În ultimii ani, sectorul industrial s-a mutat rapid către operațiuni automate. Munca manuală este acum fie completată, fie înlocuită în întregime de roboți industriali. Acest lucru a fost determinat în mare parte de nevoia de a îmbunătăți eficiența și de a spori calitatea producției, printre alte obiective de valoare adăugată.
Brațe robot industriale sunt eroii necunoscuți ai acestei treceri industriale către automatizare. Aceștia joacă un rol semnificativ în performanța roboților din fabrică, dar rămân un mister pentru mulți. Dacă doriți să vă automatizați operațiunile, poate fi util să înțelegeți cum funcționează acestea. Așadar, citiți mai departe și permiteți-ne să explorăm importanța brațelor roboților industriali pe roboții din fabrică.
Ce sunt roboții din fabrică?
Roboții din fabrică sunt mașini programabile care pot fi manipulate pentru a îndeplini diverse sarcini industriale. Exemple de astfel de sarcini includ ridicarea și plasarea, paletizarea și procesele de producție cu risc ridicat. Unele avantajele roboților din fabrică în producție includ:
Costuri mai mici ale operațiunilor
Producție mai rapidă decât este capabilă munca umană
Mai puține erori la executarea sarcinilor
Structura unui robot de fabrică cuprinde o bază pe care este atașat un braț de robot industrial. Baza este o sursă de stabilitate și alimentare pentru brațul robotului.
Înțelegerea brațelor robotizate industriale
Sursa: www.servomagazine.com
Un braț de robot industrial imită brațul uman. Este partea abil a unui robot de fabrică care se mișcă pentru a îndeplini sarcini. Are 3 părți principale care funcționează toate la unison și sunt alimentate de motoare plasate în brațul robotului. Părțile și funcțiile lor sunt următoarele:
Umăr – acesta este capătul brațului robotului care este unit cu structura principală a robotului din fabrică.
Cotul – este o articulație a unui braț robot care îi permite să se îndoaie și să se desfacă în timp ce îndeplinește sarcini.
Încheietura mâinii – acesta este capătul brațului robotului care manipulează piesele și obiectele atunci când brațul robotului funcționează. De obicei, este atașat cu un efect final care se potrivește cu sarcinile efectuate.
Brațele roboților industriali sunt clasificate în funcție de gradele lor de libertate cunoscute și sub denumirea de axe. A Brat robot cu 6 axe, de exemplu, are mai multe grade de libertate decât a Brat robot cu 4 axe. Aceasta înseamnă că se poate deplasa în mai multe direcții și astfel poate executa operațiuni mai complexe.
Cum un braț robotizat industrial beneficiază de un robot de fabrică
Sursa: Pixabay
Un braț robotizat industrial este un anexă flexibil al unui robot de fabrică. Se poate întinde și îndoi pentru a efectua operațiuni într-un ansamblu de lucru mai larg cu ușurință. Făcând acest lucru, oferă o dexteritate pe care un robot din fabrică nu ar avea-o singur. În esență, funcționalitatea unui robot de fabrică ar fi foarte limitată fără un braț robot.
Un braț robotizat, prin diferite tipuri de efectori terminali, face, de asemenea, un robot de fabrică capabil să îndeplinească mai multe operațiuni. Luați, de exemplu, un braț robot care este folosit pentru a încărca materie primă într-o mașină de procesare. Folosind un efector final diferit, același robot poate fi folosit pentru a manipula produsul finit. Acest lucru oferă mai multă valoare dintr-un robot decât ați obține fără braț.
În plus, brațele roboților industriali de înaltă calitate pot îmbunătăți siguranța operațiunilor roboților din fabrică. Brațele robotului cu protectie la intrare, de exemplu, poate fi aplicat în siguranță în sarcini umede, fără a deteriora un robot din fabrică. De asemenea, un braț robot rezistent la bombe poate fi folosit în procese reacționale sau cu căldură ridicată, fără teama ca acestea să fie deteriorate.
Funcțiile brațelor robotizate
Brațele robotizate pot fi aplicate pentru o varietate de sarcini, inclusiv:
Manipularea materialelor – materiile prime sunt adesea grele și trebuie încărcate în mașini de mai multe ori în timpul procesului de producție. O braț robotic de manipulare a materialelor ar putea ușura acest lucru, deoarece poate gestiona sarcini utile mai mari decât muncitorii din fabrică. De asemenea, minimizează riscul dacă materiile prime sunt periculoase.
Pick and place - alegerea și plasarea produselor pentru ambalare sau prelucrare ulterioară este un proces obositor, repetitiv, care necesită și timp. Folosind a alegeți și plasați brațul robotizat deoarece această sarcină îi eliberează pe muncitorii din fabrică pentru a-și asuma sarcini mai pline de satisfacții.
sudare - brate robotizate de sudare industriala sunt conectate la un aparat de sudura. Ele fac posibilă sudarea obiectelor mari și a zonelor greu accesibile pe care un aparat de sudură ghidat de un om nu le poate gestiona. În plus, având în vedere lumina și scânteile implicate, acestea sunt mult mai sigure de utilizat.
Concluzie
Alegerea brațului robotizat potrivit pentru robotul dumneavoastră din fabrică poate îmbunătăți semnificativ performanța acestuia. Este, totuși, recomandabil să lucrați cu o persoană de renume producator de arme robotizate cu standarde înalte de producție. Ar fi în egală măsură un plus dacă ar putea personaliza brațele robotului pentru a se potrivi nevoilor fabricii tale.