Sursa: www.sodavision.com
În fiecare an, roboții devin mai avansați și sunt desemnați să îndeplinească sarcini mai complexe decât înainte. Spre deosebire de munca umană, ei nu obosesc și sunt mult mai rapizi în operațiunile lor. Cu toate acestea, pe măsură ce sunt încorporate în mai multe procese industriale, există o nevoie din ce în ce mai mare de a le face mai sigure pentru spațiile din fabrică și mai precise în operațiunile lor.
Este din această nevoie de a face roboți industriali mai „conștienți” că sistemele de viziune robotizate au apărut. Ceea ce ridică întrebarea, ce sunt sistemele de viziune roboți? Cum funcționează și fac roboții cu adevărat mai buni? Iată o privire aprofundată asupra tuturor acestor lucruri și mai mult.
Ce este Robot Vision?
Sursa: www.fanucamerica.com
Viziunea robotului într-un sens profan este un concept care încearcă să ajute roboții să vadă. Este un sistem care cuprinde diferite părți care îi permit robotului să interpreteze datele vizuale din împrejurimile sale. Aceste părți includ:
Camere - acestea sunt montate pe robot sau în spațiul său de lucru și acționează ca „ochii” robotului.
Iluminare specială – iluminarea menține zona de lucru și/sau obiectele pe care robotul lucrează iluminate, astfel încât camera să le poată captura clar
Software - acesta este un algoritm de computer pe care operează întregul sistem de viziune.
Cum funcționează Robot Vision?
Sursa: prneswprime
Funcționarea unui sistem de viziune robot este o serie de pași care pot părea lungi, dar se întâmplă în câteva secunde. Fiecare parte a sistemului funcționează împreună cu cealaltă pentru a face posibilă „vederea”. Pașii se desfășoară după cum urmează:
Robotului i se atribuie o sarcină, cum ar fi asamblarea micro-pieselor pe o placă PCB. Pentru a asambla piesa potrivită la locul potrivit, este nevoie de o mare precizie și o anumită îndrumare vizuală pentru a-și regla mișcările după cum este necesar.
Camera este activată pentru a vizualiza plicul de lucru sau poziția piesei și unde ar trebui plasată.
Imaginea capturată de cameră este trimisă controlerului robotului care o interpretează folosind algoritmul computerului.
Din această interpretare, un semnal de comandă este transmis de la controler la robot de asamblare braţ.
Comanda este un cod de instrucțiuni despre ce parte ar trebui să urmeze brațul robotului între colectarea piesei și locul în care ar trebui să o plaseze pe placa PCB.
Imaginea capturată și transmisă de un sistem de viziune robot nu este doar o fotografie vizuală. Captează parametri precum lungimea, lățimea și înălțimea pieselor. Aceste detalii sunt esențiale, deoarece ajută robotul să deosebească diferite obiecte și, de asemenea, informează cum ar trebui să se poziționeze, precum și forța necesară pentru a executa sarcinile. Uneori, pentru mai multă acuratețe, triangularea laser poate fi folosită pentru a deriva astfel de parametri. Este o metodă mai precisă, deoarece laserele conturează obiectele și dimensiunile acestora pot fi apoi preluate de cameră.
Viziune 3D este la fel de reluat în sistemele de viziune robotizate. Deși urmează același concept de viziune menționat mai sus, oferă o vizionare mai sănătoasă din unghiuri diferite. Cu toate acestea, pe lângă celelalte părți prezente într-un sistem tipic de viziune robot, un sistem de viziune 3D include un scanner. Este folosit pentru a analiza toate cele 3 dimensiuni ale unei piese sau a unui plic de lucru și pentru a declanșa robotul să acționeze în consecință. Este mai avansat și mai eficient decât triangularea cu laser.
De ce ar trebui producătorii să folosească sisteme de vedere cu robot?
Sursa: www.educba.com
Robotul mediu poate fi programat să execute sarcini destul de eficient, cu o supraveghere minimă. Acesta este, de fapt, cazul în majoritatea fabricilor de ceva vreme. Deci, poate vă întrebați, este necesar să integrați sistemele de viziune cu roboți în roboții dvs.? Adaugă ceva valoare operațiunilor tale cu robotul? Răspunsul scurt la aceasta este, da. Iată câteva dintre modalitățile prin care roboții tăi industriali ar fi îmbunătățiți de sistemele de viziune robotizate.
Acuratețe – luați în considerare cât de bine ați executa o sarcină legat la ochi față de modul în care ați performa cu viziune deplină. Acesta din urmă este mai bun, nu-i așa? Acest lucru este valabil și pentru roboți. Deși se pot baza pe senzori pentru a îndeplini sarcini, un sistem de viziune îi face mult mai precisi în ceea ce privește modul în care manipulează piesele și lucrează asupra lor.
Siguranța – capabilitățile vizuale s-au dovedit a fi extrem de eficiente în a face roboții mai siguri pentru ca oamenii să lucreze. Combinația dintre un sistem de viziune robotizat și senzori de siguranță oferă o dublă asigurare că robotul se va opri sau încetini atunci când detectează și vede un obstacol în cale.
Eficiență operațională mai mare atunci când un robot este echipat cu un sistem de viziune robot, acesta este mai adaptabil. Luați, de exemplu, a robot delta însărcinat cu sortarea obiectelor care se rostogolesc pe o bandă transportoare. Sistemul său de viziune ar percepe obiectele și viteza cu care acestea trec prin sistem. Pe măsură ce controlerul interpretează astfel de date vizuale, ar semnala brațelor robotului să lucreze la o viteză care se potrivește cu cea a curelei de conversie. Nu ar fi nevoie să porniți și să opriți centura pentru ca robotul să țină pasul și acest lucru îmbunătățește eficiența.
Eficiență îmbunătățită a costurilor – atunci când eficiența operațională se îmbunătățește, costurile de operare scad și ele. În plus, nevoia redusă de supraveghere și nevoia mai mică de intrări suplimentare, cum ar fi poziționarea paleților pentru a sprijini precizia robotului, toate acestea reduc costurile suplimentare.
Valoare mai mare - roboții care au sisteme de viziune robotizate pot face mai mult, ceea ce vă oferă mai multă valoare robotului. Întrucât este posibil să fi folosit un Robot SCARA pentru a asambla doar piese un sistem de viziune poate fi configurat pentru a efectua inspecția calității după asamblare.
Aplicații Robot Vision
Sursa: www.vision-systems.com
Exemple de aplicații industriale ale sistemelor de viziune robotizate includ:
Depozite automatizate - automatizate roboți de depozit echipate cu sisteme de viziune robotizate sunt folosite pentru a colecta și a livra personalului pachete din diferite părți ale unui depozit. Sistemele de viziune elimină nevoia proprietarilor de depozite de a trasa căi specifice pentru roboți. Ajută la atenuarea costurilor de automatizare și face robotul mai flexibil în operațiunile sale.
Sortarea – sortarea mărfurilor într-o linie de producție devine mai precisă și eficientă atunci când roboții pot identifica produse unice folosind un sistem vizibil. De asemenea, le face mai rapide și reduce risipa și erorile care apar adesea atunci când un robot lucrează „orb”.
Alegeți și plasați, Paletizarea – posibilitatea de a vedea piesele și de a le ajusta poziția în consecință face ca roboții să execute paletizarea și să aleagă și să plaseze mai bine sarcinile. Sistemul de viziune elimină, de asemenea, nevoia de sisteme de sprijin suplimentare, cum ar fi paleții de poziționare.
Farmacii automate - sistemele robotizate dotate cu sisteme de viziune sunt acum folosite pentru a elibera rețete în farmaciile auto. Sistemul de vedere captează rețeta, trimite imaginea către controler care apoi mută o cană de prescripție în dozatorul corespunzător al pilulei solicitate. Este rapid, economic și foarte precis.
Inspecții ale materialelor - acest lucru funcționează mai ales în cazul în care sistemul de viziune robotizat are un scaner, deoarece scanează fiecare produs pentru a detecta defecte. Acest lucru face ca inspecția calității să fie mai rapidă și mai precisă, deoarece o astfel de scanare poate detecta defecte pe care ochiul uman le-ar putea rata cu ușurință.
Factori de luat în considerare atunci când investiți în Sistemul de Viziune Robot
Sursa: Pixabay
Conceptul de viziune robot este în mare parte același, dar ar fi esențial să căutați un furnizor de servicii de încredere. Luați în considerare că acesta este un concept nou care poate trebui personalizat pentru roboții dvs. și pentru întreaga configurație din fabrică. În plus, personalul dumneavoastră poate avea nevoie de o anumită orientare pentru a se adapta la acest mod de funcționare a robotului. O companie de sisteme de viziune robot care vă poate ajuta să faceți această tranziție fără probleme ar fi un plus.
În plus, cântăriți aplicații industriale intenționați să încorporați sistemele de viziune pentru roboți pe măsură ce alegeți între opțiuni precum 3D și altele. Dacă operațiunile sunt complexe, atunci poate că veți avea nevoie de sisteme de viziune atât de extinse. Cu toate acestea, pentru operațiuni de bază, cum ar fi pick and place, un sistem de viziune complex ar fi subutilizat și, prin urmare, ineficient din punct de vedere al costurilor.
În ceea ce privește compatibilitatea, asigurați-vă că consultați firma de sisteme de viziune pentru robot pentru a afla dacă spațiul dvs. din fabrică ar fi compatibil cu un sistem de viziune. Acest lucru ar fi îngrijorător în special dacă camerele vor fi montate în interiorul anvelopei de lucru, spre deosebire de structura robotului. S-ar putea să nu facă neapărat ca fabrica dvs. să fie neeligibilă pentru sistem, dar este posibil să trebuiască să rearanjați spațiul și să reglați iluminarea.
Provocările sistemelor robotizate de vedere
Sursa: Pixabay
Investiția în sisteme de viziune robotizate este o afacere costisitoare. Având în vedere că sistemele sunt relativ noi pe piață, unul de calitate vă poate aduce înapoi o sumă semnificativă de bani. Aceasta se adaugă costurilor de întreținere, precum și unele modificări structurale pe care este posibil să trebuiască să le faceți în spațiul din fabrică. Aceasta este o provocare care face adesea astfel de sisteme inaccesibile producătorilor care operează în limitele constrângerilor bugetare.
Programarea sistemelor de viziune robotizată poate fi, de asemenea, destul de complexă. Nu sunt o soluție plug-and-play. În cazul în care furnizorul dvs. de servicii nu este dornic de serviciul post-vânzare, poate fi necesar să angajați experți pentru ca sistemul dumneavoastră să funcționeze așa cum ar trebui. În plus, va exista o perioadă de ajustare, deoarece roboții încep să funcționeze puțin diferit decât înainte, odată ce sistemul de viziune este instalat. niste timpii de nefuncţionare a producţiei sunt de așteptat înainte ca întreaga instalare să înceapă să ruleze eficient.
Concluzie
Roboții sunt făcuți după asemănarea ființelor umane. Prin urmare, este firesc ca aceștia să fi încheiat cercul și să devină capabili să identifice și să interpreteze în mod unic datele vizuale. În calitate de producător, aceasta ar fi o investiție cu valoare adăugată în operațiunile dumneavoastră industriale. Cu toate acestea, un sistem de viziune cu robot este, de asemenea, la fel de eficient ca și roboții pe care îi aveți. Dacă treceți la automatizarea robotizată, începeți prin a activa dreapta producator de roboti industriali înainte de a trece la sistemele de viziune robotizate.