| Model | QJR130-3100M | |
| Numărul axei | 4 | |
| Încărcătură utilă | 130kg | |
| Repetați poziționarea | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | |
| Gama de mișcare | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| Viteza maxima | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Max Acceleration | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Moment de inerție | J4 | 23 kg.m² |
| Greutatea corporală a robotului | 1400kg | |
| Putere Capacitate | 17.5kVA | |
| cabinetul Dimensiune | 650x750x1150mm | |
| cabinetul Greutate | 140kg | |
| Sursa | 3 faze 5 fire AC380V (+10%,-10%) |
|
| Instalarea formularului | Teren | |
| Aplicatii | Paletizare, manipulare, încărcare, ridicare, ambalare etc. | |



