Ručné stohovanie blokov na konci lisu alebo stroja na výrobu blokov je jednou z najťažších úloh v závode na výrobu stavebných materiálov a je zjavným prvým kandidátom na automatizáciu. Paletizačný robot ju môže prevziať, ale iba ak sú chápadlo, vzor stohovania a užitočné zaťaženie robota zvolené pre váš produkt a cyklus vášho stroja. Sedem nižšie uvedených otázok rozhoduje o tom, či bude stohovacia bunka fungovať hneď v prvý deň.
1. Sú bloky stále zelené, keď ich robot vyberá?
Toto je dôležitejšie ako čokoľvek iné. Čerstvo vyformovaný, veľmi suchý betónový blok je krehký a musí sa s ním zaobchádzať opatrne. V konvenčnej továrni na bloky sa produkt najskôr vytvrdí a dostáva sa k lisovacej linke na výrobných paletách. Lisovacia linka odoberá celé vrstvy a prázdne palety sa vracajú späť do stroja. Ak váš robot manipuluje s produktom priamo z lisu, sila chápadla, rýchlosť priblíženia a výška položenia musia byť vyladené pre pevnosť v surovom stave. Ak manipuluje s vytvrdnutým produktom, môže pracovať rýchlejšie a uchopiť silnejšie. Povedzte integrátorovi, v akom prípade sa nachádzate.
2. Chápač riadkov, chapač vrstiev alebo jeden blok?
Zberače rastlín naraz zdvihnú celú vrstvu a robot, ktorý vykonáva rovnakú prácu, potrebuje chápadlo s rozmermi zodpovedajúcimi riadku alebo vrstve, ktorú chcete presunúť. Zber jedného bloku je pre väčšinu strojov na zber blokov príliš pomalý. Výber svorky, vidlice alebo iného chápadla a počet párov svoriek, ktoré nesie, závisí od tvaru bloku, povrchu a od toho, či sú bloky duté. Požiadajte o výkres koncepcie chápadla na základe vášho skutočného bloku, nie fotografie z katalógu.
3. Aká ťažká je jedna rukoväť a unesie ju robot?
Hmotnosť blokov sa rýchlo narastá. Štandardný 8-palcový dutý betónový blok váži približne 13 – 15.5 kg a ťažké jednotky vážia viac. Rad ôsmich blokov už pred chápadlom váži viac ako 100 kg. Bežné štvorosové paletizačné modely v tejto veľkostnej triede majú menovitú hmotnosť okolo 180 – 250 kg s dosahom približne 3.1 m a toto číslo zahŕňa chápadlo; existujú väčšie aj menšie modely. Vypočítajte najťažší produkt × bloky na chápadlo + hmotnosť chápadla a potom ho porovnajte s menovitým užitočným zaťažením a dosahom potrebným pre váš najväčší stoh.
4. Dokáže robot držať krok so strojom?
Stroje na výrobu blokov sa uvádzajú s časmi cyklu od približne 15 – 25 sekúnd do jednej minúty, v závislosti od stroja, formy a výšky produktu. Tieto čísla pochádzajú z popisu výrobcu a zo všeobecnej referencie, nie zo štandardu. V každom cykle musí robot spracovať jednu dosku. Spočítajte počet uchopení potrebných na dosku a vynásobte ho časom robota na uchopenie a umiestnenie. Ak tento súčet presiahne cyklus stroja, potrebujete väčší chápadlo, vyrovnávaciu pamäť alebo druhého robota.
5. Aký spôsob stohovania potrebuje vaša záhrada a preprava?
Vzor stohovania nie je len geometria. Ak posielate kocky bez paliet, vzor musí ponechať priestor na vidlice, pretože kocky bez otvorov sa ťažko nakladajú a premiestňujú. Pred návrhom bunky sa dohodnite na vzore vrstiev, počte vrstiev, prepojení a priestoroch na vidlice s vaším tímom na sklade a preprave.
6. Aký je obchodný argument nad rámec konceptu „o jedného pracovníka menej“?
Stohovanie a vyzdvihovanie paliet je v literatúre o strojárstve blokových liniek opísané ako najnáročnejšia časť linky, ktorá sa tradične vykonáva ručne. Ergonomický dôvod je jasný. Bežné pokyny pre zdvíhanie začínajú od konštantného zaťaženia 23 kg za ideálnych podmienok a pri opakovanom zdvíhaní s blokom držaným ďalej od tela je odporúčaný limit výrazne nižší. Existuje aj zdravotné hľadisko. Betónové murivo obsahuje kryštalický kremeň a karta bezpečnostných údajov jedného výrobcu uvádza 50 – 85 % hmotnosti. Rozbité bloky v mieste stohovania a akékoľvek odrezané časti v blízkosti uvoľňujú dýchateľný prach, takže udržiavanie ľudí mimo tejto oblasti má svoju hodnotu.
7. Ako si bunka poradí s poškodenými alebo nesprávne umiestnenými blokmi?
Bloky praskajú, dosky prichádzajú nakrivo a stohy sa nakláňajú. Opýtajte sa, ako bunka zistí chýbajúci alebo zlomený blok, čo sa stane s čiastočne postavenou vrstvou a ako operátor bezpečne odstráni chybu bez vstupu do pracovného priestoru robota.
Čo ukazuje video
Vo videu stojí štvorosový paletizačný robot vedľa veľkého lisovacieho tvárniaceho stroja. Jeho koncový nástroj nesie rady pneumatických upínacích párov a jedným uchopením zdvihne celý rad blokov. Otočí sa, položí rad na dosku na ráme dopravníka a vráti sa pre ďalší rad. Hotové stohy zapĺňajú halu za ním.
Čo sa má pripraviť
- Typy blokov s rozmermi a hmotnosťami (najľahší a najťažší)
- Bloky na dosku a čas cyklu stroja
- Zelené alebo vytvrdené v mieste stohovania
- Požadovaný vzor stohu, výška a vrecká na vidlice
- Rozloženie podlahy okolo výstupu stroja
Pošlite ich nášmu tímu a navrhneme koncept chápadla, skontrolujeme užitočné zaťaženie a dosah a zistíme, či jeden robot drží krok s vaším strojom.