Testarea secvenței sculelor pentru capătul tubului pentru rotație și apropiere
Folosiți un test secvențial de prelucrare a sculelor la capătul tubului pentru a cartografia prinderea piesei, rotația, identitatea sculei, apropierea, retragerea, inspecția, defectele și acceptarea.
Acceptarea funcționării fără pulverizare a traseului robotizat
Planificați verificări ale traseului de pulverizare robotizat prin funcționare uscată pentru poziția pistolului, distanțarea, inversarea, spațiul liber al furtunului, recuperarea opririi, siguranța cabinei și testele de acoperire.