| Modelo | QJR130-3100M | |
| Número do Eixo | 4 | |
| carga paga | 130kg | |
| Repetir Posicionamento | ± 0.5mm | |
| Envergadura máxima | 3157mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| velocidade máxima | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Aceleração máxima | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Momento de inércia | J4 | 23kg.m² |
| Peso corporal do robô | 1400kg | |
| Capacidade de Alimentação | 17.5kVA | |
| gabinete Tamanho | 650x750x1150mm | |
| gabinete Peso | 140kg | |
| fonte | Fio trifásico 3 AC380V(+10%,-10%) |
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| Instalando Formulário | Solo | |
| Aplicação | Paletização, manuseio, carregamento, coleta, embalagem, etc. | |