Minulý týždeň sa oficiálne skončil 22. čínsky medzinárodný priemyselný veľtrh. Keď epidémia v Číne stráca na sile, rôzne spoločnosti zvýšili svoju dôveru a zhromaždili sa na CIIF s úplne novým vzhľadom. Počas výstavy QJAR vystavoval množstvo bezpilotných a inteligentných demonštračných liniek prostredníctvom viacerých aplikačných scenárov, pričom poukázal na automatickú cestu vo výrobnom svete po COVID-19.
Zvýraznenie robota QJAR na veľtrhu CIIF 2020 v Šanghaji
QJAR je jedným z popredných výrobcov priemyselných robotov v Číne, teraz máme 4/6-osový robot s užitočným zaťažením od 3 kg do 800 kg, ktorý možno použiť pri zváraní, manipulácii s materiálom, nakladaní / vykladaní obrábacích strojov, paletizácii, striekaní, razení, strojoch starostlivosť atď.
Vďaka vybudovaniu inteligentného výrobného ekosystému sa robot QJAR stal „hlavnou silou“ na poskytovanie „technického výstupu“ pre inteligentný výrobný ekosystém. QJAR vytvoril kompletný priemyselný reťazec z hlavných komponentov, kompletných robotov, priemyselného softvéru, systémovej integrácie, digitálnych a inteligentných výrobných aplikácií a služieb cloudovej platformy ASD a môže poskytnúť iným spoločnostiam integrované riešenia pre inteligentnú výrobu, poskytovať konkurencieschopné a diferencované roboty, a integrované aplikačné produkty a poskytujú vysokokvalitné celkové služby pre integrátorov a koncových používateľov.
Generálny riaditeľ materskej spoločnosti QJAR ASD, Chen Helin a CEO EVS Sharon Xiao sa zúčastnili 6. konferencie CEO Roundtable RS výstavy CIIF, podelili sa o svoj pohľad na nové príležitosti a výzvy čínskeho robotického priemyslu v rámci globálnych zmien a povedali, že je to skvelé. príležitosť pre čínskeho dodávateľa robotov ísť na palubu, aby pomohol viacerým krajinám a spoločnostiam modernizovať ich priemyselnú výrobu.
Pozrime sa na hĺbkový prehľad vystavených aplikácií robota QJAR:
1. Montážna linka C2M variča ryže ASD
Montážna linka C2M varičov ryže ASD je hlavnou inováciou a prelomom v priemysle domácich spotrebičov. Montážna linka pozostáva z 11 staníc. Prvá stanica zobrazuje nakladanie a vykladanie ryžovaru robotmi. Roboty na druhej a piatej pracovnej stanici dokážu presne zostaviť diely a kontrolovať, či sú zmontované na mieste pod vedením systému videnia. Tretia a šiesta pracovná stanica zobrazujú roboty na automatické podávanie a skrutkovanie a neustále monitorujú údaje o krútiacom momente skrutky. Štvrtá stanica a desiata stanica zobrazujú robota na zmenu linky na prepravu variča ryže; siedma stanica zobrazuje novú aplikáciu robota s flexibilným chápadlom na zostavenie vnútornej nádrže. Ôsma a deviata pracovná stanica využíva vizuálny senzor a laserový značkovací stroj na detekciu a vyrytie znakov na ryžovare; jedenásta pracovná stanica zobrazuje robota, aby spolupracoval s AGV pri skladovaní ryžovaru.
Oblasti použitia: domáce spotrebiče, kuchynské spotrebiče, hračky, lekárske ošetrenie, elektronické výrobky a iné priemyselné odvetvia.
2. Automatická brúsna výrobná linka pre plášť šijacieho stroja
Prehľad prípadu
A) Základné parametre: Výrobný čas: 40s, Materiál: HT, Pracovný čas: 8 hodín za zmenu.
B) Model robota: 4 jednotky robota QJR210-1 boli použité na leštenie línie nástrojov.
C) Metóda brúsenia: ručné upínanie, laserový snímač posunu na zistenie tvaru obrobku a navádzanie robota na brúsenie podľa výsledkov výpočtu.
D) Proces brúsenia a leštenia: jednotka na brúsenie a leštenie sa skladá zo štyroch leštiacich robotov a dve paralelné obehové dopravné linky môžu realizovať nepretržité leštenie robotov.
výhody:
Inovačná analýza automatickej lešticej jednotky odliatkov využíva laserový snímač posunu na detekciu tvaru obrobku a vedie robota k brúseniu podľa výsledkov skenovania, aby sa zabezpečila konzistencia brúsenia. Motorizované vreteno so špeciálnymi nástrojmi na zlepšenie kvality brúsenia. Na realizáciu brúsenia spolu s tvarom sa používa vysokovýkonné 20kW flexibilné adaptívne vretenové brúsenie. Použitím dvoch paralelných obehových dopravných liniek je možné realizovať nepretržité leštenie robota a zvýšiť efektivitu výroby. Vybavené knižnicou nástrojov na vyriešenie problému častej výmeny spotrebného materiálu na opravu. Spolupracujte so systémom MES pri sledovaní a správe informácií o produkte a kontrole kvality produktu.
Oblasti použitia: Kovový, automobilový, domáce spotrebiče, motocykle, hardvér a iné priemyselné odvetvia.
3. Päťhviezdičkové brúsenie nôh stoličky
Predstavenie pracovnej stanice: Táto jednotka sa skladá hlavne z robota, uchopovača, nakladacieho stola, stroja na riadenie plávajúcej sily (jedna stanica) atď. Používa sa hlavne na hrubé brúsenie a jemné brúsenie päťhviezdičkovej nohy stoličky a môže sa použiť aj na hrubé brúsenie a jemné brúsenie iných kovových dielov alebo dielov na zváranie kovov. Táto jednotka je vybavená 2 súpravami pásových strojov s riadením plávajúcej sily (jedna stanica). Podľa skutočných požiadaviek na proces brúsenia je možné nakonfigurovať rôzne špecifikácie brúsnych pásov na dokončenie hrubého a jemného brúsenia výrobkov.
Príslušný odkaz na konfiguráciu je nasledujúci:
1. Priemyselný robot: zaťaženie 210kg
2. Dvojitá stanica na nakladanie a vykladanie posuvného stola a nástrojov
3. Brúsny pás riadený plávajúcou silou (hrubý): výkon 5.5 kW, otáčky 2850 ot./min.; s plávajúcou funkciou; plávajúcu silu je možné podľa potreby nastaviť v rozsahu 20-300n; vybavená gumeným kolieskom s tvrdosťou 45 stupňov
4. Brúsny pás riadený plávajúcou silou (jemný): výkon 5.5 kW, otáčky 2850 ot./min.; s plávajúcou funkciou; plávajúca sila sa dá podľa potreby nastaviť v rozsahu 20-300N; vybavená gumeným kolieskom s tvrdosťou 35 stupňov
Proces a rytmus sú opísané nasledovne: (ako príklad vezmite päťhviezdičkový produkt na nohy stoličky)
Hrubé brúsenie: brúsny pásový stroj riadený plávajúcou silou (hrubý), vybavený 180 mm brúsnym pásom, hrubé brúsenie celej časti obrobku, ktorý sa má leštiť, čas brúsenia je asi 4 minúty
Jemné brúsenie: brúsny pás s riadenou silou (hrubý) sa používa s 320 mm brúsnym pásom. Doba mletia je cca 4 min. Aby som to zhrnul: ak vezmeme do úvahy čas nakladania, vykladania a skákania, celkový úder nohy päťhviezdičkovej stoličky je asi 8.5 minúty/kus.
Výhody produktu: Dobrá kompatibilita produktu: chápadlo spínača a nástroje možno použiť aj na brúsenie iných kovových častí. Silná rozšíriteľnosť: môže byť prevádzkovaný samostatne alebo v sérii s podobnými stanicami. Oblasti použitia: Používa sa hlavne na hrubé brúsenie a jemné brúsenie päťhviezdičkovej nohy stoličky a môže sa použiť aj na hrubé brúsenie a jemné brúsenie iných kovových častí alebo častí na zváranie kovov.
4. Inteligentná povrchová pracovná stanica
Táto „inteligentná naváracia pracovná stanica“ pozostáva zo siedmich častí: transportný robot QJRB20-1, robot na oblúkové zváranie QJR6-1400, zvárací systém, polohovadlo typu L, prípravok, systém videnia a systém riadenia zvárania.
Hlavný pracovný postup je nasledujúci:
1. Vizuálne identifikujte polohu prichádzajúceho materiálu a rám hotového výrobku
2. Manipulačný robot uchopí suroviny elektromagnetickým skľučovadlom a upne ich do polohovadla
3. Robot na oblúkové zváranie vykonáva operáciu navárania surovín
4. Manipulačný robot prepne pneumatický uchopovač, aby uchopil hotový výrobok a vložil ho do rámu hotového výrobku
5. Presuňte robota späť do elektromagnetického skľučovadla a zopakujte vyššie uvedené činnosti
Aplikácia systému videnia znižuje požiadavky na podávanie a stohovanie hotových výrobkov, znižuje ručné zásahy a robí celú pracovnú linku automatizovanejšou. Inteligentný systém riadenia zvárania založený na MES dokáže efektívne zhromažďovať parametre vo výrobe zvárania a kontrolovať kvalitu produktu.
5. Paletizačná pracovná stanica
Predstavenie pracovnej stanice: pracovná stanica zobrazuje celý rad jednotiek paletizačného robota. Paletizačný prípravok môže vykonávať jednu, viacero a jeden rad paletizačných úloh naraz podľa informácií o type stohovania a môže realizovať flexibilné paletizačné úlohy. Systém pozostáva zo špeciálneho hubového odsávacieho zariadenia JXSS, vysokotlakového ventilátora, riadiacej jednotky ventilátora a potrubného balíkového systému.
Výhody produktu: flexibilná paletizácia, silná prispôsobivosť; vysoko integrovaná séria; vie sa prispôsobiť paletizačným úlohám rôznych aplikačných scenárov podľa požiadaviek zákazníka; použitý ventilátorový systém má nízku spotrebu plynu a úsporu energie.
Oblasti použitia: potraviny, nápoje, tabak, víno, cukor, čaj a iné odvetvia FMCG; medicína, elektronický obchod, logistika, supermarket a iné aplikácie na paletizáciu kartónových kontajnerov.
6. Pracovná stanica zvárania oceľových konštrukcií
Táto súprava „pracovnej stanice na zváranie oceľových konštrukcií“ pozostáva z piatich častí: robot na oblúkové zváranie Qianjiang QJR6-1400, zvárací systém, polohovadlo hlavy a chvosta, prípravok a systém rozpoznávania lasera.
Hlavný pracovný postup je nasledujúci:
1. Laserový rozpoznávací systém identifikuje ofset obrobku
2. Robot na oblúkové zváranie začne zvárať
Laserový rozpoznávací systém dokáže efektívne vyriešiť chyby, ako je nepresné upínanie a polohovanie a deformácia dielov spôsobených hmotnosťou a štruktúrnymi charakteristikami obrobku oceľovej konštrukcie, čo neprispieva k automatizácii zvárania.
Predstavenie pracovnej stanice: Je vybavená inteligentným systémom oblúkového zvárania. Aby sa vysporiadali s príslušnými chybami, ako je nakladanie a vykladanie stredných a ťažkých plechov a deformácia zvárania, je vybavený funkciou polohovania a sledovania laserového švu, ktorá sa používa na presné sledovanie zvaru v reálnom čase v procese zvárania. . S pridaním externého otočného mechanizmu môžu byť obrobok z oceľovej konštrukcie a robotická zváracia pištoľ v najlepšej spracovateľskej polohe. Za predpokladu zabezpečenia kvality zvárania je spracovanie zvárania rýchle a efektívne. Aplikácia predĺženej posuvnej koľajnice na splnenie požiadaviek na jednorazové zváranie dlhých oceľových konštrukcií. Vybavený digitálnym komunikačným napájacím zdrojom pre oblúkové zváranie a spracovaním s funkciou spolupráce, takže celková pracovná stanica funguje hladšie, zlepšuje kvalitu a efektivitu zvárania.
Výhody produktu: Je vhodný na zváranie oceľových konštrukcií stredných a ťažkých plechov. Chybu montáže a chybu deformácie zvárania je možné vyriešiť funkciou polohovania a sledovania laserom. Aplikácia polohovadla a klznej koľajnice môže byť rozšírená tak, aby vyhovovala komplexnému spracovaniu zvárania oceľových konštrukcií. Vysokovýkonný digitálny napájací zdroj je vybavený systémom vodného chladenia, ktorý spĺňa požiadavky na nepretržité zváranie hrubých plechov.
Oblasti použitia: Môže byť použitý pri stavbe lodí, stavebných strojoch, uhoľných strojoch, výrobe oceľových konštrukcií a tlakových nádob a v iných odvetviach spracovania stredných a ťažkých plechov.
7. Automatizácia pribíjania čalúneného nábytku
Táto pracovná stanica pozostáva zo 6-osového robota, polohovadla typu K, automatickej nastreľovacej pištole, prípravku atď.
Konfifurácia:
Robot: 50-osový robot QJR1-6, užitočné zaťaženie 50 kg, rozpätie ramien 2012 mm, presnosť ±0.07 mm.
Polohovač typu K: rýchlosť otáčania hlavnej osi ≤ 5 R/min, rýchlosť otáčania druhej osi ≤ 8 R/min
Nabíjacia pištoľ: MEITE
Upevnenie: elektromagnetický ovládač ventilov, vzduchový valec
Uchopovač: hliníkový profil
Bezpečnostné oplotenie: hliníkový profil
Výhody: Automatická ortopedická, vysoká stabilita, vysoká kompatibilita.
Oblasti použitia: čalúnený nábytok a iný priemysel, ktorý potrebuje pribitie.
8. Ultra presná pracovná stanica na detekciu robotov s lineárnym motorom
Predstavenie pracovnej stanice: Táto pracovná stanica využíva najnovší produkt robota Qianjiang, malého šesťosového robota, s mramorovou platformou lineárneho motora a platformou inteligentného videnia ARHawkVision, ktorá je plne vyvinutá nezávisle, na realizáciu organickej kombinácie šiestich osí. robot, lineárny motor a 2D videnie a stať sa inteligentnou pracovnou stanicou na detekciu robotov s ultra presným lineárnym motorom s vysokou účinnosťou, flexibilitou a presnosťou. Extrémne vysoká presnosť polohovania, rýchlosť a vyspelý riadiaci systém môžu efektívne a stabilne skrátiť dobu detekcie a zlepšiť efektivitu výroby stabilizáciou kvality a kvantity. Poskytovať zákazníkom flexibilnejšie riešenia detekcie robotického videnia.
Výhody produktu: Robot: Stabilný výkon: plne importovaná konfigurácia, bohaté a spoľahlivé skúsenosti s aplikáciou integrovaných projektov. Vysoko nákladový výkon: najlepšia kombinácia kvality a ceny. Silná kompatibilita: podpora IO/bus a ďalších požiadaviek externého komunikačného protokolu.
Mramorová platforma s lineárnym motorom:
Priamy pohon: lineárny motorový pohon, žiadna skrutka/pás/reťaz a ďalší tradičný prevodový mechanizmus, kompaktná a jednoduchá konštrukcia.
Schéma riadenia: poskytuje úplné integrované riešenie s uzavretou slučkou od riadenia cez pohon až po prevodovku. Vynikajúci synchrónny pohon dvoch hriadeľov portálu je stabilnejší pre zabezpečenie kvality výroby.
Komunikačný protokol: Jedinečný a stabilný protokol zbernice môže účinne zabrániť rušeniu zdroja rušenia s presnosťou režimu pulzného riadenia.
Vysoká rýchlosť a presnosť: zrýchlenie až 3G, rýchlosť až 4M/S, opakovateľná presnosť polohovania až ±0.005 mm.
Oblasť použitia:
1. Optické/akustické a iné vysoko presné detekčné/montážne zariadenia.
2. COG/FOG/COF vysoko presné detekčné/väzbové zariadenie
3. Laserové zváracie/rezacie zariadenia s vysokým diferenciálnym kompenzačným výkonom v priemysle lítiových batérií
4. Zariadenia na sádzanie a transplantáciu fotovoltaických modulov
5. Zariadenie na rezanie plátkov
6. Zariadenia na balenie polovodičových čipov;
Posledné slová: Ak máte záujem o spoluprácu alebo ak máte projekt automatizácie, neváhajte viac diskutovať.