Для руководителей цехов по формовке керамики, инженеров-технологов и владельцев предприятий, занимающихся производством унитазов, умывальников, ванн, посуды и промышленной керамики.
Свежеслитая керамическая заготовка содержит от восемнадцати до двадцати двух процентов влаги — она достаточно хрупкая, чтобы треснуть от прикосновения. При ручной обработке ломается от двух до пяти процентов заготовок, смена за сменой, и каждая заготовка, которая разбивается до обжига, — это прямая потеря, которую невозможно переработать. Инстинктивно операторов учат быть более осторожными. Но поломка, определяемая по тактильным ощущениям, — это поломка, которую невозможно контролировать. Робот с мягким вакуумным захватом и обратной связью по усилию исключает влияние тактильных ощущений — и процент поломок составляет менее 0.5%.
Что дает роботизированная ячейка для работы с мягким захватом:
- Разрушение необработанного тела: до 0.5% (по сравнению с ручным режимом 2-5%)
- Успешный выбор: за% 99.5 (по сравнению с ручным режимом 95-98%)
- Контактное давление: замкнутый контур обратной связи по силе при 0.05 МПаавтоматическая откатная функция
- цикл: 30-60 s синхронизировано с циклом литья под высоким давлением
- Освобождает 2-3 оператора за строку для хрупких деталей весом 3-15 кг
1. Поломки, которые ощущаются на ощупь, невозможно контролировать.
Влажные заготовки чрезвычайно хрупкие, и причина поломки механическая: слишком большое контактное напряжение в неправильном месте приводит к растрескиванию. Ручная обработка создает это напряжение вручную — оно различно для каждой детали, для каждого оператора, меняется с каждым часом по мере накопления усталости. Поэтому количество поломок — это не число, которое можно уменьшить с помощью наставлений; это отклонение, которое нельзя увидеть, пока деталь не треснет. Решение заключается не в более твердой руке, а в исключении руки из процесса принятия решения о воздействии напряжения.
2. Мягкий вакуумный захват + обратная связь по усилию: усилие измеряется, а не ощущается.
Два фактора меняют законы физики:
- Распределение с помощью нескольких присосок Распределяет контакт по множеству мягких чашек, а не по нескольким жестким точкам, поэтому пиковое напряжение в любой точке остается низким.
- Замкнутый контур обратной связи по усилию Поддерживает контактное давление ниже 0.05 МПа и автоматически отводит захват при мгновенном скачке давления.
Теперь контактное напряжение — это измеряемая, контролируемая переменная, а не предположение оператора. Успешность комплектации заказов увеличивается с 95-98% при ручном выполнении до более чем 99.5%, и остается на этом уровне независимо от того, кто (или не) находится на линии.
3. Показатель брака окупается.
Некондиционная масса не является показателем качества — это сырье, загружаемое в печь, которое выбрасываете. Снизьте процент брака с 2-5% до менее 0.5%, и экономия на некондиционной массе окупит затраты на производство, даже без учета трудозатрат. В течение года эта скрытая потеря в 2-3%, незаметно увеличивающая стоимость материала, просто исчезнет.
4. Синхронизировано с циклом литья под высоким давлением.
Литье под высоким давлением сжимает цикл формования до 30-60 секунд — намного быстрее, чем традиционное литье, занимающее 30-120 минут. Именно из-за такой скорости ручное извлечение изделия из формы не может угнаться за темпом, и именно поэтому компромисс имеет значение: более быстрое литье под высоким давлением также обладает меньшей прочностью при извлечении из формы, что требует... больше Бережное обращение, а не небрежность. Роботизированная ячейка выполняет захват за 30-60 секунд, синхронизированный с циклом литья, поэтому извлечение из формы никогда не становится узким местом и скорость не приносится в жертву бережному обращению.
5. Цифры
| Размеры | Ручное управление | Роботизированный мягкий захват |
|---|---|---|
| Разрушение зеленого тела | 2-5% | |
| Выберите успех | 95-98% | > 99.5% |
| Цикл на деталь | 60-90 s | 30-60 с (синхронизировано по циклу) |
| Вес детали | - | 3-15 кг хрупкий |
| Высвобождение рабочей силы на каждой линии | - | 2-3 оператора |
6. Какие части, какие растения?
Эта ячейка предназначена для обработки любых хрупких влажных предметов: унитазов, раковин, ванн, столовых приборов и промышленной керамики весом от 3 до 15 кг. Комбинация робота, мягкого захвата и системы обратной связи по усилию превращает обработку керамики из процесса, основанного на ощущениях, зависящего от трудозатрат и приводящего к поломкам, в параметризованный, повторяемый процесс с контролем повреждений. Система машинного зрения и предварительное взвешивание автоматически отбраковывают сломанные детали и передают данные для настройки параметров захвата.
7. Это решение подходит не всем.
Эффективность системы захвата с мягкими захватами оправдывается, когда эти элементы надежно держатся вместе:
- Поломка — это реальные затраты. — 2-5% на хрупкие влажные предметы, которые нельзя переработать.
- Темп литья под высоким давлением (30-60 с), чего не может достичь ручное извлечение из формы.
- Нанять сотрудников в цех формовки сложно. — освободившейся рабочей силы мало.
- Объём что оправдывает защиту клетки от потери зеленого тела на единицу ее части
Работа в студии в небольших объемах или медленное традиционное литье с большим количеством рабочей силы не принесут такой же отдачи. Рассчитывайте объем работ в зависимости от ваших затрат на обработку и темпов работы.
8. Три ошибки, которые сорвали развертывание.
Ошибка 1: Жесткий захват «сделан мягче». Жесткие зажимы с мягкой подкладкой все равно концентрируют напряжение. Используйте распределенное мягкое всасывание с обратной связью по усилию или фиксаторы с защитой от поломки.
Ошибка 2: Отсутствие петли обратной связи по усилию. Всасывание без датчика давления не может вовремя ослабнуть на мягком теле. Замкнутый контур при давлении менее 0.05 МПа предотвращает поломку, зависящую от уровня мастерства.
Ошибка 3: Игнорирование соотношения силы и скорости. Корпуса, изготовленные под высоким давлением, извлекаются из формы быстрее, но имеют меньшую прочность — выбирайте захват, ориентируясь на меньшую прочность заготовки, а не на скорость литья.
9. Вопросы-Ответы
В: Как мягкие захваты предотвращают повреждение керамики при влажности 18-22%?
A: Многоканальное распределение вакуума с помощью присосок в сочетании с замкнутым контуром обратной связи по усилию при контактном давлении менее 0.05 МПа распределяет контактное напряжение; захват автоматически отступает при резком увеличении давления. Не требует специальных навыков оператора.
В: Литье под высоким давлением против традиционного литья — какие изменения в обращении?
А: Циклы высокого давления длятся 30-60 секунд (против 30-120 минут в традиционном режиме), но корпус при извлечении из формы менее прочный, поэтому обращение с ним должно быть более бережным. Робот синхронизируется с быстрым циклом, не жертвуя при этом бережностью.
В: Как определяется процент брака менее 0.5%?
A: Система видеонаблюдения в режиме реального времени плюс взвешивание перед выстрелом — сломанные детали автоматически отбраковываются, а полученные данные запускают настройку параметров захвата.
В: Какие типы и весы деталей он может обрабатывать?
А: от 3 до 15 кг хрупких влажных предметов — унитазы, умывальники, ванны, столовые приборы, тарелки и промышленная керамика.
В: Сколько рабочей силы это освобождает?
А: Два-три оператора на линию, переведенные на задачи по окончательной обработке, при этом успешность комплектации заказов возрастает с 95-98% до более чем 99.5%.
Нужен анализ затрат на устранение дефектов или технико-экономическое обоснование установки мягких захватов на вашей линии литья? Свяжитесь с нами, заполнив форму ниже.
Нужен похожий проект по автоматизации?
Если вам необходимы аналогичные продукты или услуги по реализации проектов, пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы окажем экспертную поддержку в оценке процессов, анализе планировки и планировании решений.