Titlu: „Strângerea șuruburilor motorului robotizat colaborativ: Cuplu final de strângere a baiei de ulei și a pompei de vid, complet automatizată”
slug: robot colaborativ-cu-șuruburi-de-fixare-a-motorului-bac-de-ulei-pompă-de-vid-video
meta_description: „Cum automatizează un robot colaborativ cu șase axe de 10 kg strângerea finală a șuruburilor la baia de ulei a motorului și la pompele de vid — repetabilitate de ±0.03 mm, randament de 98%, ciclu cu 50% mai rapid, cuplu trasabil. Video + detaliere.”
cuvânt_cheie_primar: strângerea șuruburilor robotizate colaborative
Cuvinte cheie:
- fixare cu șuruburi robotizate colaborative
- strângere automată a șuruburilor motorului
- stație robotică pentru pistolul de cuplu
- schimbarea automată a prizei
- automatizarea asamblării grupului motopropulsor
site_țintă: evsint.com
og_image: og.jpg
youtube_id: „{{YOUTUBE_ID_EN}}”
Un robot colaborativ cu șase axe de 10 kg, cu un pistol de cuplu servo și o stație automată de schimbare a cheilor tubulare, efectuează strângerea finală a șuruburilor la baia de ulei a motorului și la pompele de vid cu o repetabilitate de ±0.03 mm, atingând un randament de 98%, înlocuind doi operatori per stație și reducând timpul ciclului de linie cu 50% - fiecare valoare a cuplului fiind înregistrată și trasabilă.
Pe scurt
| Spec | Valoare |
|---|---|
| Robotul | Robot colaborativ cu 6 axe, sarcină utilă de 10 kg |
| Efector final | Pistol de torsiune servo + schimbător automat de tubulatură |
| Repetabilitate | ± 0.03 mm |
| Stațiile afișate | Strângerea baiei de ulei · Fixarea șuruburilor pompei de vid / suflantei |
| Randament | 98% |
| Câștig de ciclu | + 50% |
| Muncă | 2 operatori înlocuiți per stație (tura de zi + tura de noapte) |
| Trasabilitatea | Cuplul per șurub înregistrat în timp real |
Problema: pistoalele dinamometrice manuale nu se scalează
Strângerea finală a șuruburilor este una dintre cele mai importante etape din punct de vedere al siguranței în asamblarea motorului. Efectuată manual, aceasta prezintă trei probleme structurale:
- Schimbări constante de prize. Un singur motor transportă zeci de șuruburi de diferite dimensiuni, așa că un operator trebuie să schimbe cheile tubulare manual pe parcursul ciclului — un proces lent și predispus la erori.
- Oboseala operatorului. Turele lungi de lucru cu un pistol de strângere cu dinamometrie puternică creează o solicitare fizică reală și un randament inconsistent pe parcursul unei zile.
- Consistența cuplului. Când strângerea depinde de simțul simțului uman, un șurub uitat sau strâns insuficient poate aluneca - iar în cazul unui motor, acesta reprezintă un risc direct pentru siguranță.
Soluția: un singur cobot, schimbare automată a prizei, trasabilitate completă
Celula înlocuiește stația manuală cu o Robot colaborativ cu șase axe de 10 kg purtând a pistol de cuplu servo, asociat cu un platformă automată de schimbare a prizeiSelectarea soclurilor, poziționarea și cuplul final de strângere se desfășoară fără intervenție umană, iar fiecare eveniment de fixare este înregistrat.
Stația 1 — Strângerea finală a baiei de ulei
Cobotul parcurge secvențial modelul șuruburilor baiei de ulei la Repetabilitate ±0.03 mmCuplul de strângere al fiecărui șurub este înregistrat în timp real, oferind o evidență completă și auditabilă a calității pentru fiecare motor.
Stația 2 — Fixare cu pompă de vid și șuruburi cu alimentare prin suflare
Același robot comută la priza corespunzătoare, introduce fiecare șurub în poziție și îl strânge. O singură celulă gestionează mai multe piese și modele mixte — nu este necesară o a doua stație.
Rezultatele
- Randament 98%, blocat prin monitorizare completă și înregistrare per șurub.
- +50% timp de ciclu linie, prin eliminarea modificărilor manuale ale socketului și așteptare.
- 2 operatori înlocuiți per stație, cu funcționare continuă în ture de zi și de noapte.
- Capacitate stabilă prin fluctuațiile sezoniere ale cererii, deoarece celula funcționează fără personal.
Schimbare flexibilă
Noile variante de motor necesită doar o editare a programului și o schimbare de soclu - fără reconstrucție a liniei. Trageți pentru a preda programare şi interfețe standardizate pentru scule facilitează redistribuirea celulei în loturi mici și modele mixte.
Transcriere completă
- Strângerea finală a șuruburilor la un motor — se face tot manual, câte un șurub pe rând, cu un pistol de dinamometrie?
- Trei puncte slabe ale strângerii manuale: zeci de șuruburi diferite per motor implică schimbări manuale constante de cheițe; ture lungi de viteză aduc oboseală severă; iar cuplarea prin atingere face dificilă consecvența - un șurub omis sau greșit reprezintă un risc pentru siguranță.
- Această linie utilizează un robot colaborativ cu șase axe de 10 kg, cu un pistol de cuplu servo la încheietura mâinii, plus o stație automată de schimbare a cheilor tubulare. Schimbarea, poziționarea și strângerea cheilor tubulare se desfășoară automat.
- Stația unu, strângerea finală a baiei de ulei: cobotul parcurge modelul de șuruburi cu o repetabilitate de ±0.03 mm, iar cuplul fiecărui șurub este înregistrat în timp real și complet trasabil.
- Stația doi, fixare șuruburi cu pompă de vid și alimentare prin suflare: același robot schimbă soclurile, alimentează fiecare șurub prin suflare, apoi strânge — flexibilitate în loturi mici și modele mixte.
- Rezultate: funcționând în ambele ture, o stație înlocuiește doi operatori; cu monitorizare completă, randamentul ajunge la 98%, iar timpul de ciclu se îmbunătățește cu 50%.
- Trecerea este simplă: funcția „drag-to-teach” plus sculele standardizate înseamnă că un model nou necesită doar o editare a programului și o schimbare a soclurilor.
- De la baia de ulei la pompa de vid, roboții colaborativi transformă fixarea motorului într-un proces standard, fără personal, trasabil și flexibil.
FAQ
Poate un robot să manevreze diferite tipuri de șuruburi? Da. Cu o stație automată de schimbare a cheilor tubulare, cobotul schimbă cheile tubulare la mijlocul ciclului, astfel încât o singură celulă acoperă toate șuruburile de pe un motor.
Este cuplul trasabil pentru auditurile de calitate? Fiecare eveniment de fixare este înregistrat în timp real, producând o înregistrare per șurub pentru fiecare unitate.
Cât de greu este să adaugi un nou model de motor? O editare a programului și o modificare a soclului — fără reconstrucție mecanică a liniei — datorită funcției drag-to-teach și interfețelor standardizate de scule.
{
„@context”: „https://schema.org”,
„@type”: „Obiect Video”,
„nume”: „Strângere șuruburi motor robot colaborativ — Cuplu final baie ulei și pompă de vid”,
„descriere”: „Un robot colaborativ cu șase axe de 10 kg, cu un pistol de cuplu servo și un schimbător automat de chei tubulare, efectuează strângerea finală a șuruburilor la baia de ulei a motorului și la pompele de vid cu o repetabilitate de ±0.03 mm, atingând un randament de 98% și un timp de ciclu de tăiere de 50%, cu un cuplu per șurub trasabil.”,
„thumbnailUrl”: „https://www.evsint.com/images/engine_fastening_en-16×9.jpg”,
„uploadDate”: „2026-05-25”,
„contentUrl”: „https://www.youtube.com/watch?v={{YOUTUBE_ID_EN}}”,
„embedUrl”: „https://www.youtube.com/embed/{{YOUTUBE_ID_EN}}”,
„editor”: {
„@type”: „Organizație”,
„nume”: „EVST”,
„logo”: {„@type”: „ObiectImagine”, „url”: „https://www.evsint.com/images/evst-logo.png”}
}
}
Aveți nevoie de un proiect similar de automatizare?
Dacă aveți nevoie de produse sau servicii de proiect similare, vă rugăm să ne contactați. Vă vom oferi asistență de specialitate pentru evaluarea proceselor, revizuirea machetei și planificarea soluțiilor.