Acceptarea sudurii: Aspectul este vizibil, penetrarea nu este
Acceptarea sudurii eșuează atunci când aspectul și penetrarea sunt scrise ca o singură clauză. Separați verificarea pe linie de testul de procedură.
Cobot Reach: Atât punctul de preluare, cât și cel de asamblare
Acoperirea unui cobot nu este o distanță liniară. Fiecare punct de lucru, lungimea sculei, marginea de poziție și distanța dintre persoane trebuie verificate în aceeași măsură.
Sudare mobilă: Planificarea pozițiilor de lucru pentru piese mari
Când o piesă este prea mare pentru a fi ridicată, sudarea mobilă deplasează echipamentul. Poziția de parcare și recuperarea datelor de referință devin unitatea de planificare.
Îngrijirea mașinilor: Un robot deservește mai multe mașini
În supravegherea mașinilor cu un robot și mai multe mașini, raza de acțiune, așteptarea și accesul împrejmuit decid cazul cu mult înaintea vitezei brațului.