Zdroj: asiatimes.com
S každým ďalším rokom sa automatizácia stále viac presadzuje v továrňach. Výrobcovia naďalej radi využívajú najnovšie technológie nielen na zlepšenie svojich produktov, ale aj na využitie výhod optimálnej výroby. Nie je teda prekvapením, že priemyselné roboty boli tak dobre prijaté v rôznych sektoroch.
Koncept robotiky je rozsiahly a zahŕňa mnoho rôznych robotov, ktoré možno použiť na rôzne úlohy. Ak hľadáte automatizáciu výroby alebo ste jednoducho zvedaví, ako to celé funguje, máte šťastie. Čítajte ďalej, keď skúmame, ako sa priemyselné roboty začleňujú do rôznych výrobných procesov a aké výhody prinášajú.
Obsah
Montáž
Skladanie dosiek plošných spojov, áut, lietadiel alebo elektronických zariadení si vyžaduje intenzívnu presnosť a veľkú pracovnú silu na včasné dokončenie. Spoliehanie sa na ľudskú prácu pri takýchto úlohách je preto nákladné a mohlo by viesť k nekonzistentnostiam výroby. Okrem toho montáž ťažkých dielov a manipulácia s nebezpečnými výrobkami, ako sú lepidlá, by mohli zamestnancov ohroziť zdravotnými komplikáciami.
Montážne roboty sú určené na riešenie týchto problémov. Sú skonštruované s ramenami, ktoré dokážu zvládnuť nízke až veľké užitočné zaťaženie a môžu byť vybavené senzormi a systémami videnia na zlepšenie ich presnosti. Okrem toho by na rozdiel od ľudských pracovníkov neutrpeli žiadne škody ani pri vystavení chemickým výparom. A čo je ešte lepšie, ponúkajú mechanickú presnosť a zachovávajú rovnakú pracovnú rýchlosť bez únavy. Kĺbové roboty a roboty SCARA sú najobľúbenejšími typmi robotov pre tento typ aplikácií.
Maľovanie a výdaj
Maľovanie je základom pre konečnú úpravu produktu. Žiadny spotrebiteľ by nechcel dostať štiepaný výrobok alebo výrobok, ktorý je nerovnomerne natretý. Ručne vymaľovať každý kútik pri zachovaní konzistencie a úhľadnosti je však takmer nemožné. Navyše, výpary z farieb a negatívne účinky VOC na zdravie a podobné chemikálie tiež predstavujú svoje vlastné výzvy.
Dávkovanie je rovnako náročná úloha, ktorá si rovnako ako maľovanie vyžaduje kontrolu a dôslednosť, aby sa predišlo plytvaniu. V priemyselnom prostredí dávkovanie zvyčajne zahŕňa aj potenciálne nebezpečné chemikálie, ako sú lepidlá. Dokonca aj ten najopatrnejší pracovník by mal problém vykonávať tieto úlohy s presnou opakovateľnosťou.
Maľba a dávkovacie roboty sú vybavené automatickými tryskami a senzormi. To im umožňuje rovnomerne a presne dávkovať iba odmerané množstvá tekutiny. Najmä maliarske roboty môžu byť ovládané tak, aby prešli, pod a cez predmety namaľovali aj ťažko dostupné miesta. Pre túto aplikáciu by boli ideálne kĺbové 6-osové alebo 4-osové roboty.
zváranie
Zváranie je vysokoteplotný a vysoko rizikový postup. Vyžaduje si presnosť a schopnosť dosiahnuť na všetky časti, aby sa dali zvariť k sebe rovnomerne a úhľadne. Akákoľvek porucha môže mať za následok neskoršie zlyhanie produktu alebo v prípade potrubia môže dôjsť k netesnostiam. Odhliadnuc od týchto výziev, ručné zváranie si vyžaduje čas a môže byť nepraktické, ak sú objekty veľké a potrebujete zachovať primerané časy cyklu.
A rameno zváracieho robota má obratnosť dosiahnuť rôzne časti a ľahko ich zvariť. Dokáže túto úlohu vykonať rýchlo a bez rizika popálenia. Pokiaľ ide o presnosť, zváracie príslušenstvo, ako sú zváracie polohovadlá, príde vhod. Môžu byť použité na bezpečné uchytenie dielu, jeho otáčanie a otáčanie počas zvárania, aby sa zabezpečilo, že všetky strany budú obsluhované.
Zaobchádzanie
Priemyselné procesy vyžadujú, aby sa výrobky a suroviny presúvali z miesta na miesto v rôznych fázach výroby. Pridelenie tejto úlohy pracovníkom nesie so sebou značné riziko. Štúdie naznačujú že 1 z 5 úrazov na pracovisku je úrazom chrbta súvisiacim s takýmito namáhavými úlohami a v niektorých prípadoch môže byť za ne zodpovedná vaša firma. Celkovo je manipulácia s materiálom tiež nudná a pre personál neobohacujúca.
Aby ste sa vyhli takýmto následkom, môžete investovať do manipulačné roboty. Sú skonštruované tak, aby zniesli veľké zaťaženie a zvládnu aj tekuté materiály. Dobre sa vyrovnávajú s okolitým prostredím a vysokými teplotami a možno ich prispôsobiť pomocou ochranných opatrení, ak predpokladáte, že budú manipulovať s korozívnymi látkami.
Logistika
Logistický priemysel beží na obrovských objemoch balíkov, ktoré môže byť veľmi ťažké sledovať. To si vyžaduje najatie stoviek zamestnancov na prijímanie, zaznamenávanie, usporiadanie a odosielanie balíkov. Niektoré príklady podnikov zahŕňajú giganty elektronického obchodu ako Alibaba, kuriérske služby ako DHL a distribučné sklady.
Skladové roboty riešiť zložitosť prevádzky skladu poskytovaním pohodlných riešení správy balíkov. Existujú rôzne typy, z ktorých si môžete vybrať v závislosti od toho, do akej miery by ste chceli svoj sklad automatizovať. Od robotických ramien, ktoré vyberajú a umiestňujú inventár, až po automatizované robotické vozidlá, ktoré prepravujú balíky cez sklad. Ešte pôsobivejšie je, že môžete spojiť rôzne skladové roboty, aby ste maximalizovali každý z ich výhod.
Odstraňovanie materiálu
Odstraňovanie materiálu znamená odrezávanie a vyhladzovanie drsných hrán, aby sa zdokonalil vzhľad produktu. Je to jeden z krokov montáže produktu, ale dá sa použiť aj po procesoch, ako je zváranie alebo iné, ktoré zanechávajú nežiaduce nečistoty. Je potrebné postupovať opatrne, aby nedošlo k poškodeniu iných častí jednotky produktu.
Použitie robota na odstraňovanie materiálu umožňuje rýchle a bezchybné orezávanie. Je to tiež oveľa bezpečnejšie vzhľadom na používané ostré nástroje a ich potenciál poškodiť pracovníkov, ak sa majú vykonávať ručne. Okrem toho jeden robot na odstraňovanie materiálu poskytuje vyšší výkon, než by dokázalo aj viacero pracovníkov.
Ošetrovanie strojov
Priemyselné spracovateľské stroje je potrebné naložiť surovinami na spracovanie a neskôr vyložiť hotové výrobky. Tieto procesy sa opakujú a môžu byť niekedy nebezpečné, najmä ak ide o teplo alebo korozívne látky. Načasovanie je rovnako dôležité, pretože oneskorenia pri nakladaní a vykladaní môžu narušiť spracovanie alebo konečný produkt.
Robotické ramená na obsluhu strojov možno synchronizovať s inými komponentmi priemyselného spracovania, ako sú CNC stroje. Budú vyzvaní, aby ich naložili a vyložili v rôznych intervaloch a udržali cyklus v chode podľa plánu. Sú oveľa bezpečnejšou alternatívou a prinášajú vyššiu prevádzkovú efektivitu celého nastavenia.
Vyzdvihnutie a balenie
Vyzdvihnutie produktov z výrobnej linky a ich balenie na expedíciu je opakovaný a časovo náročný proces. Je pozoruhodné, že ako sa ich zmeny míňajú, robotníci sa z tejto úlohy nudia a keď prichádza únava, stávajú sa pomalšími a menej produktívnymi. V dôsledku toho môžete ako výrobca čeliť výzvam, ako sú:
- Oneskorenia dodávateľského reťazca
- Vysoká fluktuácia zamestnancov v dôsledku neúnavnej povahy práce
- Nepredvídateľné úrovne vychystávania a balenia od personálu
Vyberanie a umiestňovanie robotovna druhej strane ponúkajú konzistentnejšiu úroveň výstupu. Neunavujú sa, sú nenáročné na údržbu a nevyžadujú uspokojenie z práce. Okrem toho dokážu zvládnuť akúkoľvek veľkosť nákladu v rámci svojho užitočného zaťaženia a nevznikajú žiadne dodatočné náklady za ťažkosti alebo nadčasy.
Bodové zváranie
Zdroj: www.olympus-ims.com
Bodové zváranie sa vykonáva pôsobením tlaku na dve samostatné kovové súčasti a ich zvarením pomocou vysokého elektrického prúdu. Uprednostňuje sa pre väčšinu priemyselných montážnych procesov, pretože vytvára pevnejšie spojenie a je bezšvové. Avšak vzhľadom na odpor, ktorý časti kladú počas procesu zvárania, je potrebná veľká sila na ich držanie pohromade, čo môže byť nemožné odstrániť ľudskou prácou.
Namiesto zamestnancov továrne, ktorí sa môžu počas tohto procesu zraniť, je možné použiť bodové zváracie roboty. Je navrhnutý tak, aby vyvíjal dostatočnú silu na diely, ktoré sa majú zvárať, a podľa potreby vybíjal elektrický prúd. Je to celkovo bezpečnejšie, rýchlejšie a pohodlnejšie.
Stlačte Tending
Zdroj: Youtube
Údržba lisu zahŕňa nakladanie a vykladanie lisovacieho stroja zvyčajne s kovovými plechmi alebo dokonca v tlačiarenských lisoch na papier. Odlišuje sa od typického strojového ošetrovania, pretože si nevyhnutne vyžaduje siahnuť do spracovacieho stroja, aby sa oň postaral. Cieľom je jednoducho to, aby robot vybral komponenty, ktoré sa majú lisovať, a umiestnil ich na lisovací stroj. Zatiaľ čo obsluhu stroja najlepšie vykonáva kĺbové rameno robota, obsluhu lisu môže vykonávať aj Robot SCARA. Možnosti sú menej obmedzené, ale poskytujú vysokú účinnosť bez ohľadu na typ robota na obsluhu lisu, ktorý si vyberiete.
Triediaci robot
Triedenie je priemyselná úloha, ktorá vzniká v potravinárskom priemysle a podobných odvetviach, kde sa na výrobnej linke spracováva viac ako jeden variant produktu. V iných scenároch sa môže použiť na oddelenie vyradených produktov od tých, ktoré prešli testom kvality. V oboch prípadoch musia byť výrobky jednotlivo identifikované a podobné jednotky musia byť oddelené na jednej strane.
Pre jednoduchosť a efektivitu možno na túto úlohu použiť triediaci robot, ktorý je rýchly a vybavený systémom robotického videnia. Delta roboty sú obzvlášť obľúbené, pretože sú namontované nad hlavou s jasným výhľadom. Robotické ramená namontované na základni a poháňané motormi tiež čelia menšiemu krútiacemu momentu, čo im umožňuje pracovať s vysokým výkonom.
Spracovanie vzoriek
Zdroj: www.copanusa.com
V medicínskom priemysle je presnosť otázkou života a smrti. Zahŕňa to meracie predpisy, chirurgické postupy a manipuláciu so vzorkami. Aj keď sa exempláre líšia, hlavné povinnosti pri manipulácii s nimi sú podobné; nemali by byť kontaminované alebo rozliate, pretože by mohli byť toxické. Niektoré, ako kryogénne vzorky, treba s nimi manipulovať mimoriadne opatrne kvôli ich extrémnym teplotám.
Roboty môžu byť vďaka svojej mechanickej presnosti použité na spracovanie vzoriek bez obáv z rozliatia. V špeciálnych situáciách, ako sú napríklad nízke alebo vysoké teploty a toxicita, rovnako nenesú žiadne riziko poškodenia v dôsledku podmienok alebo procesov manipulácie so vzorkami. Ochrana proti vniknutiu ďalej umožňuje ich použitie v sterilných podmienkach.
Záver
Bude nekonečne zaujímavé sledovať, aké nové vynálezy vznikli výrobcovia priemyselných robotov vymyslieť ísť vpred. Nové funkcie robotov môžu umožniť ešte väčšiemu počtu priemyselných odvetví začleniť roboty do svojich operácií. Pre spotrebiteľov by to mohlo znamenať pokles cien produktov a príchod inovatívnejších produktov na trh. Stačí povedať, že vyhráva každý.