| Modelo | WSC-1600D-L3 | WSC-1600D-L8 | WSC-1600D-L12 |
| Potência | Eixo 4 | Eixo 4 | Eixo 4 |
| Carga máxima | 3kg | 8kg | 12kg |
| Tempo de ciclo padrão | 0.4S/batida (25/305/25 mm) | 0.4S/batida (25/305/25 mm) | 0.4S/batida (25/305/25 mm) |
| precisão de posicionamento Repita | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm |
| Precisão de posicionamento angular | 0.05° | 0.05° | 0.05° |
| Energia | 220V | 220V | 220V |
| Potência | 5kw | 5kw | 5kw |
| Nível de ruído | |||
| Nível de proteção | IP54 | IP54 | IP54 |
| Método Motor | AC Servo Drive | AC Servo Drive | AC Servo Drive |
| Demonstrador | 7 polegadas | 7 polegadas | 7 polegadas |
| Módulo de posicionamento de visão | Opcional (câmera de 130 W, lente, fonte de luz) |
Opcional (câmera de 130 W, lente, fonte de luz) |
Opcional (câmera de 130 W, lente, fonte de luz) |
| Instruções de operação | PTP, LINHA, ESCOLHA, LUGAR | PTP, LINHA, ESCOLHA, LUGAR | PTP, LINHA, ESCOLHA, LUGAR |
| Método de Instalação | Invertido | Invertido | Invertido |
| Peso do robô | 72kg | 72kg | 72kg |
Faixa de operação Delta Robots-ZhiHuaSeries WSC-1600D
Delta Robots-ZhiHuaSeries WSC-1600D Flange final
Base de montagem Delta Robots-ZhiHuaSeries WSC-1600D