By Echipa editorială EVST · Recenzat de Echipa editorială EVST · Ultima actualizare 12 octombrie 2026 · Politica editorială · Politica de corecție · Termene
În această celulă de rectificare, un dispozitiv rotativ cu divizoare galbene A, B și C prezintă componente cilindrice ale cricului unui robot staționar. Fiecare index aduce următoarea poziție fixată în raza de lucru a robotului. Scula se apropie de piesa de prelucrat, face contact, se retrage, apoi atinge o poziție inferioară spre față înainte de următorul index al dispozitivului.
Evaluați o piesă similară? Trimiteți-ne desenul, conceptul de fixare, suprafețele care urmează să fie prelucrate și producția zilnicăși vă vom ajuta cu accesul la hartă, indexare și perioade de probă.
Citește celula în ordinea corectă
Divizoarele galbene fac pozițiile indexului ușor de văzut. Dispozitivul rotativ își schimbă orientarea și aduce fiecare poziție a piesei fixate la robot în secvență. Secvența vizibilă este:
- Dispozitivul de fixare se indexează la o nouă orientare.
- Robotul se apropie de o piesă de prelucrat cilindrică în poziția din spate și face contact.
- Instrumentul se retrage din acea poziție.
- Robotul se mișcă într-o poziție mai joasă spre față, face un alt contact și se retrage.
- Fixarea indexează din nou pentru un ciclu similar.
Punctul luminos vizibil în apropierea zonei de lucru este o lumină de lucru, nu un arc de sudură. Secvența este o operațiune de șlefuire cu două abordări robotizate distincte în jurul dispozitivului de fixare indexat.
Indexarea definește momentul în care robotul poate intra
Un dispozitiv de fixare rotativ îmbunătățește accesul prin prezentarea mai multor poziții în jurul unei axe, dar creează o zonă de mișcare partajată. Robotul ar trebui să intre doar după ce dispozitivul de fixare a atins poziția comandată și starea de fixare este confirmată. Dispozitivul de fixare ar trebui să indexeze doar după ce robotul și scula au curățat volumul măsurat.
Această strângere de mână este mai mult decât o întârziere a programului. Un concept robust definește condiții pozitive pentru fixare în poziție, prindere pregătită și robot liber. De asemenea, definește ce se întâmplă după o oprire: sistemul trebuie să știe ce index este prezent și dacă scula se află în siguranță în afara anvelopei de fixare înainte ca oricare dintre axe să își reia activitatea.
Două regiuni de contact necesită două studii de clearance
Contactele din spate și din față-inferioare utilizează direcții de abordare diferite. O rută liberă în spatele divizorului poate aduce încheietura mâinii, furtunul sau corpul sculei aproape de dispozitivul de fixare atunci când robotul coboară spre față. Tratați-le ca studii de acces separate, chiar dacă aparțin unei singure rețete de proces.
| Regiunea de contact | Mișcare vizibilă | Verificare tehnică |
|---|---|---|
| Poziția din spate | Apropiere, contact și retragere în spatele separatorului | Distanța dintre divizor, postura încheieturii mâinii și calea de retragere |
| Poziție frontală inferioară | Abordare, contact și retragere mai jos, mai aproape de față | Distanța dintre corpul sculei și furtun, marginea îmbinării și marginea dispozitivului de fixare |
| Mutare index | Separatorul galben și dispozitivul de fixare se rotesc | Zonă de curățare a robotului, confirmare a poziției și logică de repornire |
Furtunul ondulat trebuie, de asemenea, verificat în plic. Traseul său se schimbă pe măsură ce încheietura mâinii se rotește, așa că un vârf clar al sculei nu dovedește în sine că ansamblul complet este clar.
Locația fixării vine înainte de rafinarea traseului
Forțele de șlefuire acționează prin piesă în clemă și dispozitivul de fixare. Conceptul de celulă ar trebui să poziționeze piesa de prelucrat în mod constant, să reziste mișcării în timpul contactului și să lase regiunea necesară accesibilă. Divizorul poate proteja sau separa poziții, dar înălțimea și poziția marginii sale constrâng, de asemenea, abordarea robotului.
Începeți testele cu piese reprezentative și dispozitivul de fixare prevăzut. Verificați repetabilitatea indexului la poziția procesului, apoi învățați rutele spate și față-inferioare. Rulați-le încet, urmărind corpul sculei, încheietura mâinii, furtunul, clema și divizorul. Numai după ce mișcarea și contactul sunt stabile, echipa de proces ar trebui să stabilească parametrii specifici aplicației și verificările de acceptare.
Când acest aranjament se potrivește
Această configurație este utilă atunci când mai multe poziții de fixare pot fi reprezentate de un singur dispozitiv rotativ și fiecare piesă necesită acces repetabil al robotului din mai multe direcții. Necesită mai multă dezvoltare atunci când variația piesei modifică locația de contact, divizorul blochează abordarea necesară, furtunul nu poate fi ghidat prin toate pozițiile încheieturii mâinii sau gestionarea și inspecția resturilor necesită echipamente suplimentare.
Ce să trimiteți pentru o evaluare
- Desenele pieselor și suprafețele sau regiunile care necesită șlefuire.
- Geometria propusă a clemei și a dispozitivului rotativ.
- Pozițiile index necesare și metoda de încărcare.
- Informații despre furnizorii de scule și procese.
- Criterii de acceptare, țintă de ieșire și spațiu celular disponibil.
- Cerințe privind colectarea, paza și inspecția deșeurilor.
Contactați EVST sau trimiteți un e-mail la adresa sales@evsrobot.com cu aceste informații pentru o celulă inițială și un plan de probă.
Acest articol descrie secvența vizibilă și verificările de proiectare pentru acest tip de celulă. Selectarea sculelor, suprafața de contact, setările procesului, finisajul și performanța producției necesită confirmare cu piesa și echipamentul real.