| Модель | QJR20-2000 | |
| Номер оси | 6 | |
| полезная нагрузка | 20кг | |
| Повторить позиционирование | ±0.05 мм | |
| Макс Армспан | 2001.7 мм | |
| Диапазон движения | J1 | + 172 ° |
| J2 | +150°,-110° | |
| J3 | +85°- 150° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Макс. скорость | J1 | 177 ° / с |
| J2 | 177 ° / с | |
| J3 | 189 ° / с | |
| J4 | 429°/с | |
| J5 | 412 ° / с | |
| J6 | 515 ° / с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 83.3N · м |
| J5 | 34 Нм | |
| J6 | 28N · м | |
| Момент инерции | J4 | 4.1 кг·м² |
| J5 | 3.8 кг·м² | |
| J6 | 1.1кгм | |
| Вес тела робота | 270кг | |
| Мощность Мощность | 3.7kVA | |
| Напряжение питания | Одна фаза 220 В ±10% | |
| Кабинет Размер | 600 * 480 * 920мм | |
| Кабинет Вес | 95кг | |
| Установка формы | Наземный/потолочный | |
| Заполнитель | Обработка, сборка, сортировка, погрузка и разгрузка и т.д. | |
