Automação da pré-fabricação: custeie a entrega.
Na automação de pré-fabricação, a laminação, a conformação e a soldagem são processos que se automatizam bem individualmente. O que determina a produção é a transição entre eles.
Corte de cabeças robóticas: trajetória, atitude e borda.
O corte com cabeçote robótico cria um caminho fechado em uma superfície curva. Planeja-se o caminho e a posição da tocha em conjunto, e então avalia-se a borda do corte.
Robô SCARA ou de seis eixos: deixe o movimento escolher
A escolha entre um robô SCARA ou um braço de seis eixos para a montagem de peças pequenas começa com a análise do movimento de cada etapa, e não com a quantidade de eixos em um catálogo.
Carga útil do robô: por que a garra é essencial nela.
A carga útil do robô deve abranger tanto a ferramenta quanto a peça, na distância real entre a flange do pulso e o centro de massa.