Un robot de preluare face o mașină de turnare prin injecție să aștepte? Doar partea secvenței robotului care menține matrița deschisă sau împiedică următoarea acțiune a mașinii aparține acelui răspuns. Mișcarea către o masă de recepție poate avea loc în afara matriței și se poate suprapune peste lucrările ulterioare ale mașinii. Un cumpărător ar trebui să măsoare aceste limite pe presă și matriță înainte de a accepta fie promisiunea unui ciclu mai rapid, fie presupunerea că fiecare mișcare a robotului adaugă la timpul de ciclu.
Imaginile de caz arată un robot albastru care se mișcă între o deschidere a unei mașini de injecție și o platformă albastră din apropiere, cu unealta sa finală coborând în apropierea fiecărei zone. Piesele mici și semnalele matriței nu pot fi citite suficient de clar pentru a cronometra sau verifica fiecare extragere, așa că observația utilă este geometria predării.
Deschiderea mașinii și platforma din apropiere arată cele două zone pe care trebuie să le conecteze o cale de transfer propusă.
Desenați limita ciclului la nivelul matriței, nu la baza robotului
Un concept de preluare necesită un punct sigur pentru ca robotul să intre, să stabilească o poziție pe piesă și să părăsească zona matriței. Mașina nu se poate închide până când nu sunt îndeplinite condițiile de spațiu liber și permisiune necesare. Acest interval este primul loc pentru a verifica dacă automatizarea face presa să aștepte. Mișcarea și eliberarea la o masă externă sunt separate. Dacă pot avea loc în timp ce următoarea fază de turnare are loc, adăugarea întregului timp de transfer la ciclul presei ar contabiliza de două ori munca care se desfășoară în paralel.
Îndrumările producătorilor de echipamente privind timpul de îndepărtare tratează ocuparea matriței deschise și semnalele de la mașină la robot ca o parte specifică a ciclului total de turnare. Secvența exactă a semnalelor și sincronizarea depind de presă, matriță, robot și interfață. O măsurare locală utilă înregistrează punctul în care matrița este deschisă pentru îndepărtare, când robotul a părăsit matrița și când mașinii i se permite să se închidă. Repetați măsurarea pe parcursul unor cicluri stabile ale aceleiași matrițe, apoi comparați-o cu metoda actuală. Aceasta izolează așteptarea mașinii de mișcarea robotului în altă parte a celulei.
Schimbările pot conta mai mult decât cel mai bun ciclu constant
Într-o celulă propusă, zona de recepție este mai mult decât un loc pentru a depune o piesă. Poziția sa, orientarea preconizată a piesei și orice manipulare în aval afectează modul în care robotul poate părăsi zona mașinii și se poate pregăti pentru următoarea acțiune. Cu o altă matriță, piesa poate necesita un punct de contact sau o direcție de ieșire diferită. Dacă matrița și echipamentul din aval nu pot reveni la pozițiile așteptate după schimbare, celula poate petrece mai mult timp pentru a fi reînvățată sau ajustată decât sugerează demonstrația ciclului constant.
Zona platformei se află lângă mașină; poziția sa influențează modul în care o traiectorie propusă a robotului ar părăsi deschiderea mașinii.
De aceea, o primă încercare ar trebui să includă o matriță reprezentativă de zi cu zi și o schimbare semnificativă, nu doar cea mai rapidă secvență neîntreruptă. Stabiliți cum sunt prezentate piesele pentru preluare, ce poate atinge scula finală, unde este plasată piesa și ce confirmă că robotul a ieșit din zona matriței. Înregistrați cât timp durează celula să reia funcționarea după schimbarea matriței. Aceste date de intrare transformă o demonstrație într-un cadru al celulei de lucru pe care echipele de producție și întreținere îl pot evalua.
Un răspuns util pentru întâlnirea de achiziții
Propunerea ar trebui să distingă trei rezultate: dacă mașina așteaptă mai mult sau mai puțin la deschiderea matriței; dacă mișcarea robotului în exteriorul matriței se potrivește cu următoarea fază de turnare; și cât de multă muncă adaugă o schimbare de matriță. Măsurați-le cu o limită de timp convenită și un set reprezentativ de matrițe.
Trimiteți către EVST o fotografie a zonei de deschidere și recepție a mașinii, direcția din care trebuie îndepărtată o piesă reprezentativă și un clip continuu al secvenței curente de la deschiderea până la închiderea matriței. Putem discuta despre calea de transfer, interfețele presă-masă de recepție și prima încercare de cronometrare. Dacă jurnalele ciclului nu sunt disponibile, un videoclip clar din atelier este un punct de plecare util.