Arhitectura generală a sistemului a robotului este compactă, ușoară, spațiu de lucru mare, răspuns rapid, precizie ridicată a poziționării repetate, aplicabilă aplicațiilor de asamblare, sortare, manipulare, încărcare și descărcare etc.
| Model | QJR6S-1 | |
| Numărul axei | 6 | |
| Încărcătură utilă | 6kg | |
| Repetați poziționarea | ± 0.02mm | |
| Max Armspan | 750.6mm | |
| Gama de mișcare | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º, ﹣82º | |
| J3 | ﹢65º, ﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Viteza maxima | J1 | 367º/s |
| J2 | 321º/s | |
| J3 | 367º/s | |
| J4 | 372º/s | |
| J5 | 476º/s | |
| J6 | 705º/s | |
| Cuplul admisibil | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Moment de inerție | J4 | 0.47 kg.m² |
| J5 | 0.47 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Greutatea corporală a robotului | 39kg | |
| Putere Capacitate | 1.5kVA | |
| cabinetul Dimensiune | 375 * 421 * 211mm | |
| cabinetul Greutate | 15kg | |
| Sursa | Într-o singură fază | |
| Instalarea formularului | Sol, Tavan | |
| Aplicatii | Manipulare, asamblare, sortare, încărcare și descărcare etc. | |
