Роботизированная система для затяжки болтов двигателя — окончательная затяжка масляного поддона и вакуумного насоса, полностью автоматизированная.

Заголовок: «Совместная роботизированная затяжка болтов двигателя: окончательная затяжка поддона картера и вакуумного насоса, полностью автоматизированная»

slug: collaborative-robot-engine-bolt-fastening-oil-pan-vacuum-pump-video

meta_description: «Как 10-килограммовый шестиосевой коллаборативный робот автоматизирует окончательную затяжку болтов на масляных поддонах двигателя и вакуумных насосах — повторяемость ±0.03 мм, выход годной продукции 98%, цикл на 50% быстрее, отслеживаемый крутящий момент. Видео + подробный разбор».

primary_keyword: collaborative robot bolt tightening

ключевые слова:

• крепление винта для коллаборативного робота
• автоматическая затяжка болтов двигателя
• роботизированная станция для измерения крутящего момента
• автоматическая смена розеток
• автоматизация сборки силового агрегата

target_site: evsint.com

og_image: og.jpg

youtube_id: “{{YOUTUBE_ID_EN}}”

Шестиосевой коллаборативный робот массой 10 кг с сервоприводным динамометрическим пистолетом и автоматической станцией смены торцевых ключей выполняет окончательную затяжку болтов на масляных поддонах двигателей и вакуумных насосах с повторяемостью ±0.03 мм, достигая 98% выхода годной продукции, заменяя двух операторов на каждой станции и сокращая время цикла линии на 50% — при этом каждое значение крутящего момента регистрируется и отслеживается.

</div>

С одного взгляда

Проблема: ручные динамометрические щупы не масштабируются.

Окончательная затяжка болтов — один из наиболее важных с точки зрения безопасности этапов сборки двигателя. Выполнение этой операции вручную влечет за собой три структурные проблемы:

1. Постоянная смена сокетов. В одном двигателе хранится множество болтов разных размеров, поэтому оператору приходится вручную менять головки болтов на протяжении всего цикла — это медленно и чревато ошибками.
2. Усталость оператора. Длительная работа стоя с тяжелым динамометрическим пистолетом создает реальную физическую нагрузку и приводит к нестабильной производительности в течение дня.
3. Стабильность крутящего момента. Когда затяжка зависит от человеческих ощущений, пропущенный или недостаточно затянутый болт может проскользнуть — а для двигателя это представляет прямую угрозу безопасности.

Решение: один коллаборативный робот, автоматическая смена разъема, полная отслеживаемость.

В ячейке ручная станция заменена на 10-килограммовый шестиосевой коллаборативный робот неся сервоприводной динамометрический пистолет, в сочетании с автоматическая платформа для смены розетокВыбор торцевого ключа, его позиционирование и окончательный момент затяжки осуществляются без вмешательства человека, и каждое затягивание регистрируется.

Станция 1 — Окончательная затяжка масляного поддона

Кобот последовательно проходит по схеме расположения болтов масляного поддона. Повторяемость ±0.03 ммМомент затяжки каждого болта фиксируется в режиме реального времени, что обеспечивает полную и поддающуюся проверке запись о качестве каждого двигателя.

Станция 2 — Вакуумный насос и винтовое крепление с подачей воздуха

Тот же робот переключается на соответствующую головку, подает каждый винт на место с помощью пневматической подачи и затягивает его. Одна ячейка обрабатывает множество деталей и смешанные модели — вторая станция не требуется.

Результаты

• 98% доходность, что обеспечивается полным мониторингом и регистрацией данных по каждому болту.
• +50% сокращение времени цикла производственной линии, путем удаления ручных изменений сокетов и ожидания.
• Были заменены 2 оператора. на каждой станции, с непрерывной работой в дневную и ночную смены.
• Стабильная производительность из-за сезонных колебаний спроса, поскольку ячейка работает без персонала.

Гибкая смена режимов

Для новых вариантов движка требуется лишь редактирование программы и замена сокета — перестройка производственной линии не требуется. Перетащите, чтобы научить программирование и стандартизированные интерфейсы инструментов сделать так, чтобы ячейку было легко повторно использовать в небольших партиях и смешанных моделях.

Полная стенограмма

1. Окончательная затяжка болтов на двигателе — по-прежнему выполняется вручную, по одному болту с помощью динамометрического ключа?
2. Три главных недостатка ручной затяжки: десятки разных болтов на один двигатель означают постоянную смену торцевых ключей вручную; длительные перебои в работе приводят к сильной усталости; и затяжка на ощупь затрудняет обеспечение стабильности — пропущенный или неправильный болт представляет опасность.
3. На этой линии используется шестиосевой коллаборативный робот весом 10 кг с сервоприводом динамометра на запястье, а также автоматическая станция смены торцевых ключей. Смена, позиционирование и затяжка ключей осуществляются автоматически.
4. Первый этап, окончательная затяжка масляного поддона: робот-конструктор проходит по схеме затяжки болтов с повторяемостью ±0.03 мм, при этом момент затяжки каждого болта регистрируется в режиме реального времени и полностью отслеживается.
5. Вторая станция, вакуумная подача и завинчивание с помощью продувки: один и тот же робот меняет гнезда, подает каждый винт с помощью продувки, а затем затягивает его — гибкость при работе с небольшими партиями и различными моделями.
6. Результаты: при работе в обе смены одна станция заменяет двух операторов; при полном мониторинге выход годной продукции достигает 98%, а время цикла сокращается на 50%.
7. Переход на новую модель прост: функция перетаскивания для обучения в сочетании со стандартизированными инструментами означает, что для новой модели потребуется лишь редактирование программы и замена разъема.
8. От масляного поддона до вакуумного насоса, коллаборативные роботы превращают крепление двигателя в беспилотный, отслеживаемый, гибкий стандартизированный процесс.

FAQ

Может ли один робот работать с болтами разных типов? Да. Благодаря автоматической станции смены торцевых ключей, робот-конструктор меняет ключи в середине цикла, поэтому одна ячейка охватывает весь набор болтов на одном двигателе.

Можно ли отследить момент затяжки для проведения проверок качества? Каждое событие, связанное с креплением, регистрируется в режиме реального времени, что позволяет создать отдельную запись по каждому болту для каждого элемента конструкции.

Насколько сложно добавить новую модель двигателя? Редактирование программы и замена разъема — без механической перестройки линии — благодаря функции обучения перетаскиванием и стандартизированным интерфейсам инструментов.

{

«@Context»: «https://schema.org»,

«@type»: «ВидеоОбъект»,

“name”: “Совместная роботизированная затяжка болтов двигателя — окончательная затяжка масляного поддона и вакуумного насоса”,

«Описание»: «Шестиосевой коллаборативный робот массой 10 кг с сервоприводным динамометрическим пистолетом и автоматическим устройством смены торцевых ключей выполняет окончательную затяжку болтов на масляных поддонах двигателей и вакуумных насосах с повторяемостью ±0.03 мм, достигая 98% выхода годных изделий и времени цикла резки 50%, с возможностью отслеживания момента затяжки каждого болта».

“thumbnailUrl”: “https://www.evsint.com/images/engine_fastening_en-16×9.jpg”,

«uploadDate»: «25 сентября 2026 г.»,

“contentUrl”: “https://www.youtube.com/watch?v={{YOUTUBE_ID_EN}}”,

“embedUrl”: “https://www.youtube.com/embed/{{YOUTUBE_ID_EN}}”,

«издатель»: {

«@Type»: «Организация»,

«имя»: «EVST»,

“логотип”: {“@type”: “ImageObject”, “url”: “https://www.evsint.com/images/evst-logo.png”}

}

}