| Model | EVS1000-20L | |||
| Tip braț | SCARA | |||
| Numărul axei | Cu 4 axe | |||
| Lungimea brațului | 1000mm | |||
| Gama maximă de mișcare | Axa A | ± 140 ° | ||
| axa B | + 145 ° | |||
| Axa Z | 420mm | |||
| axa W | ± 360 ° | |||
| Cea mai mare viteză | Axa A/B | 9500mm / s | ||
| Axa Z | 1704mm / s | |||
| axa W | 1500 ° / s | |||
| Repetați precizia de poziționare | Axa A/B | +0 . 025 mm | ||
| Axa Z | +0 . 01 mm | |||
| axa W | ±0° | |||
| A incarca | Evaluat | 10kg | ||
| Maxim | 20kg | |||
| WAxis Allow Load Moment de inerție (nominal/max.) |
Evaluat | 0.05 kg.m² | ||
| Maxim | 0.45 kg.m² | |||
| Presiune maximă pe axa Z | 250N | |||
| Timp de bataie standard*2 | 0.45 S | |||
| Aplicatii | Asamblare, încărcare și descărcare, manipulare, sortare, testare, lipire | |||
| Greutate | 53kg | |||
| Cablul senzorului 13 Retur | D-Sub cu 15 pini | |||
| Pneumatic 3 Circuit | O trahee | (∅4mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | ||
| Două trahee | (∅6mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | |||
| Lungimea hamului de separare | 3m | |||
| Stare de instalare | TEMP (0-40)℃ | |||
| HUM | (35-85)% | |||
| Grad IP | IP20 | |||
