Defecțiuni la înșurubarea robotului: Preluare separată a șuruburilor, intrare în orificiu și așezare
Separă preluarea șuruburilor, retenția prin transfer, intrarea în orificiu și așezarea, astfel încât o încercare etapizată să identifice ce interfață necesită corecții.
Planificarea ciclului de imersare Pin-Rack: Numărarea transferurilor de dispozitive de fixare înainte de ieșirea capsulei
Estimați separat manipularea rack-ului cu pini și acceptarea în aval, utilizând un exemplu explicit de capacitate a dispozitivului de fixare, mai degrabă decât afirmații privind capsula finită.