Alegeți mișcarea de ambalare în funcție de modul în care sosesc coletele și de modelul necesar în interiorul cutiei. Merită luată în considerare preluarea individuală a comenzilor atunci când poziția, orientarea, SKU-ul sau destinația variază de la un colet la altul. Un transfer de grup devine atractiv atunci când echipamentul din amonte poate prezenta un model stabil pe care o singură unealtă îl poate prinde și plasa fără a-l reambala. O alegere greșită poate muta munca manuală în amonte, în colaționarea produselor, sau în aval, în corectarea cutiei.
Imaginile din caz arată două mecanisme delta efectuând transferuri repetate în zona dintre un transportor pentru ambalaje mici și cutii deschise. Această mișcare vizibilă ilustrează ruta individuală de preluare. Nu arată metoda de detectare, o rată măsurată sau performanța liniei de ambalare mai largi.
Dovada utilă este relația dintre alimentare și deschiderea cutiei. O încercare de proiectare trebuie să stabilească modul în care sunt prezentate pachetele la acea predare.
Începeți cu ceea ce livrează de fapt transportorul
Un robot care preia câte un pachet pe rând poate direcționa fiecare pachet disponibil către o poziție necesară a cutiei. Acest lucru poate fi util în cazul produselor mixte sau al schimbării modelelor de cutii, cu condiția ca sistemul să poată localiza un punct de prindere utilizabil și să urmărească ce aparține fiecărei cutii. Cumpărătorul ar trebui să definească aceste cerințe înainte de a selecta senzorii și comenzile.
Dacă alimentarea furnizează în schimb un rând sau un strat stabil, un transfer de grup poate elimina mișcările repetate înainte și înapoi. Această simplitate aparentă depinde de munca efectuată înainte de transfer: pachetele trebuie colaționate, spațierea trebuie controlată, iar scula trebuie să intre în contact cu grupul fără a-l strânge sau a-l dezalinia. Dacă un pachet absent sau rotit perturbă întregul grup, economiile obținute în mișcarea robotului se pot pierde din cauza sortării în amonte sau a intervenției operatorului.
Prin urmare, comparația reală include toată munca de la alimentare până la cazul acceptat, nu doar mișcarea unui efector final. Variația produselor și diferitele rețete de cutii pot favoriza alegerile selectabile; prezentările stabile pot susține modele de plasare mai simple.
Lăsați modelul cazului să expună compromisul
Plasați cel mai comun model de cutie al atelierului lângă cel mai variabil. Pentru fiecare, arătați cum ajung pachetele, unde pot fi prinse, cum trebuie să stea în cutie și ce se întâmplă cu un pachet lipsă sau nepotrivit. O rută care pare eficientă pe cutia comună poate necesita un nou dispozitiv de prindere de grup pentru al doilea model. O rută de preluare a pieselor poate necesita doar o rețetă de plasare modificată, dar tot trebuie să finalizeze fiecare preluare în mod fiabil.
Deschiderea carcasei constrânge apropierea și eliberarea. Testați cutia și materialul ambalajului atunci când comparați dispozitivele de prindere.
De aceea contează și deschiderea carcasei. Clapetele cutiei, adâncimea și orientarea permisă a unui ambalaj moale sau sigilat determină dacă unealta poate elibera produsul în mod curat. Următoarea mașină poate necesita o înălțime sau un aranjament specific al straturilor. Rutele de grup și cele pe bucăți pot funcționa ambele; cumpărătorul ar trebui să aleagă în funcție de cerințele complete de ambalare, nu de o singură preluare rapidă filmată izolat.
Analizați prima celulă de ambalare în jurul comenzilor repetate
Începeți cu formatele de cutii care iau în considerare munca recurentă. Dacă un anumit model de ambalare domină, o celulă concentrată poate fi mai ușor de configurat și de menținut în funcțiune decât un design care încearcă să accepte fiecare variantă rară încă din prima zi. Dacă schimbările sunt frecvente, timpul necesar pentru ajustarea dispozitivelor de prindere, a ghidajelor și a rețetelor trebuie inclus în comparație. Prima încercare ar trebui să ambaleze materialele propriu-zise în cutiile propriu-zise și să includă o schimbare între formate reprezentative.
Pentru o propunere utilă, trimiteți fotografii EVST sau scurte clipuri ale ambalajelor primite, ale benzii transportoare și ale cutiilor deschise, împreună cu două modele reprezentative de cutii și frecvența de schimbare a formatului. Putem discuta dacă ridicarea individuală sau transferul de grup este cea mai bună metodă de pornire, ce prezentare și ce lucrări de prindere necesită și ce formate se potrivesc primului test de ambalare. Câteva fotografii din atelier sunt suficiente pentru început.