Robô de alimentação de máquinas com carregamento por janela: porta, dispositivo de fixação e algoritmo de pegar e colocar
Planeje uma célula robótica para alimentação de máquinas considerando o tempo de abertura e fechamento das portas, a referência de fixação, a preensão das peças, os riscos de cavacos e fluido de corte, o ciclo de coleta e posicionamento e a recuperação do operador.
Célula robótica dispensadora de cola para eletrodomésticos: Controle do cordão, datum e janela de pressão
Um guia prático para a automação da dosagem de cola em eletrodomésticos, abordando o percurso do cordão, o volume de dosagem, a referência da peça, o tempo de prensagem, a janela de cura e a inspeção.