by vám malo povedať všetko, čo potrebujete vedieť o ich schopnostiach. Kevlar môže byť dobrou ochrannou vrstvou pre priemyselné roboty, ktoré sa vyrovnávajú s extrémnymi podmienkami, ako je teplo, extrémny chlad a tlak, pretože sú schopné odraziť akékoľvek poškodenie na veľmi dlhú dobu. A preto sú veľmi drahý.
Ďalšou výhodou kevlaru je skutočnosť, že môže byť navrhnutý v akomkoľvek štýle a tvare, aby sa zmestil aj do tých najmenších štrbín, ktoré môžu byť vystavené poveternostným vplyvom. Sú tiež veľmi flexibilné, mohli by ste pokryť celý povrch robotického ramena a stále by si zachovalo všetky potrebné pohyby potrebné na operácie bez ovplyvnenia rýchlosti.
Pokiaľ ide o estetiku, Kevlar prichádza v rôznych textúrach a farbách a môže byť upravený do prispôsobených vzorov a dokonca s vyrytými logami a emblémami. Preto okrem ochrany robotov pridáva kevlar do obrazu trochu krásy.
bioplasty
Zdroj: Pinterest
Smerujeme k udržateľnej forme výroby a hlavní výrobcovia na celom svete odrádzajú od používania nerozložiteľných materiálov a obmedzujú ho. Aby sa však dosiahol cieľ zelenej zeme, musia existovať alternatívy, a to vo forme bioplastov.
Hoci ich vývoj a výskum v súčasnosti stále prebiehajú, to, čo sme doteraz videli, naznačuje, že bioplastický materiál má potenciál byť použitý na výrobu dôležitých častí robota – najmä jemných častí v pohyblivých kĺboch, ktoré musia byť pevné a pevné. flexibilné zároveň.
Do ich vývoja sa v súčasnosti napumpuje viac peňazí a je len otázkou času, kedy celá výrobná komunita prijme tento nový materiál pre všetky svoje robotické aplikácie. Jedinou nevýhodou je jeho neschopnosť tolerovať teplo a z tohto dôvodu sa bioplasty nedajú použiť pre roboty s vysokou intenzitou, ako sú zváracie roboty. Určite sa však môžu hodiť pre menšie roboty určené na rýchle a jednoduché úlohy.
Záver
Existuje nespočetné množstvo ďalších materiálov, ktoré sa používajú na výrobu priemyselných robotov. Pri výbere materiálov musia výrobcovia robotov zvážiť rozpočet, dostupnosť materiálu, odolnosť a toleranciu. Toto všetko vstupuje do hry v mnohých typy výrobných robotov, čo umožňuje vstrekovanie iba tých najlepších vlastností do konečného produktu.