Atingerea este un set de posturi, nu o distanță
Acoperirea și anvelopa posturii robotului: accesul este decis de postură, care se schimbă de-a lungul unei cusături și începe din nou la următoarea, nu de o singură distanță.
După îndoirea la rece, piesa trebuie amplasată din nou
Îndoirea la rece curbează fața de pe care a fost localizată o secțiune, așa că îndoirea și repoziționarea secțiunii înseamnă strângerea din nou a arcului înainte de sudarea oricărei îmbinări.