Un robot care supraveghează o presă are succes atunci când prezintă fiecare piesă metalică pe masa de lucru într-o poziție cunoscută și rămâne în afara zonei de lucru a presei ori de câte ori este permisă mișcarea mașinii. Cazul înregistrat urmărește un robot industrial portocaliu între tăvi stivuite și o masă de lucru a presei. Această rută simplă expune cele trei interfețe care merită cea mai mare atenție inginerească: preluarea de la un nivel al tăvii schimbătoare, prezentarea piesei la masa de lucru și confirmarea faptului că robotul s-a retras înainte de următoarea acțiune a mașinii.
Pentru o analiză a proiectului, trimiteți desenul piesei, aspectul tăvii, aspectul presei și producția zilnică astfel încât secvența de manipulare și ciclul așteptat pot fi evaluate împreună.
Tava este prima sursă de variație
Robotul lucrează cu piese metalice dreptunghiulare prezentate pe tăvi stivuite. Într-un sistem de tăvi de producție, nivelul activ se poate schimba pe măsură ce piesele sunt îndepărtate. Prin urmare, un design robust are nevoie de o locație repetabilă a tăvii, o modalitate fiabilă de a identifica stratul comandat și un răspuns pentru un buzunar gol sau poziționat incorect. Preluarea ar trebui testată cu piesa la marginile permise ale intervalului său de poziție, nu doar cu o tavă perfect încărcată.
Piesa necesită, de asemenea, o poziție controlată în timpul deplasării. Piesa metalică dreptunghiulară se deplasează între tavă și masa de lucru a presei. Fețele sale de susținere și suprafețele de prindere permise determină dispunerea sculei: fălcile necesită o prindere stabilă fără a acoperi suprafețele utilizate pentru a poziționa piesa pe masa de lucru.
Interfața de presă trebuie definită ca o permisiune, nu ca o întârziere.
Un robot care intră într-o zonă de lucru a unei prese și o presă care își începe propria mișcare sunt evenimente reciproc dependente. Robotul are nevoie de permisiunea de a intra. Presa are nevoie de confirmarea pozitivă că robotul, scula, cablurile și piesa transportată au părăsit spațiul protejat înainte ca mișcarea mașinii să fie permisă. O așteptare fixă nu poate explica ce ar trebui să se întâmple după o preluare ratată, o plasare incompletă sau un ciclu întrerupt.
Secvența utilă de semnale distinge în mod normal: masa de lucru pregătită, robotul care intră, piesa prezentată, robotul se retrage, robotul este eliberat și ciclul mașinii este disponibil. Denumirile exacte ale semnalelor variază, dar fiecare stare are nevoie de un proprietar și o tranziție lipsită de ambiguitate. Recuperarea ar trebui să înceapă de la ultima stare fizică confirmată, mai degrabă decât de la ultima comandă trimisă.
Securizarea mașinii trebuie să se bazeze pe întreaga sarcină. Producția automată, învățarea, curățarea unei piese deplasate greșit, inspecția sculelor și întreținerea creează nevoi diferite de acces. Prezența unui robot nu înlocuiește protecția specifică presei, fiabilitatea controlului și evaluarea riscurilor sarcinii necesare pentru instalarea propriu-zisă.
Prezentarea la masa de lucru este o problemă mecanică
Robotul poate aduce o piesă pe masa de lucru, dar dispozitivul de fixare sau interfața matriței trebuie să finalizeze locația. Echipa de proiect ar trebui să definească ce suprafețe stabilesc poziția, cum este susținută piesa înainte de eliberare și cum este detectată așezarea incorectă. Dacă unealta robotului este utilizată pentru a forța alinierea, variația poate fi transferată în unealtă, robot sau masa de lucru în loc să fie eliminată.
Un test practic utilizează piese reprezentative și condiții limită deliberate: piesă deplasată în tavă, tavă neamplasată complet, masă de lucru nepregătită, piesă neacceptată și întrerupere a ciclului în timpul apropierii sau retragerii. Semnalele așteptate și mișcarea permisă ar trebui scrise pentru fiecare caz. Acest lucru transformă punerea în funcțiune din încercări și erori într-un exercițiu de acceptare repetabil.
Lăsați spațiu liber pentru piesa transportată și unealtă
Piesa mobilă, cleștele de prindere, încheietura mâinii și pachetul de service trec prin coridorul dintre tavă și presă. Poziția de retragere ar trebui să ridice piesa de marginile tăvii înainte de deplasarea laterală, apoi să o alinieze cu poziția mesei de lucru. Verificările amplasamentului propriu-zis și ale traiectoriei la viteză mică stabilesc distanța finală.
Când acest aranjament se potrivește
Operarea de la tavă la presă se potrivește cel mai bine atunci când piesele ajung în poziții controlate, masa de lucru oferă o interfață de localizare repetabilă, iar comenzile presei pot schimba permisiuni clare și stări de finalizare cu robotul. Devine mai dificil atunci când tăvile se deformează, piesele se suprapun, operatorii intră frecvent pe traseu sau masa de lucru nu oferă un semnal de acceptare fiabil.
Decizia inginerească ar trebui să compare întregul ciclu: indexarea tăvii, confirmarea preluării, deplasarea, prezentarea, retragerea, timpul mașinii și recuperarea. Adăugarea vitezei robotului nu va repara o preluare incertă sau o permisiune de presă ambiguă. Stabilizați mai întâi interfețele, apoi reglați mișcarea.
Intrări pentru o analiză inginerească
Furnizați desenul piesei și variația permisă, dimensiunile tăvii și aranjamentul locașurilor, dispunerea presei și a mesei de lucru, orientarea necesară a piesei, conceptul sculei, semnalele disponibile ale mașinii, sarcinile operatorului, conceptul de protecție și producția zilnică. Aceste intrări permit revizuirea rutei, logicii de predare, cazurilor de recuperare și ciclului așteptat ca un singur sistem.
Contactați EVST sau trimiteți un e-mail la adresa sales@evsrobot.com cu desenul piesei, machetele tăvilor și presei și producția zilnică.
Acest caz descrie manipularea vizibilă între tăvi și masa de lucru a presei; nu stabilește operațiunea presei, parametrii de formare, calitatea piesei, randamentul sau performanța de siguranță validată.