Automatizarea prefabricației: Costul predării
În automatizarea prefabricației, laminarea, formarea și sudarea se automatizează fiecare independent. Ceea ce guvernează rezultatul este transferul între ele.
Tăierea robotică a capului: traiectorie, atitudine și muchie
Tăierea cu cap robotizat trasează o traiectorie închisă pe o suprafață curbată. Planificați împreună traiectoria și poziția torței, apoi evaluați marginea tăieturii.
Robot SCARA sau cu șase axe: Lasă mișcarea să aleagă
Alegerea unui robot SCARA sau a unui braț cu șase axe pentru asamblarea pieselor mici începe cu mișcarea fiecărui pas, nu cu numărul de axe dintr-un catalog.
Sarcina utilă a robotului: De ce este locul dispozitivului de prindere în ea
Sarcina utilă a robotului trebuie să acopere împreună sculele și piesa, la distanța reală dintre flanșa articulației și centrul de masă.