V tomto článku, radi by sme vám ukázali, aké ľahké je používať a zvárací robot, Vrátane programovanie robotického zvárania, snímanie dotykov, sledovanie švov (sledovanie oblúka/sledovanie laserom), údržba a ďalšie základné pokyny.
Keď ide o robotu, najmä zvárací robot, majitelia tovární alebo robotníci si často mysleli, že ide o high-tech stroj, s ktorým si nevedia poradiť. Ale v skutočnosti to tak nie je, zvárací robot je len stroj, ktorý robí to, čo ste mu povedali, všetko, čo musíte urobiť, je naučiť ho. Existuje podrobný návod na používanie zváracieho robota od začiatku:
1. Prvým krokom je výber vhodného ramena robota a zváracieho zdroja.
Od dodávatelia zváracích robotov často vám poskytne kompletný balík robotického zvárania s robotickým ramenom, zváracím zdrojom, podávačom drôtu a všetkými perifériami, stačí si len vybrať ten najvhodnejší balík.
Kritériá pre výber:
1. Na základe rozmerov vášho obrobku a polohy, ktorá sa má zvárať, môžete rozhodnúť o dĺžke ramena robota. Zvyčajne má zvárací robot dĺžku ramena 1.4 metra alebo 2 metre.
2. Na základe vašich požiadaviek na proces zvárania si môžete vybrať zdroj zváracieho prúdu a ochranný plyn. Môžete si vybrať MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch alebo akýkoľvek iný zdroj energie odporúčaný vaším dodávateľom. Môžete si vybrať zváranie MIG/MAG/TIG, pulzné/swingové atď.
2. Či a ako si vybrať zvárací polohovadlo?
Po výbere rameno zváracieho robota a zdroj energie, musíte navrhnúť zváracie prípravky alebo prípravky alebo upínací systém. Je tu ďalší bod, ktorému musíte venovať pozornosť, či a ako zvoliť zvárací polohovadlo.
Ak je pracovný kus je veľmi veľký alebo sú polohy, ktoré je potrebné zvárať, komplikované, možno budete potrebovať zvárací polohovadlo, aby ste získali dokonalú polohu a najlepší uhol na zváranie. Na výber je veľa polohovadiel robotov:
3. Ako naprogramovať zváracieho robota?
Možno programovanie je najstarostlivejšia záležitosť, keď chcete použiť zváracieho robota. Možno si myslíte, že je to ťažké, ale v skutočnosti je to po základnom výcviku relatívne ľahké. Najbežnejšou metódou je použitie náučného prívesku na učenie robota, kam má ísť a kde začať oblúk a ukončiť oblúk. Neskôr aktualizujeme podrobné pokyny na programovanie.
4. Funkcia, ktorú môžete použiť v balíku robotického zvárania.
Iné ako základná funkcia ručného zváracieho zdroja, ako je jeden/dvojitý impulz, existuje viac funkcií, ktoré si môžete vybrať z balíka zváracieho robota, aby ste dosiahli požadovaný zvárací efekt. Môžete použiť funkcie ako: výkyvný oblúk, sledovanie švu (sledovanie oblúka a laserové sledovanie), snímanie dotyku, synergia vonkajších osí atď.
Sledovanie oblúka: pridanie snímača oblúka môže realizovať sledovanie oblúka. Snímač oblúka je nástroj, ktorý sa používa na kompenzáciu dráhy robota pre zvarovú húštičku, ktorá je mierne odsadená od bodu učenia v procese zvárania v ochrannej atmosfére plynu. V porovnaní so súradnicovým systémom nástroja robota možno kompenzáciu dráhy vykonávať v smere hore a dole a doľava a doprava, ale túto funkciu je možné realizovať len vtedy, keď sa používa Z-kyvadlo a možno ju použiť v priamych a kruhových dráhach.
Laserové sledovanie: Pomocou inteligentnej technológie bezkontaktného sledovania v reálnom čase môžu laserové senzory správne viesť a riadiť umiestnenie horáka meraním odchýlky švu, čo môže zabrániť výrobe zlých produktov a zlepšiť množstvo a kvalitu produktov.
Swing Arc: Swing arc je metóda, pri ktorej je zvárací horák otočený smerom k smeru zvárania a počas oblúkového zvárania sa periodicky kýva zo strany na stranu pod určitým uhlom, čím sa zväčšuje šírka zvarovej húsenice na zlepšenie pevnosti zvárania.
Dotknite sa položky Sensing (Snímanie): z dôvodu tolerancie niektorého obrobku dôjde k miernemu posunu od skutočne potrebnej zváracej dráhy a naprogramovaná dráha, funkcia snímania dotyku môže túto miernu odchýlku upraviť, aby sme zaistili dokonalý zvárací efekt. Funkcia snímania dotyku môže zmeniť posunutie, rotáciu atď.
Synergia vonkajšej osi: systém zváracieho robota môže ovládať robota a tiež polohovadlo a vytvárať ich synergiu na úrovni v reálnom čase. To znamená, že os robota, poloha zváracej pištole a uhly, gesto polohovača sa môžu pohybovať súčasne, aby sa dosiahla mimoriadne dokonalá poloha pre nejaký komplikovaný obrobok.
Vzdialený režim: Použitie vzdialeného režimu umožňuje pracovníkom obsluhovať robotickú zváraciu bunku v bezpečnejšej vzdialenosti a dostať sa preč od toxického plynu.údržba súpravy zváracieho robota.
5. Údržba zváracieho robota.
Pozrite si časový harmonogram údržby zváracieho robota nižšie:
Posledné slová: Ak máte akékoľvek otázky týkajúce sa zváracieho robota, neváhajte dosiahnúť.