Automatizácia zmenila spôsob výroby a iných procesov. Uľahčili a zrýchlili prácu, čo výrazne zvýšilo produktivitu. Technológia týchto vynálezov je pokročilá, a to je dôvod, prečo len niekoľko vybraných spoločností na svete dokázalo zavesiť na klinec ich výrobu. Môže si však niekto vyrobiť vlastnú robotickú ruku od nuly?
Preskúmame proces vytvárania vlastného robotická ruka od nuly, materiály, ktoré budete potrebovať, a výzvy, s ktorými sa na ceste môžete stretnúť. Ak vás zaujíma, či je možné vyrobiť robotické rameno, ste na správnom mieste.
Čo je potrebné zvážiť
Predtým, ako sa vydáte na cestu za vytvorením vlastného robotického ramena, musíte mať na pamäti niekoľko vecí, aby ste mohli pokračovať s jasným plánom bez akéhokoľvek prerušenia. Tieto faktory zahŕňajú nasledujúce.
Účel: Existujú rôzne typy robotických ramien a vy musíte zistiť, s akým typom chcete ísť. Keďže nebudete vyrábať obrovský prírodný typ, pravdepodobne chcete navrhnúť niečo malé na ukážku. Toto je oveľa jednoduchšie navrhnúť a vyrobiť, pretože nevyžaduje zložité diely.
Materiály: Keď ste si určili účel, je čas začať hľadať tie správne materiály. Ak je robotické rameno, na ktoré sa zameriavate, jednoduché len na demonštračné účely, potom stačia jednoduché materiály ako plast a drevo. Ak niečo vyrábate s pokročilé robotické kĺby, potom zvážte lepšie a pevnejšie materiály.
Rozpočet: Za tento projekt by ste nemali zruinovať svoju banku, no zároveň sa príliš neobmedzujte do bodu, kedy nakoniec použijete veľmi podradné materiály. Nájdite spôsob, ako veci vyvážiť tak, aby ste získali to, čo ste skončili, bez toho, aby ste mali hotovosť.
Úroveň programovania: Ak nemáte žiadne skúsenosti s programovaním alebo ovládaním pokročilých strojov, potom to môže byť mimo vašej ligy. V určitom okamihu budete musieť naprogramovať jednoduchý program, ktorý pomôže spustiť robotické rameno. Nedostatok programovania bude brániť vašej schopnosti vytvoriť niečo jedinečné.
Veľkosť: Čím väčšia je veľkosť robotického ramena, tým viac materiálov budete potrebovať, tým viac času budete potrebovať na zvládnutie projektu a v určitom bode možno budete musieť získať nejakú externú pomoc. Pre väčšinu podomácky vyrobených robotických ramien je veľkosť zvyčajne menšia a slúži len na demonštračné účely.
Proces
Na rozdiel od toho, čo môže väčšina ľudí veriť, výroba jednoduchého robotického ramena nie je až taká zložitá a dá sa to urobiť každému, kto má dobré znalosti o programovaní a ovláda stroje. Nasleduje postup, ako si vyrobiť robotické rameno od nuly.
Krok 1: Zloženie materiálov
Zdroj: Pinterest
Na stavbu musíte zbierať potrebné materiály. To siaha od servomotora, potenciometra, koncových efektorov, drôtov, spájkovacích nástrojov a čistého pracovného priestoru. Usporiadajte všetko v poradí, aby ste si boli vedomí umiestnenia každého prvku, aby ste predišli zmätku a zmiešaniu vecí.
Krok 2: Kreslenie schémy
Zdroj: Maker.pro
Toto je nákres, ktorý ukazuje, kde bude každý komponent vložený a zaistený. Je to plán, ktorým sa riadite pri výrobe robotického ramena. Starostlivým notárskym overením názvov a umiestnení každej časti budete môcť zistiť konečnú veľkosť stroja, čo vám umožní vykonávať informované úpravy na ceste.
Krok 3: Pripojenie hardvéru
Zdroj: Maker.pro
Akonáhle je schéma položená, je čas spojiť všetok hardvér. To zahŕňa servomotor, koncové efektory, základňu, prepojovacie vodiče a všetky ďalšie potrebné doplnky, o ktorých si myslíte, že budú potrebné na zefektívnenie celej veci.
Dizajn je tu veľmi jednoduchý a riadi sa tromi jednoduchými vecami.
- Základný motor, ktorý bude zodpovedný za otáčanie ramena.
- Motor prvého ramena na zdvíhanie a spúšťanie základne ramena.
- Druhý motor ramena, ktorý pomôže zdvihnúť a spustiť predlaktie.
V závislosti od materiálu, ktorý si na začiatku vyberiete, je tu konštrukcia jednoduchá. Na prototypovanie sa odporúča použiť lepenku, pretože je ľahšie rezať a modelovať, čo vám dá predstavu o veľkosti, ktorú by ste mali zvoliť.
Môžete tiež použiť plasty, ako je akryl, ktorý vám poskytne všetku silu, ktorú potrebujete na to, aby ste všetko držali pohromade, keď pomaly pridávate ťažké komponenty. Ak máte prostriedky, použite 3D tlačené diely pre komplexné sekcie pre prepracovanejšie robotické rameno.
Krok 4: Softvér
Zdroj: Pinterest
Keď sú hardvérové časti na svojom mieste a pripravené, je čas prísť s programom, ktorý spustí celé robotické rameno. Dôvodom, prečo je táto časť posledná, je pomôcť vám prispôsobiť program konkrétnym častiam, ktoré ste práve vytvorili v predchádzajúcich krokoch.
If programovanie je trochu mimo vašej oblasti odbornosti, vždy si ho môžete kúpiť online a pokúsiť sa ho vyladiť na vašom stroji, hoci by to bolo veľmi komplikované. Úspech tejto časti bude oveľa zaručenejší, ak budete dobre ovládať jednoduché programovanie.
Myšlienkou je vytvoriť jednoduchý program, ktorý je schopný vykonávať jednoduché funkcie, ako sú pohyby, vyberanie a otáčanie; to je predsa len na demonštrácie.
Záver
Vytvorenie robotickej ruky nie je také ťažké, ak máte čas a zdroje. Možno nemáte kapacitu vyrobiť niečo, čo zvládne ťažké úlohy okolo domu, ale určite dokážete urobiť niečo zábavné, čo môžete ukázať svojim priateľom, keď prídu. Ak chcete zistiť viac o tom, ako si môžete vyrobiť robotické ruky z domu, pozrite sa na našu webovú stránku a prejdite si množstvo vynaliezavého materiálu, ktorý vás nasmeruje správnym smerom.