Удаление заусенцев с детали, удерживаемой роботом: как следует разделить захватывающие поверхности и рабочие кромки?
Для планирования процесса удаления заусенцев с детали, удерживаемой роботом, необходимо отделить захватывающие поверхности от рабочих кромок, проверить зазор между зажимным устройством и определить подход к каждому неподвижному инструменту.