Ciclo de inspeção visual do cobot: estabilizar o posicionamento antes de buscar a taxa de detecção.
Como planejar um ciclo de inspeção visual para um robô colaborativo considerando o posicionamento da peça, iluminação, acionamento da câmera, limites de julgamento, fluxo de não conformidade e rastreabilidade.
Consistência do percurso de retificação do robô: controle o contato antes de buscar a velocidade.
Como planejar uma estação de trabalho de retificação robótica considerando ângulo de contato, ponto de referência da fixação, controle de força, desgaste abrasivo, limite de poeira e testes de aceitação.