Na robota składa się wiele części. The ramię robota obszar jest najbardziej widoczny i co ludzie widzą. Jest to również część, która wykonuje większość pracy. Ale jest jeszcze jedna, rzadko zauważana część, która wykonuje większość ciężkiej pracy w tle, a mianowicie koperta.
Przyjrzymy się, czym jest koperta, dlaczego jest ważna, jakie rodzaje kopert roboczych robotów są obecnie używane w produkcji i jakie korzyści przynoszą. Dotrwaj do końca, aby zdobyć więcej wiedzy na temat zastosowań robotycznych.
Co to jest koperta robocza?
Źródło: Pinterest
Obwiednia robocza to zakres ruchu robota. Roboty przemysłowe nie są wyposażone w nogi ani koła umożliwiające poruszanie się. Koszty są ustalone w jednym miejscu, a podstawa, która je utrzymuje i zapewnia im stabilność, nazywana jest kopertą pracy. Jest to kształt, który powstaje, gdy manipulator robotyczny porusza się we wszystkich kierunkach, aby wykonać zadanie. Maksymalna odległość, jaką może osiągnąć robot, zależy od wielkości obszaru roboczego.
W skrócie oznacza to, że robot może działać jedynie w ramach obszaru roboczego. Można zapewnić ramieniu robotycznemu całą elastyczność na świecie, ale to, co może zrobić, zależy od zakresu pracy. Jedynym robotem, który potrafi przeciwstawić się zasadom obwiedni pracy, jest robot bramowy. Przestrzenie robocze muszą być starannie zaprojektowane, aby ramię robota miało szansę działać zgodnie z oczekiwaniami.
Dlaczego koperty robocze są ważne?
Źródło: Pinterest
Koperta robocza działa jak smycz do ramienia robota. Określa obszar, do którego może dotrzeć ramię robota. Może się to przydać, gdy obok robotów pracują ludzie, ponieważ tworzy bezpieczną strefę, która zmniejsza ryzyko odniesienia obrażeń na podłodze fabryki. Przy wyborze robot przemysłowy w przypadku swojej rośliny powinieneś zwrócić szczególną uwagę na rodzaj i rozmiar koperty, ponieważ wszystko, co zdecydujesz się zrobić z robotem, będzie zależne od koperty.
Jeśli chcesz robota, który zajmie jak najwięcej miejsca, wybierz tego, który ma większą przestrzeń roboczą. Ale to znowu wywoła nową kwestię związaną z przestrzenią. Większe koperty robocze zwykle przekładają się na większe maszyny, a jeśli brakuje Ci na to miejsca, sprawy nie ułożą się tak, jak chcesz.
Rodzaje kopert roboczych robotów
Źródło: Pinterest
Istnieje około 7 standardowych typów obszarów roboczych robotów, które są stosowane w całej branży produkcyjnej. Każdy z nich ma swój własny, zdefiniowany kształt i konstrukcję, która jest dostosowana do określonego rodzaju pracy. Należą do nich:
Obwiednia robocza kartezjańska: Jest to obwiednia konfiguracji kartezjańskiej, która ma formę prostopadłościanu. Nie ma żadnych martwych stref w i wokół obwiedni roboczej, a robot używający tej obwiedni ma swobodę manipulowania maksymalnym obciążeniem, jakie może obsłużyć, bez odczuwania żadnego obciążenia. To jest rodzaj obwiedni roboczej, którą znajdziesz w robotach kartezjańskich lub bramowych.
Cylindryczna koperta robocza: Jak sama nazwa wskazuje, jest to cylindryczna konfiguracja z pustym środkiem, który poważnie ogranicza ramię robota, które może się rozciągać i cofać. Ta struktura tworzy znaczną martwą strefę wewnątrz i wokół struktury robota. Rodzaje robotów, które wykorzystują ten typ koperty, nadają się do szybkich, małych zadań, które nie wymagają dużego ruchu.
Polar Work Envelope: Jest to konfiguracja, która obejmuje objętość znajdującą się między dwiema częściowymi sferami. Ta konstrukcja ogranicza maksymalne ruchy kątowe, jakie ramię robota może wykonać w płaszczyźnie pionowej i poziomej. Te ograniczenia fizyczne mają niefortunny skutek w postaci tworzenia ogromnych, znaczących martwych stref poniżej i powyżej danego robota. To jest rodzaj
zakres roboczy, jaki prawdopodobnie znajdziesz w robocie Polar.
Revolute Work Envelope: To wyjątkowa konfiguracja, która zwykle ma kopertę większą niż dostępna powierzchnia podłogi. Krótko mówiąc, ramię robota stoi na bardzo dużej i szerokiej koperty roboczej, która może być albo pełną kulą, albo częściowo otwartą. Jest to jedna z najbardziej skomplikowanych konfiguracji, jeśli chodzi o koperty robocze.
Koperta robocza SCARA: Jest to konfiguracja unikalna dla Roboty SCARA i zwykle ma kształt serca lub nerki. Ma wydatny, pusty okrąg, który przechodzi przez środek, co pozwala na bardzo dużą poziomą płaszczyznę działania, ułatwiając ruchy boczne. Jednak przy wzroście pozostaje bardzo mało miejsca, co ogranicza ruchy w pionie.
Obwiednia robocza kręgosłupa: To najprostsza obwiednia robocza, na jaką kiedykolwiek trafisz. Składa się ona po prostu z robota kręgosłupa w półkulistej obwiedni roboczej, która zapewnia dokładnie tyle miejsca, ile potrzebuje ramię robota, aby działać w dowolnym kierunku. Rozmiar całej struktury zależy od liczby stawów znajdujących się w kręgosłupie.
Konfiguracja wahadła: Jest to konfiguracja, która przypomina niemal podkowę o segmentowanym przekroju. Obszar roboczy jest nieco ograniczony, ale zaletą tej konstrukcji jest to, że omawiany robot może być zamontowany na obszarze roboczym w dowolnej pozycji, która jest wygodna dla danego zadania. Daje to obszarowi swobodę ustawienia się w najwygodniejszej lokalizacji, która jest najlepsza dla najlepszej wydajności.
Interpretacja koperty roboczej
Jak jasno ustaliliśmy, każda przestrzeń robocza ma złożoną konstrukcję, która generuje różne cechy, które definiują dokładną funkcję, do której są przeznaczone. Nie oznacza to jednak, że możesz wybrać pierwszą kopertę roboczą, którą zobaczysz przed sobą. Należy zachować ostrożność, jeśli chodzi o interpretację obwiedni roboczej robota, a oto powody, dla których jest to istotne.
Trzeba mieć świadomość, że obwiednia w tym przypadku reprezentuje objętość roboczą, jaką może osiągnąć ramię robota. Trzeba wiedzieć gdzie ten punkt się znajduje, a w większości przypadków jest to środek płytki montażowej w efektorze końcowym. To skutecznie wyklucza wszystkie narzędzia, które może trzymać efektor końcowy.
Należy mieć świadomość, że w obszarze pracy znajdują się obszary, do których ramię robota nie może w ogóle dotrzeć. To martwe strefy i nic nie możesz zrobić, aby zmienić tę sytuację.
Podany maksymalny udźwig jest możliwy do osiągnięcia jedynie przy określonych rozpiętościach ramion, których nie należy mylić ani uważać za maksymalny zasięg.
Wniosek
Koperty Robocze są niezbędne do funkcjonowania ramienia robota i każdej innej maszyny. Odgrywają one ogromną rolę w decydowaniu o kształcie i konstrukcji ramienia robota. Te siedem typów jest powszechnie używanych na całym świecie, ale prawdopodobnie powstają inne nowe odmiany, które nie weszły jeszcze do głównego nurtu. Aby uzyskać więcej informacji na temat obwiedni pracy i sposobów ich dostosowywania w celu uzyskania lepszej wydajności, sprawdź naszą stronę internetową i poznaj wszystkie pytania, na które być może odpowiedziałeś.