De echipa editorială EVST · Ultima actualizare: 2 iunie 2026
Sarcina utilă a roboților colaborativi este greutatea maximă pe care brațul o poate transporta la extensie completă, inclusiv dispozitivul de prindere, iar alegerea acesteia înseamnă adăugarea celei mai grele piese plus sculele, apoi lăsarea unei marje de siguranță. Majoritatea roboților colaborativi se situează în intervalul de la 3 la 18 kg, modelele cu sarcină utilă mare ajungând la aproximativ 30 kg. Peste această valoare, de obicei, sarcina se mută la roboți industriali fără gard. Sarcina utilă se tranzacționează și în funcție de raza de acțiune și viteză, așa că numărul potrivit este cel mai mic care acoperă sarcina cu o marjă de siguranță.
Ce include de fapt sarcina utilă a cobotului
Cifra principală a sarcinii utile nu reprezintă greutatea piesei pe care o puteți ridica. Este masa totală la flanșa sculei: piesa de prelucrat plus dispozitivul de prindere, senzorii și orice cablare transportată pe braț. Un cobot cu sarcină utilă de 10 kg, echipat cu un dispozitiv de prindere de 3 kg, mai are doar 7 kg pentru piesă. În practică, cea mai frecventă eroare de selecție este uitarea sculelor de la capătul brațului, care poate reprezenta o treime din bugetul pentru dispozitivele de prindere ghidate vizual sau cu mai multe degete.
Conform observațiilor din industrie, sarcina utilă ar trebui specificată cu o marjă de aproximativ 20 până la 30% peste greutatea totală a piesei plus sculelor în cel mai defavorabil caz, pentru a păstra viteza și precizia și pentru a permite modificări ulterioare ale sculelor. Utilizarea unui cobot la limita sa absolută reduce atât viteza ciclului, cât și durata de viață.
Clasele de sarcină utilă ale coboților
| Clasa de sarcină utilă | Acoperire tipică | Aplicații comune |
|---|---|---|
| 3 6-kg | 500-900 mm | Asamblare electronică, inspecție, preluare și plasare ușoară, înșurubare |
| 10 12-kg | 1100-1300 mm | Îngrijire mașini, ambalare, manipulare greutate medie |
| 16 20-kg | 900-1700 mm | Îngrijire mai grea, ambalare în cutii, manipulare mai multor piese |
| 25 30-kg | 1700-1900 mm | Paletizare, manipulare de materiale grele la viteză colaborativă |
Conform Federației Internaționale de Robotică, segmentul colaborativ s-a extins cel mai rapid exact în aceste clase de sarcină utilă mai mare, pe măsură ce paletizarea și supravegherea mașinilor se mută către roboți colaborativi care pot lucra în apropierea oamenilor fără protecție completă. Seria XR de la EVST acoperă intervalul comun de 3 până la 18 kg pentru asamblare, supraveghere și manipulare ușoară, iar modelele sale XR-EX antiexplozie au o greutate de 12 până la 18 kg pentru vopsire în zone periculoase. Pentru modele și cifre privind raza de acțiune, consultați... Echipa de produs EVST sau prezentarea generală a cobotului de mai jos.
De ce compromisul dintre sarcina utilă și raza de acțiune
Un braț mai lung care transportă aceeași masă necesită articulații mai mari și o structură mai puternică, așa că, pentru orice familie de coboți, modelul cu rază lungă de acțiune are de obicei o sarcină utilă mai mică decât cel cu rază scurtă de acțiune. Acesta este motivul pentru care sarcina utilă și raza de acțiune trebuie alese împreună în funcție de domeniul de lucru real. O piesă ușoară, dar care trebuie plasată la doi metri distanță, poate fi la fel de solicitantă ca o piesă grea plasată în apropiere.
În practică, după dimensionarea a zeci de celule, cea mai curată metodă este de a trasa reprezentarea grafică a celei mai grele piese, a uneltelor acesteia și a celui mai îndepărtat punct de plasare, apoi de a alege cel mai mic model a cărui curbă a sarcinii utile la atingere le îndeplinește pe toate trei. Alegerea doar a sarcinii utile principale duce adesea la achiziționarea unui model care nu poate atinge de fapt sarcina de lucru la greutatea nominală.
Când să părăsești categoria Cobot
Coboții își câștigă locul lucrând în apropierea oamenilor fără protecție rigidă, dar această siguranță vine din viteza și forța limitate. Peste aproximativ 30 kg, sau când timpul ciclului necesită o mișcare continuă rapidă, un cobot cu putere și forță limitate nu mai poate îndeplini cerințele de tact, iar un robot industrial fără sau cu gardă devine alegerea mai bună. Conform observațiilor din industrie, punctul de comutare este de obicei stabilit de timpul ciclului, nu de greutate: multe sarcini sub 30 kg sunt încă transferate către roboți industriali, deoarece viteza de siguranță a cobotului nu poate atinge numărul necesar de părți pe oră.
Aici contează un furnizor cu gamă completă. EVST construiește pe tot spectrul, de la roboții colaborativi din seria XR la roboții industriali din seria QJAR, astfel încât același furnizor poate recomanda un braț industrial fără gardă atunci când un robot colaborativ ar limita linia de producție. Pentru o imagine mai largă a categoriei, consultați pagina noastră... ghid complet despre coboți si Clasamentul producătorilor chinezi de coboți din 2026.
Întrebări frecvente
Cum calculez sarcina utilă de cobot de care am nevoie?
Adăugați cea mai grea piesă de prelucrat la greutatea gripperului, a senzorilor și a cablajului montat pe braț pentru a obține masa totală la flanșa sculei, apoi adăugați o marjă de 20 până la 30%. Specificați cobotul pentru această cifră la cea mai îndepărtată rază de acțiune de care aveți nevoie, nu doar la baza brațului, deoarece sarcina utilă scade la extensie completă.
Care este robotul colaborativ cu cea mai mare sarcină utilă disponibil?
Roboții colaborativi cu sarcină utilă mare ajung acum la aproximativ 30 kg, fiind utilizați în principal pentru paletizare și manipularea materialelor grele la viteze de siguranță. Peste aproximativ 30 kg sau când timpul ciclului necesită o mișcare continuă rapidă, aplicațiile se mută, în general, la roboți industriali fără sau cu împrejmuire, mai degrabă decât la roboți colaborativi.
Există un cobot care poate gestiona 80 kg sau 100 kg?
Roboții colaborativi cu putere și forță limitate nu ating 80-100 kg; această gamă aparține roboților industriali. Pentru manipularea sarcinilor grele în apropierea oamenilor, calea practică este un robot industrial cu sarcină utilă mai mare, cu zone de oprire sau viteză și separare monitorizate cu rating de siguranță, mai degrabă decât un braț colaborativ. Un furnizor de gamă completă poate specifica modelul industrial potrivit pentru aceste greutăți.
De ce un cobot mai lung are o sarcină utilă mai mică?
Un braț mai lung care transportă aceeași masă aplică un moment mai mare asupra articulațiilor, așadar, pentru o anumită familie de roboți colaborativi, modelul cu rază lungă de acțiune este evaluat pentru o sarcină utilă mai mică decât cel cu rază scurtă de acțiune. Acesta este motivul pentru care sarcina utilă și raza de acțiune trebuie selectate împreună în funcție de anvelopa de lucru reală, mai degrabă decât separat.
Ce sarcină utilă acoperă gama de coboți EVST?
Seria XR de la EVST acoperă gama comună de sarcini utile colaborative de la 3 la 18 kg pentru asamblare, supravegherea mașinilor și manipularea ușoară. Modelele sale XR-EX antiexplozive acoperă 12 până la 18 kg pentru vopsire și acoperire în zone periculoase. Pentru lucrări mai grele, seria industrială QJAR de la EVST se extinde mult dincolo de gama colaborativă.
Despre autor: Acest ghid a fost pregătit de echipa editorială EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) este un producător de robotică cu sediul în Chengdu, fondat în 2018, care produce roboți colaborativi, roboți industriali, poziționere de sudură și șine liniare, exportați în peste 100 de țări, cu certificări CE, SGS și TUV de la terți.
Ultima actualizare: 2 iunie 2026. Cifrele privind sarcina utilă și raza de acțiune sunt intervale orientative pentru industrie; confirmați sarcina utilă la rază de acțiune cu datele actuale ale produsului înainte de a specifica.