Model: QJR12-2300
A incarca: 12kg
Anvergura: 2304.8mm
Precizie de poziționare repetitivă: ± 0.05mm
| Model | QJR12-2300 | ||
| Gradul de libertate | 6 | ||
| Încărcătură utilă | 12kg | ||
| Anvergura | 2304.8mm | ||
| Repetabilitate^2 | ± 0.05mm | ||
| Mecanic domeniul limită |
axa 1 | ± 172 ° | |
| axa 2 | +150 °, -110 ° | ||
| 3 axe | +85°, -150° | ||
| 4 axe | ± 185 ° | ||
| 5 axe | ± 115 ° | ||
| 6 axe | ± 360 ° | ||
| Maxim viteză |
1 axe | 3.1 rad/s | 177 °/s |
| 2 axe | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 axe | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 axe | 8 rad / s | 458 °/s | |
| 5 axe | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 axe | 11 rad / s | 630 °/s | |
| Admisibil cuplu |
4 axe | 83.3N.m | |
| 5 axe | 28.05 Nm | ||
| 6 axe | 28.05N.m | ||
| Momentul inerţie |
4 axe | 4.09 kg.m 2 | |
| 5 axe | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 axe | 0.93 kg.m2 | ||
| Greutate corporala | 275 kg | ||
| Nivel de protecție | IP65 | ||
| Instalare Mediu inconjurator |
Temperatura | 0 ~ 45 ℃ | |
| Umiditate | 20% ~ 80% RH (fără condensare) | ||
| Vibrație | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Altele | Evitați gazele și lichidele inflamabile și corozive; Evitați contactul cu apa, uleiul, praful etc.; A se ține departe de surse de zgomot electric. |
||
| Capacitatea bateriei | 3.7kVA | ||
| Metoda de instalare | Instalare la sol, montaj suspendat. | ||
