Carga útil do robô: por que a garra é essencial nela.
A carga útil do robô deve abranger tanto a ferramenta quanto a peça, na distância real entre a flange do pulso e o centro de massa.
Aceitação da solda: a aparência é visível, a penetração não é.
A aceitação da solda falha quando a aparência e a penetração são descritas como uma única cláusula. Separe a verificação na linha de produção do teste de procedimento.
Alcance do cobot: tanto na coleta quanto no ponto de montagem
O alcance do cobot não se resume a uma distância em linha reta. Cada ponto de trabalho, comprimento da ferramenta, margem de postura e espaço livre para pessoas devem ser verificados individualmente.
Soldagem Móvel: Planeje as posições de trabalho para peças grandes.
Quando uma peça é grande demais para ser içada, a soldagem móvel desloca o equipamento. A posição de estacionamento e a recuperação do ponto de referência tornam-se a unidade de planejamento.
Operação de máquinas: um robô atendendo diversas máquinas
Em operações de alimentação de máquinas com um robô e várias máquinas, o alcance, o tempo de espera e o acesso a áreas cercadas são fatores decisivos muito antes da velocidade do braço robótico.
Soldagem de chapas finas: a distorção começa na fixação.
Na soldagem de chapas finas, a distorção causa mais retrabalho do que os defeitos de solda. As posições de fixação e a sequência de soldagem determinam o formato final.
Soldagem multipasse em chapa de espessura média: abertura do chanfro primeiro
Na soldagem multipasse, o chanfro define a seção transversal e a seção transversal define o número de passes. Planeje as camadas antes de definir os parâmetros.
Uma célula de soldagem robótica é composta por seis partes, não apenas uma.
Uma célula de soldagem robótica é composta por seis partes que trabalham em um único ciclo: robô e tocha, dispositivo de fixação e grampos, fonte de energia, gás, carregamento e fluxo.
Soldagem de chapas finas: folga de montagem ou parâmetros de processo?
Separe a folga de montagem dos parâmetros do processo em uma linha de soldagem de chapas finas, começando pela chapa bruta e pela etapa de conformação.
Plataforma Móvel de Soldagem: Cada Parada é uma Nova Configuração
Uma plataforma de soldagem móvel ainda precisa redefinir a posição da peça a cada estacionamento. As condições do local determinam a repetibilidade.
O tempo de ciclo de alimentação da máquina não é a velocidade do robô.
O tempo do ciclo de alimentação da máquina é definido pelo processamento da máquina, pela sequência de transferência e pelo posicionamento das peças, e não pela velocidade do braço robótico.
Fabricação de dutos de HVAC: Comece pela etapa de conformação
Mapear a laminação, a conformação das extremidades e a troca de ferramentas antes de automatizar a fabricação de dutos de HVAC, pois a conformação determina a circularidade, o encaixe e o ritmo da linha de produção.